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[发明专利]一种V型坡口多层堆焊焊缝虚拟化建模方法、系统及介质-CN202310465462.X在审
发明人：李时春;周妃四;欧敏;陈冰;蔡文靖;肖罡;孙富建 -专利权人：湖南科技大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种V型坡口多层堆焊焊缝虚拟化建模方法、系统及介质，本发明包括采集V型坡口的打底层的打底焊工艺参数，利用预测模型获取打底层的焊缝特征量并对打底层的焊缝形貌轮廓进行重构；采集V型坡口的填充层的填充焊工艺参数，利用预测模型获取填充层的焊缝特征量并在打底层的焊缝形貌轮廓的基础上对填充层的焊缝形貌轮廓进行重构；采集V型坡口的摆动层的摆动焊工艺参数，利用预测模型获取摆动层的焊缝特征量并在填充层的焊缝形貌轮廓的基础上对摆动层的焊缝形貌轮廓进行重构本发明旨在实现对V型坡口多层堆焊焊缝形貌的准确预测，通过利用实时的焊缝形貌特征量构建V型坡口各层相关联的焊缝虚拟化仿真模型。
一种型坡口多层堆焊焊缝虚拟建模方法系统介质

[发明专利]一种复合板焊缝检测方法-CN202310688270.5在审
发明人：郭仕建;马彦利;孙亚杰;魏震宇;张建华;张敏;郭弘振;朱虹 -专利权人：二重（镇江）重型装备有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及复合板焊缝检测技术领域，具体涉及一种复合板焊缝检测方法，具体检测方法包括以下步骤：两个第一扫查部对焊缝近表面完成检测、两个第二扫查部对整段焊缝完成检测、两个第三扫查部对焊缝完成左侧偏置检测、两个第四扫查部对焊缝完成右侧偏置检测以及两个第五扫查部完成焊缝横向缺陷检测本发明在一次检测进程里，通过不同的扫查部完成对于焊缝近表面、整段焊缝、焊缝左侧偏置、焊缝右侧偏置以及焊缝段横向缺陷的同步检测，实现在一次检测过程中替代传统的三次检测，将检测效率提高了3倍，不需要分步完成
一种复合板焊缝检测方法

[发明专利]焊缝识别模型、管道图像的处理方法、系统、设备及介质-CN202310427800.0在审
发明人：毛晴;杨家荣;刘文奇;陈怡然 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝识别模型、管道图像的处理方法、系统、设备及介质。该焊缝识别模型的处理方法，包括：获取训练样本集；第一训练样本作为输入，采用预设目标检测网络模型进行全监督训练以得到初始焊缝识别模型；复制初始焊缝识别模型分别作为教师模型和学生模型；第二训练样本作为输入，对应的标注有焊缝区域的第一管道图像数据作为输出，进行半监督训练以得到更新后的所述初始焊缝识别模型；响应于初始焊缝识别模型的焊缝识别准确率超出目标阈值，保存对应权值参数的初始焊缝识别模型作为目标焊缝识别模型，并将目标焊缝识别模型对应的前向推理脚本进行封装。能够对管道图像数据中焊缝区域的自动化、标准化的快速处理，提高处理的整体效率。
焊缝识别模型管道图像处理方法系统设备介质

[发明专利]焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统、及焊缝信息设定方法-CN201410113727.0有效
发明人：金玄升;泉敏之 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明提供一种焊缝信息设定装置、程序、自动示教系统、及焊缝信息设定方法。通过将包括新的工件模型的焊缝的构成要素的信息的匹配性的状态告知作业人员，能够进行信息的修正、删除等，并保证新的工件模型的焊缝信息的匹配性。焊缝信息设定装置为了焊接机器人实施作业之前的焊接指示而设定工件的焊缝信息，且具备：存储基本工件模型的焊缝信息的焊缝信息存储部（61）；类似工件构造信息获取部（51），其获取大小与基本工件模型不同而形状与基本工件模型类似的类似工件模型的构造信息；以及确认结果显示·修正接受部（53），其确认制定类似工件模型的焊缝信息时的各个焊缝之间的匹配或不匹配且在可辨别的状态下显示匹配的焊缝和不匹配的焊缝。
焊缝信息设定装置程序自动系统方法

