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[发明专利]基于喷浆作业车的喷浆方法-CN202111413295.1有效
发明人：康鹏;周旭;吕继双;杨小凤;闫金宝;张东宝;周廷;张云波;任晓文;兰辉敏;郭进彬;马祺杰;朱振天;王连柱;韩鹏程;米豪鼎;孟震宇 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于喷浆作业车的喷浆方法，包括S1：操控喷浆臂组向前和向上伸展，并直至第一传感器感应到接顶，然后操控喷浆基架向巷道的一侧转动并直至喷浆基架的延伸方向与巷道宽度方向一致；S2：通过第二喷浆驱动驱使喷头移动进行第一次喷涂作业；S3：待第一次喷涂作业完成后，通过第一喷浆驱动驱使喷浆滑架滑移，并直至第二传感器感应到侧帮，然后利用第二喷浆驱动驱动喷头移动并进行第二次喷涂作业；S4：待第二喷涂作业完成后，复位喷浆滑架，然后操控喷浆基架向巷道的另一侧转动；S5：重复步骤S2和步骤S3并完成巷道另一侧的喷涂。本发明的基于喷浆作业车的喷浆方法降低了劳动强度，喷涂效率高且有序，保证了喷涂的品质。
基于喷浆作业方法

[发明专利]一种双向驾驶防爆车辆停车制动快速响应装置-CN202210458614.9有效
发明人：李智伟;赵瑞萍;王俊秀;刘希望;王连柱;胡蕾;梁志武;季超;林广旭;张夏;刘标;武俊福 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B60T15/04 文献下载
摘要：本发明属于矿用防爆双向驾驶车辆停车制动控制技术领域，具体涉及一种双向驾驶防爆车辆停车制动快速响应装置；包括停车制动器和控制停车制动器的液压系统，液压系统的控制阀包括前驾驶室手刹阀和后驾驶室手刹阀，前驾驶室手刹阀和后驾驶室手刹阀通过快速响应阀连接；快速响应阀上设置有通过弹簧复位的阀座和四个相互连通的油口；第一油口经若干个液压元件后连接停车制动器，第二油口和第四油口分别连接后驾驶室手刹阀的A口和P口，第三油口连接前驾驶室手刹阀的A口；应用于所有矿用双向驾驶防爆车辆上，解决了双向驾驶车辆由于自身特殊性而引起的驻车制动延后，造成在坡道上溜车的问题，车辆使用更安全可靠。
一种双向驾驶防爆车辆停车制动快速响应装置

[发明专利]煤矿井下运人车客厢门与蹬踏板联动控制系统-CN202210427767.7在审
发明人：李智伟;赵瑞萍;梁志武;刘标;刘希望;林广旭;王连柱;侯宇明;杨耀君;王俊秀;彭延书;李丽;马艳卫 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60R3/02 文献下载
摘要：本发明属于矿用防爆运人车辆蹬踏板及客厢门相关部件联动机构设计技术领域，具体是一种煤矿井下运人车客厢门与蹬踏板联动控制系统。包括设置在车架梁底部可以伸缩的蹬踏板机构、设置在门框梁内的客厢门以及设置在客厢门门梁上的喇叭按钮阀；蹬踏板机构通过蹬踏板控制左气缸和蹬踏板控制右气缸驱动伸缩，蹬踏板机构前端通过连接环板与链环组的一端连接，链环组另一端与门框梁连接；客厢门与门框梁对应位置处设置有锁孔，锁孔内设置有双杆门锁气缸的活塞杆，双杆门锁气缸另一端活塞杆上安装有尼龙撞块，尼龙撞块与蹬踏板控制阀连接。本发明满足不同工况防爆运人车客厢高度的要求，保证了乘坐人员上下车的方便性及安全性能，使得车辆运行更安全可靠。
煤矿井下运人车客厢门蹬踏联动控制系统

