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[发明专利]一种焊点尺寸测量与焊缝跟踪参数同步矫正装置与方法-CN202210170359.8在审
发明人：冯曰海;姚尚坤;贾冬生;王克鸿;王立新;周琦;黄俊 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊点尺寸测量与焊缝跟踪参数同步矫正装置与方法，该装置包括焊点尺寸主动测量模块、结构光焊缝跟踪传感模块、同步矫正模块。该方法通过微型CCD相机对跟踪焊缝前方的焊点进行拍摄并传输至焊点图像处理器，得到焊点的尺寸，控制计算机通过与预设焊点尺寸对比，得出与预设焊点尺寸的差值并传输至同步矫正器，同步矫正器将根据与预设焊点尺寸差值的大小，实时的对预设焊点的尺寸进行矫正，本发明通过焊点尺寸主动测量与结构光焊缝跟踪参数同步矫正的方法，解决了点固焊点大小造成焊接时激光焊缝跟踪跑偏的问题，减少了点固焊点对焊缝跟踪精度的影响，从而提高了焊缝自动化智能焊接的焊接质量
一种尺寸测量焊缝跟踪参数同步矫正装置方法

[发明专利]一种进气机匣集气罩带锁底焊缝氩弧焊接方法-CN201110260830.4有效
发明人：黄青松;石竖鲲;高娟献;马艳玲;王立成 -专利权人：沈阳黎明航空发动机（集团）有限责任公司
申请日： 2011-09-05 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种某型机进气机匣集气罩带锁底焊缝氩弧焊接方法，其步骤为：构建开敞式集气罩与进气机匣锁底焊缝区搭接结构；通过用材料和结构相同的焊接工艺件进行氩弧焊试验焊接确定集气罩带锁底焊缝的氩弧焊焊接工艺参数；用小电流对焊接区底部进行封底焊透；填加适量焊丝，用确定的焊接工艺参数、采用自动氩弧焊将焊接区填满，形成氩弧焊焊缝；最后对氩弧焊缝的表面进行着色检查，无缺陷即为合格。本焊接方法解决此前进气机匣集气罩带锁底焊缝采用氩弧焊接无法解决的焊缝出现裂纹和未焊透质量问题；比用电子束焊接，可提高生产效率，节约生产成本。
一种进气机匣集气罩带锁底焊缝焊接方法

[发明专利]一种钢结构焊接质量缺陷检测方法-CN201711269343.8有效
发明人：朱旭鹏;秦敏;刘丹;颜家兔;康建彬;文圳 -专利权人：湖南湘建检测有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：一种钢结构焊接质量缺陷检测方法，将焊接部分分成平面焊缝、弧面焊缝和转角焊缝三类，再分别利用相控阵超声检测设备以及高频探头、双晶探头和低频探头分别进行脉冲反射检测，在对平面焊缝检测时先用低频探头进行相控阵超声初探检测，再利用高频探头进行二次探测检测；在对弧面焊缝进行检测时先用低频探头进行相控阵超声初探检测，再利用双晶探头进行双晶相控检测；而在对转角焊缝进行检测时先用双晶探头进行双晶相控检测，再利用低频探头进行相控阵超声初探检测本发明有效利用了不同探头不同焊缝检测时的稳定性和精确度的不同，进行相互校正和进一步精确结果，检测成本低、适用性强、检测结构准确。
一种钢结构焊接质量缺陷检测方法

[发明专利]一种大管径厚管壁弯头折流板焊接工艺方法-CN202111576148.6有效
发明人：陈杰恒;王飞;何仲;沈斌强;喜鑫;陈益希;方战华;孔令宗;任文才;李择城 -专利权人：江苏利柏特股份有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B23K9/235 文献下载
摘要：本发明公开了一种大管径厚管壁弯头折流板焊接工艺方法，包括以下步骤：A、焊前准备：B、将弯头与折流板进行组对；C、将弯头的上壁与折流板进行手工氩弧焊点固焊，弯头下壁与折流板之间采用限位板限位装配；D、在弯头的内部安装刚性固定支撑结构；E、焊接：先焊上外焊缝、再将弯头调换个位置使下外焊缝朝上后焊接上内焊缝，再焊下外焊缝，最后再将弯头调换位置使上外焊缝朝上后焊接下内焊缝，包括以下分步骤：F、拆除刚性固定支撑结构；G、检查弯头和折流板几何尺寸该焊接工艺方法在大管径厚管壁弯头折流板焊接时焊缝应力小，焊接产品变形量小，焊接质量稳定可靠。
一种大管径厚管壁弯头折流板焊接工艺方法

