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[发明专利]对使用近红外照明器的多个相机的自动校准-CN201980008571.0在审
发明人：章德华;米哈伊洛·库里内;王朝伟;乔纳森·詹姆斯·泰勒 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-10-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：该技术和系统包括一种使用由多个相机捕获到的NIR图像的用户设备，该NIR图像包括点图像和泛光图像。用户设备实施归一化每个图像的对比度的自动校准模块。随后，自动校准模块检测点图像中的点特征并且检测泛光图像中的泛光特征。自动校准模块使用泛光特征来对点图像中的点特征进行消歧。随后，自动校准模块使用所消歧的点特征来确定用于多个相机的重新校准的新校准参数。在一些方面中，自动校准模块使用点图像而非泛光图像来检测泛光特征以对点特征进行消歧。
使用红外明器相机自动校准

[发明专利]一种导光透镜及灯罩亮度均匀的面罩灯-CN201910222063.4有效
发明人：黄芳;谢斌斌 -专利权人：厦门立达信照明有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F21K9/69 文献下载
摘要：本发明涉及一种导光透镜及灯罩亮度均匀的面罩灯。所述的导光透镜可将点光源容纳于中心位置，然后横向地将点光源的光线形成导光，并在导光透镜的聚光出光面朝外形成聚光照射，在导光透镜的泛光出光面形成泛光照射，结合导光与泛光照射实现大面积的光线覆盖，将出光灯罩均匀照亮本发明能够将四面照射的点光源转化为朝向上下照射并分别形成聚光照射与泛光照射两种不同照明效果的面光源，能够实现出光灯罩的均匀照亮，并有利于实现整体的轻薄化设计。所述的灯罩亮度均匀的面罩灯，将点光源的照明效果转化为面光源的照明效果，有利于整灯的轻薄化设计；并实现向下的聚光照射与向上的泛光照射，不仅保证光照强度，而且实现出光灯罩的均匀照亮。
一种透镜灯罩亮度均匀面罩

[实用新型]一种导光透镜及灯罩亮度均匀的面罩灯-CN201920375473.8有效
发明人：黄芳;谢斌斌 -专利权人：厦门立达信照明有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导光透镜及灯罩亮度均匀的面罩灯。所述的导光透镜可将点光源容纳于中心位置，然后横向地将点光源的光线形成导光，并在导光透镜的聚光出光面朝外形成聚光照射，在导光透镜的泛光出光面形成泛光照射，结合导光与泛光照射实现大面积的光线覆盖，将出光灯罩均匀照亮本实用新型能够将四面照射的点光源转化为朝向上下照射并分别形成聚光照射与泛光照射两种不同照明效果的面光源，能够实现出光灯罩的均匀照亮，并有利于整体的轻薄化设计。所述的灯罩亮度均匀的面罩灯，将点光源的照明效果转化为面光源的照明效果，利于整灯的轻薄化设计；并实现向下的聚光照射与向上的泛光照射，不仅保证光照强度，而且实现出光灯罩的均匀照亮。
照射泛光导光透镜点光源出光灯罩聚光照射均匀照亮照明效果本实用新型灯罩亮度均匀出光面面光源面罩灯轻薄化导光光线覆盖朝外聚光转化光照四面容纳保证

[实用新型]深度相机及扫地机器人-CN202122374574.3有效
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种深度相机及扫地机器人，包括点阵光投射器、泛光投射器、驱动电路以及光接收器；点阵光投射器，用于向目标场景投射第一点阵结构光和第二点阵结构光，第一点阵结构光中每一光束的功率密度大于第二点阵结构光中每一光束的功率密度；泛光投射器，用于向目标场景投射泛光；光接收器，用于接收目标场景中任意物体反射后的第一点阵结构光和第二点阵结构光，并根据第一点阵结构光生成第一深度信息，根据第二点阵结构光生成第二深度信息，根据泛光生成红外图像；驱动电路，用于控制光投射器和光接收器同时开启或关闭。
深度相机扫地机器人

[发明专利]双扫描扫地机器人及深度相机-CN202210734190.4在审
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：珠海横琴光鉴科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种双扫描扫地机器人及深度相机，包括机器人本体、深度相机以及控制器模块；深度相机设置在机器人本体的侧面上；深度相机包括点阵光投射器、泛光投射器以及光接收器；点阵光投射器，用于向目标场景投射第一点阵结构光和第二点阵结构光，第一点阵结构光中每一光束的功率密度大于第二点阵结构光中每一光束的功率密度；泛光投射器，用于向目标场景投射泛光；光接收器，用于接收目标场景中任意物体反射后的第一点阵结构光、第二点阵结构光和泛光。
扫描扫地机器人深度相机

[发明专利]LED泛光透镜以及灯具-CN201310193502.6在审
发明人：周明杰;刘军 -专利权人：深圳市海洋王照明工程有限公司;海洋王照明科技股份有限公司
申请日： 2013-05-22 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本发明提出一种LED泛光透镜，LED泛光透镜的材质为PC，LED泛光透镜呈圆台状，其包括：抛物面，抛物面满足公式：，其中，公式的坐标轴以LED泛光透镜的底面的中心点为原点，以LED泛光透镜的中心轴为轴，以垂直于轴为轴，取值为3.25；以及容纳槽，容纳槽设于LED泛光透镜的底面的中心处，用于容纳LED灯；其中，LED聚光透镜一体成型。本发明能够使得泛光效果更好，并且泛光透镜能够牢固地固定在灯具上。
led 透镜以及灯具