[发明专利]工作平台升降机构-CN202011206114.3有效
发明人：马凯;任晓力;张强;闫金宝;车利明;张学瑞;马福文;李露云;刘文武;贾建伟;赵媛媛;李华;常映辉;鲁鹤鸣;高丽;刘长龙;宋鑫森;宋庭锋;李智伟;王连柱;张磊 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种工作平台升降机构，包括：工作平台；升降框架，升降框架包括两组并排布置的升降架，每组升降架包括：底板；主驱动装置，主驱动装置可伸缩且其一端与底板的第一固定座可枢转相连，主驱动装置的另一端与设置在工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；摆杆组件，摆杆组件上设置有第一、二、三和四固定孔，摆杆组件通过第一固定孔与设置在工作平台的第一角的铰接座可枢转相连；副驱动装置，副驱动装置可伸缩且其一端与设置在工作平台第二角的铰接座可枢转相连，副驱动装置的另一端通过第二固定孔与摆杆组件可枢转相连；第一支撑杆；第二支撑杆。本申请实施例可以实现工作平台的升降机构，采用紧凑设计，提高了偏载承重，减小了体积。
工作平台升降机构

[发明专利]减速器和具有其的行走支架-CN202011157896.6有效
发明人：张学瑞;石岚;张小峰;张强;丁永成;仇卫建;任晓力;马福文;徐双用;邢晨;马育华;吴恒建;冀鹏飞;李智伟;王连柱;王帧凯;高丽;汪鑫;梁好;石晓光;刘长龙 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： F16H37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种减速器和具有其的行走支架，所述减速器包括第一减速组件和第二减速组件，所述第一减速组件包括第一减速部件和第一箱体，所述第一减速部件的至少部分设在所述第一箱体内，所述第一减速部件沿其长度方向的一端适于与驱动件相连，所述第二减速组件包括第二减速部件和第二箱体，所述第二减速部件的至少部分设在所述第二箱体内，所述第二减速部件沿其长度方向的一端与所述第一减速部件沿其长度方向的另一端相连，所述第一箱体与所述第二箱体可拆卸地连接。本发明的减速器的结构紧凑，可以在狭窄的巷道内工作，且减速器的减速组件之间便于分离。
减速器具有行走支架

[发明专利]张紧装置及胶带输送机-CN202210002018.X在审
发明人：马强;李发泉;王宁宁;王希鹏;谢戈辉;刘峰;徐森;许鹏;贺宇航;车利明;刘晨;鲁鹤鸣;杨勇;王晓凯;王连柱 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种张紧装置及胶带输送机，所述张紧装置包括架体、改向滚筒、调节组件和驱动组件，所述改向滚筒与所述架体间隔设置，所述改向滚筒通过所述调节组件与所述架体连接，所述调节组件用于调节所述改向滚筒与所述架体之间的距离，所述驱动组件与所述架体连接，所述驱动组件与所述改向滚筒分别位于所述架体的两侧，所述驱动组件用于驱动所述架体沿着与所述改向滚筒的轴线垂直的方向移动。本发明实施例的张紧装置具有占用空间小、张紧有效行程大的优点。
装置胶带输送

[发明专利]防尘伸缩臂-CN202111177295.6在审
发明人：张东宝;吕继双;金江;焦晓峰;安四元;朱振天;米雄伟;张雪峰;安磊;王连柱 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种防尘伸缩臂，包括外筒、内筒、轴承、密封圈、压盖、刮泥环和防尘轴套。所述外筒内设有安装孔，至少部分所述内筒配合在所述外筒的安装孔内，所述轴承套设在所述内筒的外周侧并设在所述外筒的端部，至少部分所述轴承配合在所述安装孔内，所述轴承上设有第一环槽，所述密封圈配合在所述第一环槽内，所述压盖环绕在所述内筒的外周侧，至少部分所述轴承夹在所述压盖和所述外筒的端面之间，所述压盖上设有第二环槽，所述刮泥环配合在所述第二环槽内，所述防尘护套环绕在所述内筒的外周侧，所述防尘护套的一端与所述外筒或所述压盖或所述轴承密封相连、另一端与所述内筒密封相连。本发明的防尘伸缩臂具有防尘性能好、可靠性高、维护简易的优点。
防尘伸缩

[发明专利]一种煤矿井下防爆车用手动机械安全启动装置-CN202011171197.7有效
发明人：赵瑞萍;李智伟;范江鹏;姚志功;陈利东;马艳卫;谢龙;韦建龙;贾二虎;郝亚星;刘德宁;郭培燕;王连柱;闫晓刚;田舒 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F02N7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种煤矿井下防爆车用手动机械安全启动装置，包括通过各自管路和接口连接的启动气罐、截止阀、排水开关、车载空压机、单向阀、安全阀、总开关阀、卸荷阀、第一过滤器、第二过滤器、主启动阀、启动马达、启动阀、气动开关阀、气压表、第一气控换向阀、第一液控换向阀、第一梭阀、电磁阀、第二梭阀、倒档闭锁阀、前进闭锁阀、风门气缸、第二液控换向阀、调压阀、机油压力表、机油泵、油底壳、安装板、螺栓、变速箱换挡臂、异形板。本发明提供的煤矿井下防爆车用手动机械安全启动装置，实现了驾驶员在不踩离合器的情况下实现空挡启动，减少了离合器的磨损，避免了由于带挡启动造成的溜车，提高了车辆的安全操纵性能。
一种煤矿井下防爆用手机械安全启动装置

