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[发明专利]一种埋弧焊辅助送丝工艺及装置-CN201510609306.1有效
发明人：薛守刚;陈福胜 -专利权人：中冶辽宁德龙钢管有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明涉及一种埋弧焊辅助送丝工艺及装置，从焊丝盘引出的焊丝进入辅助送丝装置，在辅助送丝装置内通过压丝轮组调整输送速度后送往送丝机，并保证辅助送丝装置与送丝机之间的焊丝留有一定存量，即两个装置之间焊丝呈弧形状态连续输送；压丝轮组中的上压丝轮可自动补偿并调整压紧力，使焊丝在输送过程中的牵引力保持恒定，并保证焊丝不受损伤。本发明将送丝机和焊丝盘之间通过辅助送丝装置柔性连接，并可自动调整送丝速度，有效提高送丝的精度和稳定性；送丝机和焊丝盘摆放位置更加灵活，焊丝盘可增加焊丝卷重，减少焊丝更换次数，提高效率；送丝机压轮压力减少，可避免对焊丝的损伤。
一种埋弧焊辅助工艺装置

[实用新型]焊接机器人安装结构及焊接系统-CN201920359392.9有效
发明人：侯润石;吴勇健;朱科隆;佐藤貴志;陈俊 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司;安川电机(中国)有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机、焊枪和焊丝；所述第2送丝机连接焊枪；所述焊丝缓冲装置一端承接送丝导管端，另一端连接所述第2送丝机，所述送丝导管端可驱动焊丝在焊丝缓冲装置中进行缓冲，所述第1送丝机设在基座轴上，所述焊丝按照顺序依次经过焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机和焊枪。
焊丝送丝机缓冲装置送丝导管焊枪本实用新型焊接机器人安装结构焊接系统存储器机器人本体安全隐患安装方便焊接装置线路布局一端连接故障率基座轴缓冲折损焊接承接驱动

[发明专利]自动送细焊丝手工钨极氩弧焊高效焊接联合装置及方法-CN202110006418.3在审
发明人：刘洪;倪勇;曾会强;张涛;李占雷 -专利权人：东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动送细焊丝手工钨极氩弧焊高效焊接联合装置及方法。该装置包括送丝机，送丝机连接有送丝软管和脚踏控制器，送丝机用于设置细焊丝盘，并将细焊丝送入送丝软管中，脚踏控制器点动控制送丝机进行送丝，送丝软管能够改变其出口方向，从而控制细焊丝送入熔池的位置。利用本发明，焊工通过拿持送丝软管对细焊丝进行拿持并导向，由于送丝软管具有一定刚性，对细焊丝进行约束，能够避免细焊丝太细太软无法实现手工钨极氩弧焊操作的问题，脚踏控制器点动控制送丝机能够保证细焊丝送给匀速且速度可调，避免焊工手持焊丝点动送进熔池送丝速度不稳定的问题，该装置结构简单，使用方便，效果良好。
自动焊丝手工钨极氩弧焊高效焊接联合装置方法

[实用新型]高速焊接稳定送丝拉丝机构-CN201820525605.6有效
发明人：陈健华;张涛;麦潮杰 -专利权人：广州和氏南工智能装备有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型提供一种高速焊接稳定送丝拉丝机构，属于送丝设备领域。其包括焊枪和焊丝送丝机，所述焊丝送丝机内置有送丝电机，所述焊枪后端设有高速送丝盒，所述高速送丝盒上设有焊丝出口和焊丝入口，所述焊丝出口与所述焊枪连通，所述焊丝入口用于引入所述焊丝送丝机输送的焊丝，所述高速送丝盒内安装有拉丝电机、蜗轮蜗杆以及用于压紧焊丝的压丝装置，所述拉丝电机传动连接所述蜗轮蜗杆和压丝装置。与现有技术相比，其可使焊丝高速稳定输送，不会出现卡顿现象，保证焊接质量。
送丝焊丝焊丝送丝机焊枪高速焊接焊丝出口焊丝入口拉丝电机拉丝机构蜗轮蜗杆压丝装置本实用新型传动连接高速稳定送丝电机送丝设备内置压紧焊接连通引入保证

[实用新型]单电源多丝焊机-CN201620435572.7有效
发明人：刘正文;金涛斌;牛津;焦向东 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单电源多丝焊机，单电源多丝焊机，包括宽焊接规范逆变电源、常规焊丝送丝机、细焊丝短距送丝机、单导电嘴双丝或多丝焊枪；宽焊接规范逆变电源与常规焊丝送丝机和细焊丝短距送丝机通过送丝机控制线缆连接，常规焊丝送丝机和细焊丝短距送丝机分别由粗丝送丝管和短距细丝送丝管连接到所述单导电嘴双丝或多丝焊枪，单导电嘴双丝或多丝焊枪与宽焊接规范逆变电源的输出电极中的一极通过附带保护气软管的焊接电缆连接，宽焊接规范逆变电源输出电极中的另一极通过接母材电缆与被焊母材连接在焊接过程中能够不熄弧即可随意变换焊丝进行连续焊接，焊接电弧能够在两个焊丝端部自然过渡。
电源多丝焊机