[发明专利]激光填丝焊焊缝质量在线检测及评估方法-CN201210170560.2有效
发明人：陶登国;宋俊;曾建峰 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2012-05-29 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01N33/20 文献下载
摘要：激光填丝焊焊缝质量在线检测及评估方法，首先，在激光加工头后方安装硬度检测探头、超声波检测探头和涡流检测探头，分别头对焊缝母材、热影响区、熔合区及焊缝区、焊缝外观形貌、焊缝内部形貌进行检测；得到上述焊缝特征的七种波形曲线；对该焊缝进行剪切做成两根试样，一试样杯突试验，另一试样反弯试验；焊接100根以上焊缝，并分别做杯突和反弯试验，根据试验结果，对焊缝进行筛选，将符合筛选条件的焊缝选出，再调阅这些焊缝的七种波形曲线，按曲线种类进行高斯拟合，得到七种拟合后的标准曲线纳入专家库系统；然后，继续进行焊接，将焊接得到的曲线与专家库系统标准曲线进行拟合度分析，拟合度≥95%即判定焊缝质量良好。
激光填丝焊焊缝质量在线检测评估方法

[发明专利]一种激光位移传感器的角焊缝自动焊接控制方法-CN201611078254.0有效
发明人：尹力;洪波;李毅;张贤锌 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光位移传感器的角焊缝自动焊接控制方法，用于自动化焊接专机中角焊缝跟踪、角焊缝坡口识别和焊接参数自动调整。该方法采用的系统采用激光位移传感器对角焊缝坡口进行位移传感，利用自动焊接控制器对激光位移传感器输出信号进行数据采样；焊缝偏差检测时，对采样数据采用三谐波解耦算法检测角焊缝横向偏差，采用形态滤波阀值法检测角焊缝纵向偏差，根据焊缝偏差驱动十字滑架调整焊枪位置；角焊缝坡口识别时，采用双谐波解耦算法识别角焊缝坡口角度，根据坡口角度自动调整数字化焊接电源的工作参数。采用本发明的方法可以准确检测角焊缝偏差、识别角焊缝坡口角度和自动调整焊接参数，提高自动化焊接效率和质量。
一种激光位移传感器焊缝自动焊接控制方法装置

[发明专利]一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器-CN200410009931.4有效
发明人：谭民;徐德;李原;李涛;王麟琨;沈扬 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2004-12-02 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，是一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器，采用激光作为结构光的光源，由激光发生器、摄像机、监视器和处理单元等组成。利用激光束经过柱面镜形成激光平面，投射到工件上产生激光条纹，视觉传感器采集焊缝激光图像，通过图像处理计算焊缝位置，并进行转换成模拟信号或无线通信输出，以达到控制焊接机器人实现焊缝自动跟踪的目的。针对多种类型焊缝，和一次焊缝、多次焊缝等不同工序开发了不同的焊缝图像处理模块，以适应多种类型、工序的焊缝跟踪要求。本发明能够提高焊缝位置的测量精度，增加焊缝跟踪的抗干扰能力，并具有适应各种焊缝跟踪系统的通用性和灵活性。
一种基于激光结构焊缝跟踪视觉传感器

[发明专利]基于TOFD探伤装置的焊缝跟踪系统及其焊缝跟踪方法-CN202010922694.X有效
发明人：丁雨林;孙振国;陈咏华;张文;陈强 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于TOFD探伤装置的焊缝跟踪系统及其焊缝跟踪方法。所述焊缝跟踪系统包括：TOFD发射探头、第一接收探头、第二接收探头、扫查架、TOFD探伤模块、焊缝识别模块、控制器模块以及机械调节模块。在本申请中，一个TOFD发射探头同时对应第一接收探头和第二接收探头，第一接收探头用于接收焊缝缺陷的衍射信号实现对焊缝的TOFD探伤，第二接收探头用于接收焊趾一次衍射二次反射信号实现焊缝中心位置识别及焊缝跟踪焊缝跟踪系统采用一发双收模式工作，使得系统在焊缝TOFD探伤同时实现焊缝跟踪，这种工作模式简单可靠，有助于提高检测可靠性和检测效率。此外，本申请的系统结构简单、成本低、实时性好，且焊缝跟踪精度能够满足TOFD探伤要求。
基于 tofd 探伤装置焊缝跟踪系统及其方法