[发明专利]一种煤矿轻型车用模块化全浮式湿式制动驱动桥-CN202110987274.4在审
发明人：李智伟;陈贤忠;赵瑞萍;刘希望;梁志武;王俊秀;杨耀君;侯宇明;李宏伟;王连柱;刘标;林广旭;武俊福;胡蕾;李丽 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60B35/14 文献下载
摘要：本发明一种煤矿轻型车用模块化全浮式湿式制动驱动桥，属于煤矿轻型车辆传动技术领域；该驱动桥包括：桥壳，桥壳的两端各自设有一个法兰；主减速器，可拆卸地固定在桥壳中间，主减速器的两侧分别安装有全浮式的左半轴和右半轴；轮边制动器，通过法兰固定在桥壳的两端。该结构使驱动桥改造为全浮式结构，半轴只承受扭矩不承受弯矩，桥壳承受所有受力，制动器可靠性大大提高。
一种煤矿轻型车模块化全浮式湿式制动驱动

[发明专利]一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车-CN202011171175.0有效
发明人：范江鹏;王丽威;赵瑞萍;陈利东;姚志功;王庆祥;谢龙;郭培燕;郝亚星;程玉军;陈贤忠;王连柱;何景强;常映辉;冀鹏飞 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B62D47/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，涉及防爆无轨胶轮运输车装备领域；包括底盘，所述底盘上安装有驾驶室和空间可拓展客厢，所述底盘底部对称设置有车轮；所述驾驶室前端安装有动力系统和电气系统，所述空间可拓展客厢内设置有多个座椅，所述空间可拓展客厢下端安装有液压系统，所述液压系统连接有车辆高度调节手柄，所述车辆高度调节手柄设置于所述驾驶室内；所述液压系统包括与所述空间可拓展客厢连接的客厢举升油缸和与所述座椅连接的座椅回位油缸。本发明提供的可变高度的矿用防爆无轨胶轮运人车，提高了煤矿作业人员乘座舒适性，同时提高了车辆在不同高度的中薄煤层的通过性能。
一种可变高度防爆无轨胶轮运人车

[发明专利]一种用于煤矿整体式防爆车辆的液力-机械联合制动系统-CN201911024008.0有效
发明人：王庆祥;赵瑞萍;常凯;范江鹏;贾二虎;郝亚星;郭培燕;王娜;赵海兴;王治伟;韩霏;任志勇;李健;姚志功;杨建勇;王连柱 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B60T1/06 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下辅助运输设备的技术领域，具体是一种用于煤矿整体式防爆车辆的液力‑机械联合制动系统。包括发动机后部连接有防爆离合器，防爆离合器后部连接有变速箱，变速箱通过前传动轴与液力缓速制动装置连接，液力缓速制动装置通过后传动轴与后桥连接，前桥和后桥的两端分别与两个湿式行驻一体制动器连接，液力缓速制动装置的换热器通过冷却液管与散热器连接，散热器通过膨胀水箱补水；湿式行驻一体制动器通过液压控制管路分别与机械制动驻车制动控制阀和机械制动行车制动控制阀连接，湿式行驻一体制动器还通过液压控制管路与切换阀连接，切换阀接液力制动控制系统，所述的液力缓速制动装置通过气动控制阀和气动控制管路接气源。
一种用于煤矿整体防爆车辆机械联合制动系统