[发明专利]单电源多丝焊机及其不熄弧焊丝交替变换控制方法-CN201610319094.8有效
发明人：刘正文;金涛斌;牛津;焦向东 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种单电源多丝焊机及其不熄弧焊丝交替变换控制方法，单电源多丝焊机，包括宽焊接规范逆变电源、常规焊丝送丝机、细焊丝短距送丝机、单导电嘴双丝或多丝焊枪；宽焊接规范逆变电源与常规焊丝送丝机和细焊丝短距送丝机通过送丝机控制线缆连接，常规焊丝送丝机和细焊丝短距送丝机分别由粗丝送丝管和短距细丝送丝管连接到所述单导电嘴双丝或多丝焊枪，单导电嘴双丝或多丝焊枪与宽焊接规范逆变电源的输出电极中的一极通过附带保护气软管的焊接电缆连接，宽焊接规范逆变电源输出电极中的另一极通过接母材电缆与被焊母材连接在焊接过程中能够不熄弧即可随意变换焊丝进行连续焊接，焊接电弧能够在两个焊丝端部自然过渡。
焊接规范逆变电源送丝机短距焊丝焊丝送丝机多丝焊机焊枪单电源导电嘴细焊丝双丝熄弧交替变换输出电极送丝管保护气软管焊接电弧焊接电缆焊接过程焊丝端部控制线缆连续焊接母材连接自然过渡粗丝接母细丝附带电缆

[发明专利]焊接机器人安装结构及焊接系统-CN201910214986.5在审
发明人：侯润石;吴勇健;朱科隆;佐藤貴志;陈俊 -专利权人：杭州凯尔达机器人科技股份有限公司;安川电机（中国）有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接机器人安装结构，包括机器人本体、焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机、焊枪和焊丝；所述第2送丝机连接焊枪；所述焊丝缓冲装置一端承接送丝导管端，另一端连接所述第2送丝机，所述送丝导管端可驱动焊丝在焊丝缓冲装置中进行缓冲，所述第1送丝机设在基座轴上，所述焊丝按照顺序依次经过焊丝存储器、第1送丝机、送丝导管、焊丝缓冲装置、第2送丝机和焊枪。
焊丝送丝机缓冲装置送丝导管焊接机器人安装结构焊接系统焊枪存储器机器人本体安全隐患安装方便焊接电源焊接装置控制装置冷却系统线路布局一端连接故障率基座轴缓冲折损焊接承接驱动

[实用新型]一种桶装焊丝送丝系统-CN202021661166.5有效
发明人：曾尧 -专利权人：伊达新技术电源（昆山）有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶装焊丝送丝系统，包括焊枪、一级送丝机、二级送丝机、桶装焊丝、焊机、导丝管，所述焊枪与一级送丝机、一级送丝机与二级送丝机均通过导丝管相连接，所述一级送丝机与二级送丝机均与焊机电性连接，桶装焊丝设置于二级送丝机的下方并与其相连接。本实用新型的有益效果是：使得桶装焊丝和焊枪的安装距离大大加长，送丝的稳定性大大提高，可适用于不同场地需求，同时焊机内的送丝同步驱动器，保证了一级送丝机与二级送丝机的送丝速度相匹配，送丝阻力小，送丝流畅，解决了桶装焊丝在焊接过程中出现的卡丝、断弧等问题，为桶装焊丝焊接提供了可操作性。
一种桶装焊丝系统

[发明专利]焊丝推拉送丝装置-CN201210478059.2无效
发明人：宋宏彬 -专利权人：南通贝思特科技咨询有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊丝推拉送丝装置，包括脉动送丝机，脉动送丝机包括主动夹头、止退夹头，脉动送丝机的一端与软管的一端相连接，软管的另一端连接有马达，马达连接有辊轮，辊轮的另一端设有焊枪，脉动送丝机的旁边设有焊丝盘，焊丝盘上绕有焊丝，焊丝穿过脉动送丝机送入软管，直至焊枪。本发明具有结构简单、操作方便、保证长距离送丝的优点。
焊丝推拉装置

[实用新型]焊丝推拉送丝装置-CN201220623064.3有效
发明人：宋宏彬 -专利权人：南通贝思特科技咨询有限公司
申请日： 2012-11-22 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊丝推拉送丝装置，包括脉动送丝机，脉动送丝机包括主动夹头、止退夹头，脉动送丝机的一端与软管的一端相连接，软管的另一端连接有马达，马达连接有辊轮，辊轮的另一端设有焊枪，脉动送丝机的旁边设有焊丝盘，焊丝盘上绕有焊丝，焊丝穿过脉动送丝机送入软管，直至焊枪。本实用新型具有结构简单、操作方便、保证长距离送丝的优点。
焊丝推拉装置