[发明专利]焊缝质量检测方法、装置、系统及电子设备-CN202010313058.7有效
发明人：莫之剑;杜兵;袁继广;杜义贤;周俊雄;周俊杰 -专利权人：广东利元亨智能装备股份有限公司
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及焊缝质量检测方法、装置、系统及电子设备。本申请实施例提供的焊缝质量检测方法，通过获取目标焊接物的点云数据，并将点云数据转换为高度图，从高度图中，确定出用于表征目标焊缝的焊缝区域，再对焊缝区域进行分析，获得目标焊缝的特征参数，最后，根据特征参数，获得目标焊缝的质量检测结果，其中，目标焊接物包括基材、焊接件，以及将焊接件焊接于基材上形成的目标焊缝。本申请实施例提供的焊缝质量检测方法、装置、系统及电子设备能够提高质量检测结果的准确度，例如，该焊缝质量检测方法能够应用于周边焊的焊缝质量检测，以检测出面积大于0.5mm2，深度大于0.2mm的焊缝缺陷，具有较强的实际应用价值。
焊缝质量检测方法装置系统电子设备

[发明专利]一种搅拌摩擦焊焊缝表面质量定量分析方法-CN201911136336.X有效
发明人：赵亚东;路尧文;陈晓;张志鹏;罗亚龙;张海潇 -专利权人：安阳工学院;河南理工大学
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种搅拌摩擦焊焊缝表面质量定量分析方法，包括以下步骤：步骤一、获取焊缝表面；步骤二、获取焊缝表面三维坐标；步骤三、对焊缝横截面进行分形维数计算；步骤四、对焊缝曲面进行分形维数计算；步骤五、通过分形维数定量分析焊缝表面质量本发明提供的搅拌摩擦焊焊缝表面质量定量分析方法利用三维表面形貌仪并结合MATLAB编写计算程序详细研究铝镁异种金属搅拌摩擦焊焊缝表面成形质量，采用焊缝表面分形维数来表征焊缝表面成形质量，能够全面反映焊缝表面成形质量，并能进行定量分析，克服了现有焊缝表面质量分析仅能定性或由于定量分析的局限性造成分析结果失真的缺点。
一种搅拌摩擦焊缝表面质量定量分析方法

[发明专利]一种焊缝跟踪方法和系统-CN202110152217.4有效
发明人：冯消冰;赵宇宙;李军旗;赵星 -专利权人：北京博清科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊缝跟踪方法和系统，焊缝跟踪方法包括通过至少两个激光器发出线激光扫描待跟踪焊缝；获取图像采集装置采集的激光器的线激光扫描待跟踪焊缝的图像，得到至少两个扫描图像；基于预设激光直线度以及实际焊接坡口角度值确定多个扫描图像的其中之一为目标图像；基于目标图像确定待跟踪焊缝的坐标值；根据待跟踪焊缝的坐标值控制设置有焊枪的焊接小车沿待跟踪焊缝移动。本申请通过设置多个激光器对焊缝进行扫描，且多个激光器互为冗余设置，解决了现有技术中使用一个激光器进行焊缝扫描时无法准确识别焊缝导致的焊接小车难以准确跟踪焊缝的技术问题，实现了焊接小车能够准确跟踪焊缝的技术效果
一种焊缝跟踪方法系统

