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[发明专利]一种焊装总拼工位的监测辅助方法、装置及电子设备-CN202110189665.1在审
发明人：黄民东;马安波;杨丙辉;韩溢华;王太鹏 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种焊装总拼工位的监测辅助方法、装置及电子设备。方法包括：生成焊装总拼工位的三维模型，焊装总拼工位的三维模型包含有焊装总拼工位的多个组件的三维结构，各组件的三维结构设置有基于对应组件的运行参数所呈现的虚拟显示效果。获取焊装总拼工位的多个组件的运行参数。将获得的焊装总拼工位的多个组件的运行参数输入至焊装总拼工位的三维模型，以使焊装总拼工位的三维模型呈现相匹配的虚拟监测影像，所述虚拟监测影像反映焊装总拼工位的运行状态。本申请实施例的方案提供焊装总拼工位运行状态的可视化监测功能，可方便技术人员更直观找出出现运行异常的组件，从而及时进行处理，以降低故障对产线造成的影响。
一种焊装总拼工位监测辅助方法装置电子设备

[发明专利]一种焊装柔性总拼系统-CN201410324250.0在审
发明人：理纳迪·恩里可;姚维兵;许正仁;杨猛;李军辉 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊装柔性总拼系统，此焊装柔性总拼系统通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的，此发明用于焊装生产线领域。
一种柔性系统

[实用新型]一种焊装柔性总拼系统-CN201420376317.0有效
发明人：理纳迪·恩里可;姚维兵;许正仁;杨猛;李军辉 -专利权人：广州明珞汽车装备有限公司
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种焊装柔性总拼系统，此焊装柔性总拼系统通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的，此实用新型用于焊装生产线领域。
一种柔性系统

[实用新型]一种SUV整车自动化焊接生产线-CN201520162130.5有效
发明人：林永达;杨明莉;邵德龙;刘富贵 -专利权人：蓝姆汽车焊接设备（上海）有限公司
申请日： 2015-03-20 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体是一种SUV整车自动化焊接生产线，包括输送装置、焊接机器人和若干个工位，其特征在于所述的工位包括总拼工位、第一补焊工位、第二补焊工位和储存工位，所述总拼工位的左右两侧分别通过一智能空中输送装置连接左侧围焊装线和右侧围焊装线，总拼工位的一端连接下车体输送滚床，总拼工位的另一端通过高速滚床依次连接第一补焊工位、第二补焊工位和储存工位。
一种 suv 整车自动化焊接生产线

[实用新型]一种车身焊装总拼工位滑移式夹具平台用快换动力单元-CN201920169944.X有效
发明人：王宏天;靳锋;张文宇 -专利权人：吉林市恒达金型机械制造有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型是一种车身焊装总拼工位滑移式夹具平台用快换动力单元，它包括压紧气缸和固定端底板，所述固定端底板与快换插座或快换插头固连、与车身焊装总拼工位滑移式夹具平台固连，快换插座或快换插头与车身焊装总拼工位滑移式夹具平台上的动力装置连接将本实用新型的快换动力单元固定在车身焊装总拼工位滑移式夹具平台上，将活动端的快换插头或快换插座与固定端的快换插座或快换插头进行插接即可。
快换插头插座底板固连滑移式夹具工位焊装车身缓冲部件压紧气缸活动端本实用新型动力单元固定端动力装置连接动力管路连接板插接

[发明专利]一种汽车焊装柔性总成机构-CN201810470000.6在审
发明人：谢有浩;万举晔;倪受春;王峥 -专利权人：安徽猎豹汽车有限公司;滁州学院
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车焊装柔性总成机构，通过空中夹具输送轨道输送针对不同车型对应的总拼夹具在高速滚床输送导轨的焊接工位装夹固定白车身，在焊接工位完成白车身的焊接后通过升降机带动总拼夹具离开高速滚床输送导轨，并通过高速滚床输送导轨对白车身进行输送，此系统通过多条并行的空中夹具输送轨道输送不同型号的总拼夹具来固定不同型号的白车身，以达到减少占地面积，提高空间利用效率、方便进行维修和检测以及进行灵活焊装柔性总拼的目的
夹具输送导轨白车身滚床焊接工位汽车焊装输送轨道总成机构升降机空间利用效率对白车身此系统焊装装夹焊接并行车型维修检测灵活

