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[实用新型]垂直存取式的药物筛选装置-CN201520063540.4有效
发明人：锺官荣;林育漳 -专利权人：锺官荣
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：一种垂直存取式的药物筛选装置，其包含一点药模块、一药盘存取模块以及一第一药盘取放机构。所述药盘存取模块设置于所述点药模块的一侧，并包含有多个垂直叠放的药盘存取层，各所述药盘存取层供分别放置一药盘，所述第一药盘取放机构设置于所述点药模块与所述药盘存取模块间，所述第一药盘取放机构包含有一第一升降旋转轴以及一设置于所述第一升降旋转轴的第一夹取手臂，所述第一夹取手臂具有一将所述药盘自所述药盘存取模块取出的拿取位置以及一将所述药盘放置于所述点药模块的放置位置。藉由所述多个药盘存取层垂直叠放的设置，可以减少药物筛选装置所占的空间。
垂直存取药物筛选装置

[发明专利]汲取式定量点药取放装置-CN201510043526.2有效
发明人：锺官荣;林育漳;刘衍宗 -专利权人：锺官荣
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：一种汲取式定量点药取放装置，用以定量取放一药体，其包含一容药槽、一提供一气体的气体供应件、一连接件及一出药开口，所述容药槽包含一承载所述药体的容置空间及一流通开口，所述连接件连接所述容药槽及所述气体供应件且包含一连接于所述气体供应件的中空管体、一设置于所述中空管体远离所述气体供应件的一端的出气口，及至少一连接所述中空管体与所述容药槽的定位肋部，所述出药开口形成于所述中空管体与所述容药槽之间且相对所述定位肋部。所述容置空间定量承载所述药体，并藉由所述气体的挤压将所述药体自所述出药开口排出所述容置空间，进而达到精准定量取放所述药体的效果。
汲取定量点药取放装置

[实用新型]自动筛药装盒系统-CN201220336800.7有效
发明人：刘毅;张同来;闫立凯;孟祥全;高洪伟;杨利;刘振华;周遵宁 -专利权人：长春汇维科技发展有限公司;北京理工大学
申请日： 2012-07-12 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动筛药装盒系统，属于炸药制造领域。药盘自动取放倒药装置从药盘自动换位装置上取装药药盘，将药倒入自动筛分装置中，再将空药盘放回药盘自动换位装置上；自动取放药盒总成装置从药箱中取出药盒总成，由自动取放盒盖装置取下盒盖，自动取放药盒总成装置将药盒总成放在自动计量及装盒装置上，自动计量及装盒装置将药盒总成移至自动筛分装置出料口处，计量装药后，再移至自动取放药盒总成装置抓取处，自动取放药盒总成装置将药盒总成送至自动取放盒盖装置下方，盖上盒盖后再送入药箱。优点在于：实现了装药药盘自动换位，自动进出工艺间，自动倒药、筛选、装盒，药盒自动装箱，全部生产过程无人参与。使用安全可靠，实用性强。
自动筛药装盒系统

[发明专利]离心式定量点药取放装置-CN201510081566.6有效
发明人：锺官荣;林育漳;刘衍宗 -专利权人：锺官荣
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B01L3/02 文献下载
摘要：一种离心式定量点药取放装置，其包含一容药槽、一连接件、一旋转驱动件以及至少一出药开口，该容药槽包含一用以承载一药体的容置空间以及一流通开口，该连接件与该容药槽连接且包含至少一连接该容药槽的定位肋部以及一连接于该定位肋部远离该容药槽一端的旋转轴体，该旋转驱动件连接于该旋转轴体远离该定位肋部的一侧，该出药开口形成于该旋转轴体与该容药槽之间且相对该定位肋部。该容置空间定量承载该药体，并通过该旋转驱动件带动该旋转轴体旋转，将该药体自该出药开口以离心方式排出该容置空间，进而达到精准定量取放该药体的效果。
离心定量点药取放装置

[实用新型]药品立库-CN201820656193.X有效
发明人：张皓;贺鹏;徐小武;吴杰;吕绍林 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于药物存放设备技术领域，涉及一种药品立库，包括箱体，所述箱体内设有取放装置，所述取放装置包括升降机构和能在升降机构上升降的机械手；所述进药输送线在靠近进药口的位置设有定位机构，所述机械手包括连接架、设于连接架末端的旋转装置、由旋转装置驱动可以水平转动的取放药平台、固定于取放药平台内侧的夹持驱动装置和推杆驱动装置，所述夹持驱动装置驱动位于取放药平台上方的夹爪装置对药品做出夹放动作，所述推杆驱动装置控制一个能伸缩的推杆，所述推杆用来将药品推离取放药平台上方。本设备定位机构会把药品先摆正，然后在通过机械手抓放，以免取放装置不能抓牢药品以致掉落。
取放机械手取放装置推杆夹持驱动装置推杆驱动装置升降机构旋转装置连接架设备技术领域本实用新型驱动定位机构夹爪装置设备定位水平转动药物存放进药口输送线掉落伸缩推离抓牢

