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[发明专利]一种煤矿井下柔性喷涂临时密闭墙及其构筑方法-CN201510002249.0有效
发明人：吴怀国;韩德强;魏宏亮 -专利权人：北京瑞诺安科新能源技术有限公司
申请日： 2015-01-04 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： E21F17/103 文献下载
摘要：本发明一种煤矿井下柔性喷涂临时密闭墙及其构筑方法，涉及一种用于煤矿生产过程中起到密封作用的密闭墙结构及其构筑方法。其目的是为了提供一种在井下动压变化下，防开裂防漏风能力强、安全性好、节省人力物力的煤矿井下柔性喷涂临时密闭墙和一种构筑快捷方便的煤矿井下柔性喷涂临时密闭墙的构筑方法。本发明一种煤矿井下柔性喷涂临时密闭墙包括构筑框架，所述构筑框架包括左右平行设置的若干根木点柱和若干根横梁，所述构筑框架上安装有由多块墙板拼接成的墙面，所述墙面上喷涂有柔性防水涂料，所述柔性防水涂料为高分子乳液和无机粉料两部分混合固化组成
一种煤矿井下柔性喷涂临时密闭及其构筑方法

[实用新型]一种煤矿井下喷雾装置-CN201921608682.9有效
发明人：赵高清;何福胜;李凯博;黄超;闫大卫;巩红龙;陈纲 -专利权人：西山煤电（集团）有限责任公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种喷雾装置，具体为一种煤矿井下喷雾装置。为解决煤矿巷道中在水压较低的地点雾化效果差的问题，提供一种新型的煤矿井下风水一体喷雾装置。一种煤矿井下喷雾装置，包括喷头、过渡管、第一接头，所述过渡管的一端与喷头的开口连接，所述第一接头设在过渡管上并与过渡管贯通。进一步地，一种煤矿井下喷雾装置，还包括第二接头以及将过渡管的另一端密封的第一挡板，所述第二接头设在过渡管或第一挡板上并与过渡管贯通。本实用新型利用井下压风、供水管路，形成风水一体喷雾，通过调整合适的风水比，提高雾化效果，特别适用水压较低的地点。
一种煤矿井下喷雾装置

[实用新型]一种煤矿井下斜巷救援运输车-CN202220847808.3有效
发明人：张田录;赵龙;柴发英;赵飞;陈同盛 -专利权人：窑街煤电集团有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿煤矿井下救援技术，具体说是一种煤矿井下斜巷救援运输车。一种煤矿井下斜巷救援运输车，包括平板运输车，所述平板运输车上可拆卸固定有支架，支架上可拆卸设置有救援担架。当井下有伤员需要救治时，再也不用救护人员徒步运送，只要将平板运输车挂在适当的动力牵引上，就可以实现自动运送任务。
一种煤矿井下救援运输车

[发明专利]一种煤矿井下全膜法模块化矿井废水处理方法及装置-CN202010932480.0有效
发明人：张美玉;姜斐;李国祥 -专利权人：格润内泽姆新水务有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种煤矿井下全膜法模块化矿井废水处理方法及装置，其包括，一种煤矿井下全膜法模块化矿井废水处理方法以及用于以上净水方法的一种煤矿井下全膜法模块化矿井废水处理装置，所述装置包括，依次连接的第一提水泵旋流澄清器、第二产水池、超滤循环泵、超滤分离装置、第三产水池、纳滤进水泵、纳滤膜装置、第四产水箱、反渗透进水泵、反渗透分离装置以及最终成水箱；本发明整个装置结构简单，根据环境因素对整个装置实施精确控制，便于矿井内设置，净化后的水满足矿井下用水要求，解决了传统地面净水装置需要将矿井下废水提升至地面处理所耗费大量能量的问题。
一种煤矿井下全膜法模块化矿井废水处理方法装置

[发明专利]一种隧道喷浆状态监测方法-CN202211260783.8在审
发明人：李德文;龚小兵;赵中太;郭胜均;李定富;梁爱春;巫亮;鲁轲;刘奎;陈波;邓鹏;曹利波;李小波;柳玉磊 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H04N1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道喷浆状态监测方法，包括以下步骤：S1、在煤矿井下建立机器人喷浆部件，并在机器人喷浆部件上安装用于图像采集的摄像头；S2、在煤矿井上地面建立用于对图像数据进行展示的显示终端；本发明通过在煤矿井下设置机器人代替人工进行均匀喷浆操作，并利用摄像头进行图像采集，配合无线信号收发器实现信息传输，将煤矿井下的喷浆状态发送至煤矿地面上的显示终端上进行展示，工人在地面通过展示的状态对喷浆情况进行监测，从而实现远程监测，避免人工在煤矿井下进行监测操作
一种隧道喷浆状态监测方法