[实用新型]送丝机悬臂架供丝装置-CN201120318580.0有效
发明人：赵陈;何伯庆;刘建军;王志朋;付朋武 -专利权人：南车南京浦镇车辆有限公司
申请日： 2011-08-29 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：送丝机悬臂架供丝装置，包括立柱、与立柱转动连接的后臂、与后臂转动连接的前臂，前臂的前端固定有送丝机安装座，导丝管尾端与立柱固定，首端与送丝机安装座固定，立柱上固定有可转动的旋转支架，所述焊丝盘套在所述旋转支架上；旋转支架组成包括：旋转轴、套在旋转轴上的套管、固定于套管内端的止挡部件、以及设置于套管外端的松紧销，所述焊丝盘固定在套管上。本送丝机悬臂架供丝装置中，CO2送丝机悬臂架与送丝机分离，焊丝盘套在旋转支架上，降低送丝系统的阻力状态。正常焊接时焊丝从焊丝盘上抽出经导丝管引导至送丝机。焊丝盘转动轴采用旋转支架，焊接时焊丝盘绕轴旋转，降低了送丝阻力；而且阻力大小可通过松紧销调节，实现了焊接过程送丝稳定。
送丝机悬臂架供丝装置

[发明专利]一种适用于TIG的电弧增材制造送丝系统-CN201910655414.0有效
发明人：林鑫;王健;杨海欧;薛爱堂;黄卫东 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于TIG的电弧增材制造送丝系统；该系统送丝机通过支架固定于焊枪的正上方，缩短送丝距离；焊丝由送丝机送出经过矫直机构矫直后进入送丝铜管，焊丝矫直机构主要通过两组互相垂直排布的导丝轮对焊丝进行矫直，实现对焊丝的压紧力控制，进而优化矫直和稳定送丝，三维可调送丝夹具通过调节送丝铜管底端的位置，使得焊丝尖端位于焊枪的正下方，保证焊丝尖端指向熔池中心区域；本发明的送丝机、矫直机构与焊枪同步运动且保持三者之间的距离始终恒定不变，焊丝送入位置通过三维可调送丝夹具可调，送丝阻力小，送丝平稳、成形精度高，适合于以钛合金、高温合金等强度高且容易发生回弹的焊丝为原材料的基于TIG的电弧增材制造。
一种适用于 tig 电弧制造系统

[实用新型]一种送丝结构-CN201420583469.8有效
发明人：杨强 -专利权人：杨强
申请日： 2014-10-10 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种送丝结构，其特征在于其包括一个主送丝机和一个辅助送丝机，所述辅助送丝机上设置有焊丝盘，所述主送丝机与送丝嘴直接连接或者通过送丝软管连接，所述送丝软管的长度小于500mm，主送丝机和辅助送丝机不在一条直线上，焊丝呈一个30－180度圆弧从辅助送丝机进入主送丝机。本实用新型焊丝与工件的接触力可以检测出来。当采用恒定力矩送丝时，送丝嘴的摩擦力与与焊丝的弹力基本可以忽略，送丝机可输出恒定的力矩。
一种结构

[实用新型]一种用于送丝机的焊丝感应装置-CN201721056951.6有效
发明人：刘兵 -专利权人：盐城斯凯奇自动化设备有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于送丝机的焊丝感应装置，包括送丝前导管结构，所述送丝前导管结构包括送丝前导管主体和感应器安装座；所述送丝前导管主体为上下两端开口，感应器安装座的六个面上均设置有通孔；所述送丝前导管主体穿过感应器安装座，且送丝前导管主体与感应器安装座固定连接；送丝前导管结构固定安装在送丝机主体上，送丝前导管结构位于送丝轮与压丝轮之间的焊丝的下方，焊丝穿过送丝前导管结构；所述距离感应器安装在感应器安装座上。该用于送丝机的焊丝感应装置通过增加距离感应器，可实现送丝机感应焊丝是否用完，且焊丝用完后能及时提醒操作者更换，避免造成产品不良及焊丝使用不完全造成的浪费。
焊丝前导管送丝安装座感应器送丝机感应装置距离感应器穿过本实用新型上下两端送丝轮压丝轮通孔开口

[发明专利]推拉同步送丝装置及控制方法-CN201010148827.9无效
发明人：吴勇健;侯润石;禇华 -专利权人：杭州凯尔达电焊机有限公司
申请日： 2010-03-25 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：本发明提供了一种推拉同步送丝装置及控制方法，实现焊丝长距离稳定可靠地同步传输。装置由焊丝盘1、推丝机2、送丝软管4、缓冲器5、拉丝机10和枪管11组成。缓冲器5上有一月牙形通道，焊丝6可在月牙形通道内自由移动。焊丝盘1上的焊丝由推丝机2上的推丝滚轮3带动并送入左端送丝软管4，然后焊丝6通过缓冲器5后进入右端送丝软管4，拉丝机10上的拉丝滚轮9将右端送丝软管4上的焊丝送入焊枪枪管11到达工件12。缓冲器5上的上限位接近开关7和下限位接近开关8用来感知焊丝6在缓冲器5上的位置，从而控制推丝机2的送丝速度。本装置实现推丝滚轮对焊丝的推力与拉丝滚轮对焊丝的拉力互不影响，结构简单，控制可靠，送丝稳定。
推拉同步装置控制方法

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