[实用新型]一种便于取放的放药柜-CN202120499686.9有效
发明人：杨贤财 -专利权人：江西仟方智能科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于取放的放药柜，所述放药柜本体的下表面四角均设有支撑单元，所述放药柜本体的内部均匀开设有三个抽放槽，所述抽放槽的内腔左右侧面均开设有滑槽，所述滑槽为“T”形滑槽，所述抽放槽内配合滑动安装有放药抽屉，本便于取放的放药柜通过传动单元和卡接单元可将放药抽屉固定于抽放槽的内部，从而可使放置于本放药柜内的药材能够进行完善保存，通过卡接单元与被动卡接槽的配合卡接安装可使放药抽屉能够快速的于抽放槽内进行滑动调节，进而可使本放药柜的药材取放工作更为快速且便捷，通过支撑单元可使本放药柜在放置时具有极好的稳定性，从而可对本放药柜内药材的存放效果进行保障。
一种便于放药柜

[实用新型]一种自动发药机发药系统-CN201821424203.3有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部本实用新型的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。
药盒机械手取放装置自动发药机发药系统拾取机构药盒识别装置货架本实用新型竖直导轨水平导轨出药口真空吸盘机构机械手本体机械手抓取可上下移动安装基座传送皮带从上至下工作效率依次设置放置层发药外部

[发明专利]一种自动发药机发药系统及其发药方法-CN201811012535.5有效
发明人：戴建伟;赵凌;龚卫勇;任清华 -专利权人：上海擅韬信息技术有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动发药机发药系统，包括药盒识别装置、药盒存放货架、药盒取放装置、出药口和出药传送皮带，所述药盒取放装置设置在所述药盒识别装置和药盒存放货架之间；所述药盒存放货架上从上至下依次设置有若干药盒放置层板；所述药盒取放装置包括上水平导轨、下水平导轨、竖直导轨和机械手拾取机构；所述机械手拾取机构可上下移动地安装在所述竖直导轨上；所述机械手拾取机构包括机械手安装基座、机械手本体和真空吸盘机构；所述出药口设置在所述药盒取放装置的外部本发明的自动发药机发药系统，采用机械手抓取药盒实现发药，可以提高工作效率。本发明还公开了一种自动发药机发药系统的发药方法。
一种自动发药机发药系统及其药方

[实用新型]智能药盒-CN202120589425.6有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东乐心医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61J1/03 文献下载
摘要：本申请涉及医用设备技术领域，具体涉及一种智能药盒，其包括：基体；储药装置，设置于基体内以用于储存药片；出药通道，设置于基体以连通基体的内部和外部；取药装置，设置于基体内并具有可活动的取放机构，取放机构用于伸入储药装置以取得药片并释放至出药通道；第一检测机构，设置于取放机构，用于在取放机构的执行末端被抵触时发出第一位移信号；控制器，根据第一位移信号控制取放机构移出储药装置并移动至出药通道释放药片。本申请提供的智能药盒，在储药装置中堆积有药片的情况下，出药通道中能够保证输出药片，且输出的药片完整，从而保证配药准确，解决由于不出药或药片不完整导致配药误差的问题。
智能

[发明专利]智能药盒及其控制方法-CN202110309867.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广东乐心医疗电子股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： A61J1/03 文献下载
摘要：本申请涉及医用设备技术领域，具体涉及一种智能药盒及其控制方法，智能药盒包括：基体；储药装置，设置于基体内以用于储存药片；出药通道，设置于基体以连通基体的内部和外部；取药装置，设置于基体内并具有可活动的取放机构，取放机构用于伸入储药装置以取得药片并释放至出药通道；第一检测机构，设置于取放机构，用于在取放机构的执行末端被抵触时发出第一位移信号；控制器，根据第一位移信号控制取放机构移出储药装置并移动至出药通道释放药片本申请提供的智能药盒，在储药装置中堆积有药片的情况下，出药通道中能够保证输出药片，且输出的药片完整，从而保证配药准确，解决由于不出药或药片不完整导致配药误差的问题。
智能及其控制方法