[发明专利]一种煤矿井下电动车辆电源快换装置及电源快换方法-CN202211628994.2在审
发明人：张凡;赵远;郝志军;刘玉荣;韦建龙;杨志龙;韩霏;刘德宁;凌建斌;王治伟;王素慧;梁玉芳 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本发明属于矿山电动车辆技术领域，本发明提供了一种煤矿井下电动车辆电源快换装置及电源快换方法，包括电池快换机构、整车移动定位模块、车身姿态传感器和控制器，快换底座和快换电池架能够拆卸地连接，快换底座的定位结构用于在快换底座和快换电池架连接时对快换电池架进行定位，快换底座的锁紧结构用于在快换底座和快换电池架连接时对快换电池架进行锁紧，整车移动定位模块用于检测煤矿井下电动车辆的位置，车身姿态传感器用于检测煤矿井下电动车辆所处的地面坡度。本发明具有操作灵活、结构简单等特点，只需通过井下简易吊装工具与叉装设备即可实现煤矿井下电动车辆电池的现场快速更换，满足煤矿电动防爆胶轮车的连续井下作业需求。
一种煤矿井下电动车辆电源装置方法

[发明专利]一种心率识别设备及基于该设备的煤矿井下放炮人员识别方法-CN201410566989.2有效
发明人：唐湛;李春友;杨秀坤;宋春燕;李漫丽;宫瀚涛;才洪波;史晓东 -专利权人：哈尔滨华夏矿安科技有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： A61B5/117 文献下载
摘要：一种心率识别设备及基于该设备的煤矿井下放炮人员识别方法，属于煤矿井下联锁放炮工作过程中的身份识别技术。本发明解决了现有的识别技术在煤矿放炮领域的局限性，以及现有识别设备在煤矿井下使用过程中的准确识别率低的问题，技术方案为：通过心率采集装置采集放炮人员心率信息；执行井下放炮任务前，下发放炮人员心率信息给FB200LS矿用连锁发爆器，使放炮地点和放炮人员唯一性对应；执行井下放炮任务时，放炮人员使用携带的心率识别设备，进行放炮人员的信息匹配；心率识别设备由采集芯片、单片机、无线射频芯片、编程选择接口电路、复位电路、晶振电路和高通电路组成本发明可应用于煤矿井下放炮人员的信息化的管理。
一种心率识别设备基于煤矿井下放炮人员方法

[发明专利]一种用于煤矿铰接式防爆车辆的悬架装置-CN201110348086.3有效
发明人：赵海兴;郭培燕;谢龙;赵秀梅;王庆祥 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2011-11-07 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B60G11/10 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种用于煤矿铰接式防爆车辆的悬架装置，发明目的：大幅度提高煤矿井下防爆车辆的性能，提高井下运输效率，增强井下运输安全性。有益效果：大幅度提高煤矿井下防爆车辆的性能，提高井下运输效率，增强井下运输安全性。
一种用于煤矿铰接防爆车辆悬架装置

[实用新型]煤矿井下人员动态监控系统-CN03208935.X无效
发明人：马有国;吴汉庭;孙增光;王晋中 -专利权人：张正龙
申请日： 2003-09-03 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： H04B3/46 文献下载
摘要：煤矿井下人员动态监控系统，包括位于矿调度室的计算机总站和位于井口的若干个单片机分站，总站和分站之间经宽带有线传输网相连，还包括井下人员每人一个的无线发射机和安装在盘区、巷道和工作面的若干无线接收机。本实用新型的优点在于：这一动态监控系统可以对煤矿井下人员移动位置进行跟踪管理、实时查找和原始资料的统计管理，满足日常掌握煤矿井下人员的动态和事故后快速掌握井下人员的数量、位置等需求，为保护煤矿井下人员安全以及日常统计工作的需要提供了保障
煤矿井下人员动态监控系统

[发明专利]一种基于人体姿态估计的煤矿井下人员不安全行为识别方法-CN201811289423.4有效
发明人：朱艾春;张赛;吴钱御;华钢;李义丰 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明的基于人体姿态估计的煤矿井下人员不安全行为识别方法，针对当前以人为中心的视频监控模式对于井下人员不安全行为的监控存在人工监视持续时间受限、多场景同时监视困难、人工监视结果处理不及时等问题，在煤矿视频监控系统中引入智能分析技术，通过基于生成对抗训练的困难样本挖掘沙漏网络(Hourglass Networks with Hard Mining)提取煤矿井下人员的姿态信息。然后，根据提取的人体姿态信息在监控视频中运行轨迹来判断煤矿井下人员的行为是否异常，精准地发现发出报警提示，做到防患于未然，保障煤矿安全生产。
一种基于人体姿态估计煤矿井下人员不安全行为识别方法