[发明专利]一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车-CN202110160943.0有效
发明人：张渝;王祯;赵波;彭建平;黄炜;王小伟;章祥;胡继东;廖小笼;张春涛 -专利权人：北京主导时代科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道母材及焊缝扫查一体化小车，包括小车本体；还包括设置在小车本体上的母材扫查机构、焊缝扫查机构以及超声主机。本发明结构紧凑，充分利用空间，使整体结构小巧，单人即可方便的进行上下道操作。仅需要焊缝扫查器正反2次扫查便可完成焊缝的扫查，操作简单，效率高。焊缝扫查装置采用自动控制启动扫查，操作工人仅需点开始，便可自动完成扫查，排除了因人工操作而造成的漏检和误报。将母材扫查和焊缝扫查集成，并且将轨头串列扫查和轨底扫查两种焊缝扫查方式集成，有效的减少探头数量，优化空间和简化操作。
一种轨道焊缝一体化小车

[实用新型]一种核电钢衬里的焊接结构-CN201820246000.3有效
发明人：刘文主;刘武群;段书林;丁道雄;隗祖民;张计;钟安慨;颜小贵;刘力;陈平昌;王化 -专利权人：中国能源建设集团广东火电工程有限公司
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B23K9/035 文献下载
摘要：一种核电钢衬里的焊接结构，两块待拼焊的钢板4焊接坡口5相对，在焊缝背侧设置陶瓷衬垫1，通过铝箔纸3粘贴与两侧的钢板4上，在陶瓷衬垫1与焊缝相对处设置有弧形凹槽2，弧形凹槽2的宽度略大于钢板4间隙，本实用新型所述的核电钢衬里的焊接结构，其在拼焊的钢板4的焊缝背面粘贴有陶瓷衬垫1，通过陶瓷衬垫1及铝箔纸3将焊缝根部与外界隔开，有效地避免了外界风与焊缝根部的接触，完全杜绝了外界风对其焊缝质量的影响，保证了焊缝的质量，从而可靠地保证了核电钢衬里的焊接强度
陶瓷衬垫焊缝钢衬里核电钢板焊接结构焊缝根部弧形凹槽铝箔纸拼焊粘贴本实用新型安全隐患焊缝背面焊接坡口相对处有效地隔开焊接保证

[实用新型]液压缸缸底焊缝应力平衡结构-CN201220527377.9有效
发明人：樊耀华;生敏;李永奇;唐晓鹏;罗海霞 -专利权人：徐州徐工液压件有限公司
申请日： 2012-10-16 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： F15B15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压缸缸底焊缝应力平衡结构，属液压缸领域.包括缸筒体，缸底，焊缝；缸筒体和缸底焊接端的内孔通过定位套连接在一起、使焊缝两侧处于完全对称结构。有益效果是：由于缸底止口、缸筒体内孔为同一尺寸，保证焊缝两侧处于完全对称状态，在内孔承受高压的情况下，液压缸外壁处于同样的变形状态下，所受的应力大小一样，焊缝两侧应力处于平衡状态，避免焊缝两侧由于所受应力不均造成焊缝开裂
液压缸焊缝应力平衡结构

[实用新型]一种跳床的主架焊接结构-CN200820049070.6有效
发明人：向华炉 -专利权人：向华炉
申请日： 2008-06-12 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： A63B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及体育器材产品技术领域，特指一种跳床的主架焊接结构。一种跳床的主架焊接结构，包括相互焊接在一起的主架管和支撑管，其中主架管为直线焊缝管，主架管置于支撑管顶端，且支撑管顶端面成型有与主架管外形配合弧形凹槽，主架管上的焊缝位于下端，即焊缝正对弧形凹槽。本实用新型采用焊缝管制作成本低，效率高。其次，在焊接时将主架管的焊缝放置在最底端，以减少外力对焊缝的冲击，并且避免在主架管上开设的连接孔与焊缝产生冲突。
一种焊接结构

[实用新型]一种管子-管板角焊缝射线检测灵敏度的鉴定试件-CN201821997557.7有效
发明人：谭云华;刘勇;陈太军;吴志波;杜显禄;陈小明 -专利权人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管子‑管板角焊缝射线检测灵敏度的鉴定试件，包括固联的堆焊层和管板，一管孔设于管板和堆焊层内，一角焊缝围绕管孔固设于堆焊层的前端，一人工伤样管穿过角焊缝、堆焊层和管板的管孔，人工伤样管的前端位于角焊缝前方，管板的后端与人工伤样管固联，在与角焊缝对应的人工伤样管外圆上设有一个以上的圆柱孔；本实用新型具有结构简单、易加工、成本低、使用范围广的优点，并可模拟真实焊缝结构和材质的检测情况，特别是能够测试实际焊缝中缺陷检出最差位置的灵敏度
管板堆焊层角焊缝样管管孔本实用新型焊缝灵敏度固联检出射线检测灵敏度测试缺陷焊缝结构最差位置易加工圆柱孔管子固设试件外圆测试穿过检测