[发明专利]一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法-CN202210141983.5有效
发明人：李长伟;陈建;金毅;唐明明;吕奇杰;代栋梁;时威;张小勇 -专利权人：中船重工鹏力（南京）智能装备系统有限公司;北京宇箭动力科技有限公司;江苏敦超电子科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种民爆品药柱的药筒与药芯自动化装配装置及方法，包括取放料移载组件、药筒定位组件、药芯导向组件和药芯插入组件；取放料移载组件包括药筒取料夹爪和药筒取放料移载机构；药筒取料夹爪用于抓取呈竖直状态且填充有民爆品药浆的药筒；本装置具有药筒取料工位、至少一个药筒上料工位和至少一个药芯插入工位；药芯导向组件能对套设在药芯外周的药芯十字架进行导向；药芯插入组件包括药芯按压机构、药芯升降机构、药芯夹爪、药芯夹爪水平移动机构和压力传感器；压力传感器能用于监测药芯插入药筒的压力。本发明能实现民爆品药柱的药筒与药芯安全、规范以及自动化装配，从而降低用工成本，提高生产安全性和效率。
一种民爆品药柱药筒自动化装配装置方法

[发明专利]一种自动发药系统及发药方法-CN201911366788.7在审
发明人：李光辉 -专利权人：苏州微比特自动化有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种自动发药系统及发药方法，所述自动发药系统包括第一滑动机构、第二滑动机构和取放机构(3)，所述第二滑动机构沿所述第一滑动机构可滑动设置，所述取放机构(3)沿所述第二滑动机构可滑动设置，且所述取放机构(3)相对于目标物可伸缩移动，所述取放机构(3)的伸缩方向与所述取放机构(3)沿所述第二滑动机构的滑动方向垂直。本发明可以实现在取料时取放机构的多位置移动，从而在机架的不同位置取药，并且，取药及时精确，降低了人工取药的失误率，同时也实现了单元盒装药品的自动发药。
一种自动系统药方

[实用新型]一种自动发药系统-CN201922385107.3有效
发明人：李光辉 -专利权人：苏州微比特自动化有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动发药系统，所述自动发药系统包括第一滑动机构、第二滑动机构和取放机构(3)，所述第二滑动机构沿所述第一滑动机构可滑动设置，所述取放机构(3)沿所述第二滑动机构可滑动设置，且所述取放机构(3)相对于目标物可伸缩移动，所述取放机构(3)的伸缩方向与所述取放机构(3)沿所述第二滑动机构的滑动方向垂直。本实用新型可以实现在取料时取放机构的多位置移动，从而在机架的不同位置取药，并且，取药及时精确，降低了人工取药的失误率，同时也实现了单元盒装药品的自动发药。
一种自动系统

[实用新型]一种泡药罐-CN202221410835.0有效
发明人：李玉福;郑伟;高凯;蒋臻;王小菲;高杨;冯森;何晓丽 -专利权人：李玉福
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： A61F15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泡药罐，包括药桶、蘸取盒和消毒装置，所述药桶的顶部设置有投加口，所述投加口处设置有密封盖；所述蘸取盒的内部设置有容置纱布的容腔，所述容腔的上方设置有取放口，所述取放口处铰接有盖板，所述蘸取盒与所述药桶的外壁连接，所述蘸取盒的容腔通过导管与所述药桶连通，所述导管处设置有阀门；所述消毒装置用于为所述药桶、蘸取盒消毒。
一种药罐

[实用新型]一种方便拿取的药品存放装置-CN202220717001.8有效
发明人：孙慧梅 -专利权人：孙慧梅
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便拿取的药品存放装置，包括外壳和内壳，所述内壳嵌合于外壳的内部，所述内壳上设有闭合边、储药槽和药品标签壳，所述储药槽均匀的分布于内壳上，所述药品标签壳粘合于储药槽之间，所述闭合边的两端粘合有金属条，所述外壳上设有药品取放口，所述药品取放口的两端外壳的内壁上粘合有磁条，所述磁条与金属条吸附连接。本药品存放装置采用圆形双壳组合结构，对于药品的存放，可通过外壳的药品取放口通过转动内壳的方式，依次将不同的药品放置于对应内壳的储药槽内且通过闭合边对药品取放口进行封口，本装置，体积小、便于携带的同时，也便于对药品的取放
一种方便药品存放装置

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