[发明专利]一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法-CN202110943600.1在审
发明人：张宁;张幼振;凡东;邵俊杰;常江华;李旺年;徐鹏博;李旭涛 -专利权人：中煤科工集团西安研究院有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤矿井下钻探施工设备系统及其施工参数优化方法，包括钻探单元、辅助运输单元、后处理单元和智能决策系统，能够自主完成煤矿井下钻探及后配套施工作业，实现各施工设备的自主运输与避障，能够探测发现巷道变形失效位置和待施工区域由此，本发明煤矿井下钻探施工设备系统运行效率高、自动化施工效率高，作业精度高，钻探机群各设备可快速移动，并可相互配合完成施工作业，为煤矿井下钻探机群施工提供理论依据。
一种煤矿井下钻探施工设备系统及其参数优化方法

[发明专利]煤矿井下防爆胶带运输车-CN201410692030.3有效
发明人：杨振声;陈永峰;程玉军;梁志武;郭培燕;赵秀梅;赵瑞萍;王彦清;王帆;梁玉芳;任志勇;韦建龙;王连柱 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种煤矿井下防爆胶带运输车。解决了无轨胶轮车或矿车装载高度大，工人劳动强度大，胶带卷装车卸车生产效率低，生产准备时间长的问题，一种煤矿井下防爆胶带运输车，包括前机头、设有后轮的“U”形框架和“U”活动横梁，所述的“U”形框架和“U本发明以防爆柴油机无轨胶轮车为基础，适合煤矿井下使用的带自装自卸功能的低矮型胶带卷运输车。
煤矿井下防爆胶带运输车

[发明专利]一种煤矿井下防爆钻孔轨迹声波随钻测量系统及方法-CN201610206570.5有效
发明人：薛维;温榕;黄志奕;贾会岭;王道飞 -专利权人：北京合康科技发展有限责任公司
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： E21B47/0224 文献下载
摘要：本发明涉及一种钻孔轨迹测量系统及方法，尤其是涉及一种煤矿井下防爆钻孔轨迹声波随钻测量系统及方法。以及用于实时接收孔内设备发送的钻孔轨迹参数，形成并显示钻孔轨迹曲线的孔口设备；所述孔内设备和孔口设备分别通过配对使用的防爆声波发生器和防爆声波接收器传递钻孔轨迹参数；因此，本发明具有如下优点：1.结构简单紧凑，尺寸小，适用于煤矿井下各种规格钻具；2.不改变煤矿井下钻探工艺，价格低廉；3.采用了防爆设计，能够在煤矿井下爆炸性气体环境下进行工作。
一种煤矿井下防爆钻孔轨迹声波测量系统方法

[实用新型]煤矿井下温度智能监测装置-CN201520051145.4有效
发明人：孟庆男 -专利权人：孟庆男
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型属于控制装置，特别涉及一种煤矿井下温度智能监测装置，包括电源电路（1）、键盘电路（4）、显示电路（7）、执行电路（8），装置中还设有控制电路（2）、温度采集电路（3）、串口通信电路（6）和语音报警电路和键盘电路（4），键盘电路（4）单向输出连接控制电路（2），控制电路（2）与温度采集电路（3）和串口通信电路（6）双向输出连接，控制电路（2）单向输出连接语音报警电路（5）、显示电路（7）和执行电路（8），煤矿井下温度智能监测装置能对煤矿井下的温度实时进行监测、显示，对温度进行调节控制，其性能稳定可靠，保证煤矿井下的安全生产。
煤矿井下温度智能监测装置

[实用新型]煤矿井下防爆胶带运输车-CN201420720658.5有效
发明人：杨振声;陈永峰;程玉军;梁志武;郭培燕;赵秀梅;赵瑞萍;王彦清;王帆;梁玉芳 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2014-11-27 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B60P1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种煤矿井下防爆胶带运输车。解决了无轨胶轮车或矿车装载高度大，工人劳动强度大，胶带卷装车卸车生产效率低，生产准备时间长的问题，一种煤矿井下防爆胶带运输车，包括前机头、设有后轮的“U”形框架和“U”活动横梁，所述的“U”形框架和“U本实用新型以防爆柴油机无轨胶轮车为基础，适合煤矿井下使用的带自装自卸功能的低矮型胶带卷运输车。
煤矿井下防爆胶带运输车

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