[发明专利]一种煤矿井下车辆用气控连锁雨刮喷水系统-CN201810999497.0有效
发明人：赵瑞萍;李智伟;王治伟;马艳卫;常凯;王连柱;范江鹏;刘德宁;郝亚星;王庆祥;程玉军;柳玉龙;仇博;谢龙;杨建勇;陈贤忠 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B60S1/48 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下防爆车辆设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下车辆用气控连锁雨刮喷水系统，解决了井下防爆车辆缺少一体式喷水气动雨刮器的问题，包括气源、手动按钮开关阀、液控换向阀、气动控制喷水压力泵、储水箱、喷水旋转装置、气雨刮和气动管路及高压水管。本发明气控连锁雨刮喷水装置结构简单、驱动方便，易于布置且可操作性强，不仅满足了井下防爆的要求，而且环保，适用于井下需要雨刮器刮水的所有防爆车辆；有效降低了利用电雨刮器的故障发生率，变相节约了成本，提高了车辆的安全性能。
一种煤矿井下车辆用气控连锁喷水系统

[发明专利]一种矿用防爆车多方位闭锁的安全启动系统-CN201910370517.2有效
发明人：李智伟;原晔;马艳卫;王军;刘德宁;刘希望;王连柱;雷鸣;马平辉;杨耀君;王俊秀 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： F02N7/00 文献下载
摘要：本发明属于矿用防爆车辆安全启动技术领域，具体是一种矿用防爆车多方位闭锁的安全启动系统。解决了防爆车辆启动系统由于误操作而造成的元部件损坏，且保证车辆的安全可靠性的问题，包括气马达，气马达与主控制阀的2口连接，气马达的4口与主控制阀的3口连接，主控制阀的1口与Y型过滤器出口连通，Y型过滤器进口分别与储气罐和过滤器连通，储气罐的进气口依次通过单向阀和调压阀与车载空压机连通，过滤器与气开关阀的P口连通，气开关阀的A1口分别与门互锁开关阀的P口、减压过滤器组以及安全启动阀的P口连通，减压过滤器组另一个口与启动电磁阀的P口连通，启动电磁阀的A口与安全启动阀的K口连通。本发明增加了车辆运行的可靠性和安全性。
一种防爆多方位闭锁安全启动系统

[发明专利]一种集多元制动功能的传动链-CN202011174099.9在审
发明人：赵瑞萍;范江鹏;王庆祥;姚志功;谢龙;马艳卫;李智伟;陈利东;王治伟;郝亚星;闫晓刚;程玉军;王连柱;候尧花;兰春亮 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B60K17/22 文献下载
摘要：本发明公开一种集多元制动功能的传动链，包括柴油机和液压控制系统，柴油机依次连接有离合器、变速箱、传动轴、分动箱，分动箱为两级传动，分动箱的前输出端通过传动轴Ⅰ连接有中间制动器、传动轴Ⅱ、前驱动桥，前驱动桥两端装有左前轮制动器和右前轮制动器，并连接有左前轮和右前轮；分动箱的后输出端通过后传动轴与后驱动桥输入端连接，后驱动桥两端装有左后轮制动器和右后轮制动器，并连接有左后轮和右后轮；中间制动器、左前轮制动器、右前轮制动器、左后轮制动器和右后轮制动器分别与液压控制系统连接。本发明实现了车辆的多种制动功能，并能在保证车辆制动安全的基础上实现传动稳定性和传动可靠性。
一种多元制动功能传动链

[发明专利]一种井下无轨胶轮车低温启动快速预热装置-CN201810878026.4有效
发明人：刘继全;原晔;李腾;马平辉;王连柱;李宏伟;刘希望;侯宇明;董兴华;武俊福;张捐鹏;张星宇;邢永明;彭延书;杨玮;王钰;田晶;张海兵;张亚强;李丽;刘娟娟;祖建宇;张春英;樊杰东;李宁;尹向宇;米瑞瑞;刘庆高;王岩;杨凯;孙少华;桑盛远;高英 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： F02N19/10 文献下载
摘要：本发明为一种低温快速预热设备，涉及煤矿井下用无轨胶轮车配套装置技术领域，所述低温快速预热设备包括可移动支架、传送机构、加热装置以及中央控制机构，传送机构、加热装置和中央控制机构安装在可移动支架上，传送机构、加热装置和防爆柴油机首尾相连形成闭合回路，防冻液在闭合回路中循环，传送机构和加热装置分别与中央控制机构连接，中央控制机构接收加热装置的温度信号，并经过分析处理后将加热信号传送给加热装置。本发明的低温快速预热设备相对于外部预热的方法安全稳定性好，能够避免无轨胶轮车在低温下因反复启动引起的费时费力、车辆设备磨损加大、故障率高和可靠性低的技术问题。
一种井下无轨胶轮低温启动快速预热装置

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