[发明专利]一种基于包络线识别的激光钎焊焊缝表面缺陷检测方法-CN201911320789.8有效
发明人：蒋平;李斌;程思;滑双东 -专利权人：武汉新耐视智能科技有限责任公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于包络线识别的激光钎焊焊缝表面缺陷检测方法，是在获得焊缝表面轮廓数据后，对该实际轮廓曲线采用加权三次样条曲线实时拟合得到标准轮廓，将标准轮廓分别向上、向下平移波动距离得到焊缝合格区间；将实际轮廓曲线与焊缝合理区间进行比对：当实际轮廓曲线全部处于焊缝合理区间内，焊缝无缺陷；当实际轮廓曲线高于上轮廓线或低于下轮廓线，且超出部分的面积大于或等于阈值时，该焊缝轮廓不合格；当不合格焊缝轮廓连续出现数量达到焊缝缺陷临界尺寸值时则判定焊缝存在缺陷本发明的焊缝表面缺陷检测方法，能快速准确地检测出焊缝缺陷，且对环境、传感器等引起的干扰不敏感。
一种基于包络识别激光钎焊焊缝表面缺陷检测方法

[发明专利]一种铜镍管的焊接方法-CN201110002053.3无效
发明人：程尚华;宋顺;樊铭林;高卫东;贾晓燕 -专利权人：蓬莱巨涛海洋工程重工有限公司
申请日： 2011-01-07 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：一种铜镍管的焊接方法，属于焊接技术领域，焊接方法的特征在于：采用钨极氩气保护焊，沿圆周长方向三等分位置各焊一点定位焊缝，将铜镍管倾斜固定45度，采用立向上焊，采用背部气体保护装置，对接处的焊缝用密封条进行密封，进行打底焊缝、填充焊缝时，进行多层多道焊接，监控焊缝层间温度，不超过150度，热输入应控制在1.5kJ/mm以内，最后做焊缝质验，本方法无需焊缝预热，改善了工作环境，减轻了劳动强度，实现了薄壁铜镍管道或薄板材对接焊缝不预热单面焊双面成形，焊缝质量符合国标质量的要求，提高了焊缝强度，但没有降低焊缝塑性，提高了焊缝抗热裂性能及接头处的机械性能。
一种铜镍管焊接方法

[发明专利]一种冷轧处理线焊缝跟踪方法-CN201410048428.3无效
发明人：马伟亮;龚坚;潘杰 -专利权人：上海宝菱电气控制设备有限公司
申请日： 2014-02-12 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冷轧处理线焊缝跟踪方法，应用于一冷轧处理线中，分区进行焊缝跟踪以使焊缝跟踪更加精确，包括：将冷轧处理线划分成若干跟踪区域，使每个跟踪区域出口处附近均设置有一张力辊，作为此跟踪区域的速度基准张力辊，跟踪区域中包括固定长度跟踪区域以及不固定长度跟踪区域；当冷轧处理线中生成焊缝时，生成与焊缝对应的焊缝信息，并实时存储所述焊缝的焊缝信息；当焊缝进入一跟踪区域后，开始采集所对应跟踪区域的速度基准张力辊的辊面线速度作为所述焊缝在跟踪区域中移动的速度基准，得出焊缝在所述跟踪区域内的实时行程；在不固定长度跟踪区域的出口处校正所述焊缝的实时位置；实时存储各个跟踪区域的区域信息组。
一种冷轧处理焊缝跟踪方法

[发明专利]一种焊缝气密性检测方法及所使用的真空焊缝气密检测仪-CN201110435768.8无效
发明人：任刚;卢龙强;李永平;李统安 -专利权人：广新海事重工股份有限公司
申请日： 2011-12-22 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01M3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空焊缝气密检测仪，其特征在于包括一个真空吸盘和一个真空设备，所述的真空吸盘通过接管与真空设备接通，真空吸盘的盘体局部或全部是透明的。一种焊缝气密性检测方法，步骤如下：1)给焊缝施加含起泡剂的溶液，2)将吸盘放置在焊缝表面区域，3)给吸盘抽真空，使吸盘吸附在焊缝表面区域，4)透过吸盘观测焊缝是否鼓起有气泡，如焊缝处鼓起有气泡，则判断焊缝气密性存在问题，否则，判断焊缝气密性良好。本发明的焊缝气密性检测方法使用了本发明的真空焊缝气密检测仪，检测焊缝的气密性简单而且有效。
一种焊缝气密性检测方法使用真空气密