[发明专利]一种柔性化试制装焊线-CN202010314296.X有效
发明人：杨志刚;张文博;陈二军;肖腾 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性化试制装焊线，包括依次设置的第一总拼工位、补焊工位、第二总拼工位和下线工位；所述第一总拼工位用于对第一分成总进行定位切换、安装和焊接，形成第一总成；所述第二总拼工位用于对第一总成相关的第二分总成进行安装和焊接，形成第二总成；所述补焊工位用于对第一总成和第二总成进行补焊形成第三总成；所述下线工位用于对第三总成进行转运，本申请具有能够实现多款不同白车身的共线柔性化试制，同时降低后期成本的的效果。
一种柔性试制装焊线

[发明专利]一种多车型混流生产方法即一体化抓手夹具装置-CN201810194488.4在审
发明人：吴正华;邹征宇;张政;周宇;兰玲 -专利权人：东风设计研究院有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车型混流生产方法即一体化抓手夹具装置，其包括滑行轨道，所述滑行轨道上滑动配合连接有机器人，所述滑行轨道旁至少设置有一个夹具上件工位、一个工件取件工位和总拼工位，所述夹具上件工位上通过安放支架支撑有一体化抓手夹具装置，所述工件取件工位上设置有位于滑行轨上方的工件吊具，所述总拼工位上设置有焊装线平台和柔性共线车身焊接地板定位装置。本发明结构简单，可靠性高，故障率低，便于维修保养，其既作为抓手抓取侧围工件又可作为侧围夹具与地板总成夹具结合固定夹紧工件，为后续总拼焊接做准备。
夹具滑行轨道抓手夹具多车型混流生产取件工位上件工位一体化侧围工位地板定位装置滑动配合连接抓取便于维修车身焊接地板总成有机器人支架支撑故障率固定夹焊装线滑行轨吊具共线抓手焊接保养

[实用新型]多车型自动切换总拼工装机构-CN202221486700.2有效
发明人：戈小玉;杨芳;马立强 -专利权人：烟台盈迈智能科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于焊装生产线技术领域，具体涉及多车型自动切换总拼工装机构，包括总拼工装机构，所述总拼工装机构包括车型α总拼框架、车型β总拼框架、第一电机、第二电机、第三电机、辊床滑桥总成、定位机构、车件板件、库位轨道，所述库位轨道上设置有车型α总拼框架和车型β总拼框架，所述库位轨道上设置定位机构。本实用新型通过设置有库位轨道、辊床滑桥总成、定位机构、第一电机、第二电机以及第三电机等部件，可使总拼工位多车型之间快速切换，节省生产节拍以及厂房面积利用率，可较好的解决目前汽车总装生产多车型共线不兼容的问题
车型自动切换工装机构

[发明专利]一种用于侧围总拼框架精密定位的钢结构系统-CN201710996778.6在审
发明人：孙海涛;何舟;马强;廖春光;侯健 -专利权人：上汽大众汽车有限公司;爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于侧围总拼框架精密定位的钢结构系统，用于白车身焊装生产线，包括：底板框架单元：设于底部，用于各功能单元的支撑和安装；导轨单元：设于底板框架单元上，与输送侧围总拼框架的移动设备进行对接；导向支撑单元：安装在底板框架单元上，对侧围总拼框架进行位置矫正及支撑定位；定位夹紧立柱单元：竖直安装在底板框架单元的边角处，对侧围总拼框架进行装夹固定，其上部设有夹具组件和电气快插单元。本发明设置导轨单元，方便匹配，可将侧围框架顺利输送至本系统工位中；设置导向支撑单元，使侧围框架精确调整至预定工位，设置定位夹紧立柱单元，可进行夹紧固定，定位方式简单可靠，重复定位精度高，提高车身焊接质量
侧围底板框架侧围框架导轨单元导向支撑定位夹紧精密定位立柱单元钢结构工位焊装生产线车身焊接定位方式功能单元夹紧固定夹具组件竖直安装位置矫正移动设备支撑定位重复定位白车身边角处装夹匹配支撑