[实用新型]一种提高焊缝结构强度工艺的智能焊接机器人系统-CN202022722278.3有效
发明人：王勇 -专利权人：无锡振强机车部件制造有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高焊缝结构强度工艺的智能焊接机器人系统，包括分别位于作业台两侧的焊接机械手和加热机械手，焊接机械手上安装有焊枪，加热机械手上安装有旋转加热喷头，焊接机械手操作焊枪焊接的同时所述加热机械手操作旋转加热喷头对焊缝进行喷火加热实现保温本实用新型提供的一种提高焊缝结构强度工艺的智能焊接机器人系统，通过对焊缝进行加热保温，能够使同一焊缝在未焊接完成时保持统一的未固化状态，完全焊接完成后撤出加热保温时能够同时冷却固化，从而保证整个焊缝的固化一体性，提高焊缝的焊接质量。
一种提高焊缝结构强度工艺智能焊接机器人系统

[实用新型]平直焊缝自动焊的对中机构及其自动焊装置-CN200620013879.4无效
发明人：刘方忠 -专利权人：中国国际海运集装箱(集团)股份有限公司
申请日： 2006-04-29 - 公布日： 2007-06-27 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本实用新型属于金属焊接技术领域，涉及一种平直焊缝自动焊对中机构，包括与设置在焊枪轨道上的腰形槽和轴孔匹配的定位销轴及激光点光源对准机构；激光点光源对准机构为两个，安装在焊枪轨道上，与焊枪轨道平行。该焊枪轨道采用双点可调对中机构，通过激光点光源作光标对准焊缝，实现焊接前焊枪轨道与焊缝的对中，并通过原焊接小车与焊枪小车的活接传动，从而保证焊接过程中，焊枪始终对中焊缝，使用方便简单可靠，而且结构简单；该装置能完成水平方向上的焊枪轨道与焊缝的偏差纠正，实现焊缝对中自动焊接，可广泛应用于钢结构、集装箱的平直焊缝的焊接。
平直焊缝自动机构及其装置

[发明专利]一种焊缝缺陷检测方法及其装置-CN202110795527.8在审
发明人：刘文才;刘智恒;罗方伟;郑会勇;李迎丽;马士宝;胡晓;吴祚祥;章珉辉 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油天然气股份有限公司;中国石油集团安全环保技术研究院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01N29/44 文献下载
摘要：本发明属于无损检测领域，特别涉及一种焊缝缺陷检测方法及其装置。所述焊缝缺陷检测方法包括以下步骤：将两个导波激励器对称布置在靠近焊缝的介质平面上；控制所述导波激励器通过自身振动在焊缝中产生特征导波信号；接收特征导波信息碰到缺陷后产生的缺陷回波信号；对所述缺陷回波信号处理分析，实现焊缝缺陷的识别与定位。本发明操作简单、结构简洁并且可以实现非接触式的焊缝进行检测。
一种焊缝缺陷检测方法及其装置

[发明专利]一种十字焊缝不开过焊孔的焊接方法-CN201711079444.9有效
发明人：史良洪;吕大财;朱东明;黄勇;李敏;马得利;王员根;黄鑫;王岁利;李彦国 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：一种十字焊缝不开过焊孔的焊接方法，包括步骤：在翼缘板对接焊缝与腹板十字交叉部位,在不开过焊孔的情况下，将翼缘板撑起一定的高度；内侧连续性地贴实陶质衬垫，外侧单面焊双面成型，使对接焊缝在腹板处保持连续；待对接焊缝无损检测合格后，去除反面余高，完成腹板剩余部位与上下翼缘间的焊缝。上述焊接方法，保证了上下翼缘对接焊缝在腹板位置处的连续性，提升了焊缝的质量及整体结构的抗疲劳性能。
一种十字焊缝焊接方法

[发明专利]高速动车组水箱主体焊缝背部气体保护工艺-CN201910370919.2有效
发明人：谈国良;范宏伟 -专利权人：无锡万里实业集团有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速动车组水箱主体焊缝背部气体保护工艺，包括水箱，所述水箱通过六个面的不锈钢板焊接成四方体结构，在水箱上表面的两条长边和侧表面的四条垂边形成主体焊缝，对每条焊缝进行气体保护。本发明操作方便，在水箱内胆的主体焊缝进行背部气体保护，可以有效的防止主体焊缝背部表面氧化，提高主体焊缝质量，提高水箱的密封性能和防腐性能；同时可以减除主体焊缝喷砂工序，提高生产效率。
高速车组水箱主体焊缝背部气体保护工艺

[发明专利]一种超声相控阵检测搅拌摩擦焊焊缝的方法-CN201410583239.6无效
发明人：刚铁;王常玺;王龙;冯伟;张佳莹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G01N29/06 文献下载
摘要：一种超声相控阵检测搅拌摩擦焊焊缝的方法，它涉及一种焊接结构质量检测技术领域。方案一：将聚焦声透镜和相控探头由下至上依次设置于对接焊缝的上方，聚焦声透镜与对接焊缝之间具有水层；利用相控阵探头对焊缝垂直射入进行C扫描；方案二的不同点在于利用相控阵探头对焊缝倾斜射入进行B扫描；方案三的不同点在于利用相控阵探头对焊缝倾斜射入扇形进行本发明用于检测搅拌摩擦焊焊缝。
一种超声相控阵检测搅拌摩擦焊缝方法