[实用新型]一种用于侧围总拼框架精密定位的钢结构系统-CN201721351887.4有效
发明人：孙海涛;何舟;马强;廖春光;侯健 -专利权人：上汽大众汽车有限公司;爱孚迪（上海）制造系统工程有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于侧围总拼框架精密定位的钢结构系统，用于白车身焊装生产线，包括：底板框架单元：设于底部，用于各功能单元的支撑和安装；导轨单元：设于底板框架单元上，与输送侧围总拼框架的移动设备进行对接；导向支撑单元：安装在底板框架单元上，对侧围总拼框架进行位置矫正及支撑定位；定位夹紧立柱单元：竖直安装在底板框架单元的边角处，对侧围总拼框架进行装夹固定，其上部设有夹具组件和电气快插单元。本系统设置导轨单元，方便匹配，可将侧围框架顺利输送至本系统工位中；设置导向支撑单元，使侧围框架精确调整至预定工位，设置定位夹紧立柱单元，可进行夹紧固定，定位方式简单可靠，重复定位精度高，提高车身焊接质量
一种用于侧围总拼框架精密定位钢结构系统

[发明专利]一种多车型白车身共线的焊装生产系统以及焊装生产方法-CN202210480878.4在审
发明人：赵伟龙;郭涛;王希凯;杨亚伟;宋磊;刘业鹏;刘毓文;梁杨 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：多车型白车身共线的焊装生产系统以及焊装生产方法。涉及白车身生产领域，解决了焊线调试周期长及成本高的问题。本发明可应用于白车身试制车间。系统包括主拼工位、补焊工位、划橇及转运车，主拼工位为手工悬点焊机工位，补焊工位为双机器人带七轴工位，划橇将白车身定位于主拼工位和补焊工位上完成焊接工序，还用于置于转运车上承载白车身。定制不同车型划橇并进行机器人离线仿真编程；将划橇定位在主拼工位，车身定位于划橇上开始主拼工序；利用举升装置脱离车身定位平台；转运车运至补焊工位，利用举升装置落入补焊工位车身定位平台，启动机器人；利用举升装置脱离车身定位平台；下一车型主拼焊接工序完成后进行机器人调试，重复以上操作。
一种车型车身共线生产系统以及方法

[发明专利]一种多车型共线的自动化柔性化主焊线-CN201910103598.X在审
发明人：杨志刚;张文博;陈二军;肖腾 -专利权人：陕西重型汽车有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，包括依次设置的定位切换工位、总拼工位、补焊工位和下线工位，能够依次完成定位切换和第一分总成的安装、不同分总成之间的合拼、焊接和总成的转运。根据本发明提供的一种多车型共线的自动化柔性化主焊线，实现多款不同高度白车身的自动化生产，通过本发明的应用，PLC控制系统根据输入的生产信息，控制机器人在定位切换工位实现四种纵梁形式的定位切换，保证不同车型在后续的合拼和补焊时定位的统一性；在总拼工位，不同车型信息，通过机器人切换不同的定位抓手进行合拼，实现多款白车身的合拼，提高生产线的柔性化，降低后期因新车型的导入而引发的费用重复投资。
一种车型共线自动化柔性化主焊线

[发明专利]一种白车身焊装系统及焊接方法-CN202110862677.6在审
发明人：薛奎 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种白车身焊装系统及焊接方法，涉及车辆制造技术领域。该白车身焊装系统包括：主拼焊接工作层，其上设有主拼工位，主拼工位上固定有地板总成，沿主拼工位的周向设置有夹具抓取机器人和点定机器人；工具存放层，储存有不同类型的主拼夹具和焊钳，夹具抓取机器人和点定机器人分别用于抓取主拼夹具和焊钳；分总成缓存输送层，放置有不同类型的左侧围总成、右侧围总成、前风窗总成及后围总成，每种类型的主拼夹具均能夹取相应类型的左侧围总成、右侧围总成、前风窗总成或后围总成，每种类型的焊钳均能焊接相应类型的左侧围总成本发明能够实现多种类型的白车身的焊装，满足多样化的制造需求。
一种车身系统焊接方法

[实用新型]焊装生产线机器人总拼工位-CN202123149812.7有效
发明人：刘兴民;方江平;罗如祥;张万里 -专利权人：南京华捷飞智能科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了焊装生产线机器人总拼工位，包括汽车底座壳体总成输送线、汽车侧身壳体夹具座、机械臂平台、机械夹具焊接臂、汽车侧身壳体吊装线和汽车壳体顶部横梁放置台，所述汽车底座壳体总成输送线为一条横向设置的输送线所述汽车侧身壳体夹具座设置有两组，两组所述汽车侧身壳体夹具座设置在汽车底座壳体总成输送线的两侧，且位于两个机械臂平台的中间位置处，所述汽车侧身壳体吊装线连接生产车间的其他工作区域；本实用新型的汽车车身焊装简便化，省去多余中间程序，大大的降低了繁琐程度，提高了焊装效率。
生产线机器人总拼工位

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