[实用新型]车用长条灯-CN201621105716.9有效
发明人：严日勤 -专利权人：广州市智蓝电子商务有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： F21S8/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车用长条灯，包括发光板和反光板，发光板设有LED灯珠，反光板设有聚光杯以及泛光杯，聚光杯和泛光杯呈直线排列方式间隔分布于反光板上，LED灯珠位于聚光杯中，LED灯珠位于泛光杯中，发光板和反光板固定连接该车用长条灯通电后，聚光杯内的LED灯珠发出的光线通过聚光杯内的弧形聚光面进行聚光，使LED灯珠作为点光源向远处进行照射，同时，泛光杯内的LED灯珠发出的光线通过泛光杯内的泛光片进行泛光，使LED灯珠作为点光源向四面八方均匀进行照射，由于聚光杯和泛光杯呈直线排列方式间隔分布于反光板上，使得照明的均匀度高，在满足远距离照明的同时能进行大面积照明。
长条

[实用新型]点泛光切换投射模组及摄像模组-CN202121533150.0有效
发明人：刘欣;郑德金;武万多;王兆民 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种点泛光切换投射模组及摄像模组，点泛光切换投射模组包括：光源阵列，用于发出光束；微透镜阵列，用于接收光源阵列发出的光束；调节组件，调节组件与光源阵列连接；调节组件用于调整光源阵列的光源间距与微透镜阵列的透镜间距的比值，使得所述光源阵列发出的光束经过所述微透镜阵列后向外发出斑点光束或泛光光束；其中，当光源阵列的光源间距与微透镜阵列的透镜间距的比值为正整数时，投射模组向外发出斑点光束；当光源阵列的光源间距与微透镜阵列的透镜间距的比值为非整数时，投射模组向外发出泛光。本申请通过调节组件调整切换斑点光束和泛光，从而省去现有技术中的红外泛光照明模块，降低了点泛光切换投射模组的体积。
点泛光切换投射模组摄像

[发明专利]一种LED泛光透镜、LED泛光灯及照明设备-CN201110105114.9有效
发明人：周明杰;罗英达 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本发明适用于照明领域，提供了一种LED泛光透镜、LED泛光灯及照明设备，泛光透镜的底部设有容纳LED光源的半球形凹槽，出光面为平面；外侧面由一折线段围绕中心轴旋转360°形成；中心轴与凹槽的中轴线重合；折线段包括至少三条线段，各线段相对于泛光透镜底部中心点的张角相等且为9～11°；每条线段与中心轴的夹角为6～37°；出光面的外径与透镜深度的比值为2.4±0.2；泛光透镜的出射角为80±0.5°。本发明在泛光透镜底部设置凹槽，将透镜外侧面设计为以多段折线为旋转母线的旋转曲面，对各线段相对透镜底部中心点的张角大小、各线段与透镜中心轴的夹角进行了限定，使泛光透镜在获得均匀光照的同时提高了光线利用率。
一种 led 透镜泛光灯照明设备

[发明专利]一种LED泛光透镜、LED泛光灯及照明设备-CN201110104945.4有效
发明人：周明杰;罗英达 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本发明适用于照明领域，提供了一种LED泛光透镜、LED泛光灯及照明设备，泛光透镜的底部设有容纳LED的半球形凹槽，出光面为平面；外侧面由一折线段围绕一中心轴旋转360°形成；中心轴与凹槽的中轴线重合；该折线段包括至少三条线段，各线段相对泛光透镜底部中心点的张角相等且为9～11°；每条线段与中心轴的夹角为3～44°；出光面的外径与透镜深度的比值为1.65±0.2，泛光透镜的出射角为60±0.5°。本发明在泛光透镜底部设置凹槽，将透镜外侧面设计为以多段折线为旋转母线的旋转曲面，对各线段相对于透镜底部中心点的张角大小、各线段与透镜中心轴的夹角进行限定，使泛光透镜在获得均匀光照的同时提高了光线利用率。
一种 led 透镜泛光灯照明设备

[发明专利]一种LED泛光透镜、LED泛光灯及照明设备-CN201110105111.5有效
发明人：周明杰;罗英达 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本发明适用于照明领域，提供了一种LED泛光透镜、LED泛光灯及照明设备，泛光透镜的底部设有容纳LED的半球形凹槽，其出光面为平面；外侧面由一折线段围绕中心轴旋转360°形成；中心轴与凹槽的中轴线重合；折线段包括至少三条线段，各线段相对泛光透镜底部中心点的张角相等且为9～11°；每条线段与中心轴的夹角为0～39°；出光面的外径与透镜深度的比值为1.14±0.2；泛光透镜的出射角为40±0.5°。本发明在泛光透镜底部设置凹槽，将透镜外侧面设计为以多段折线为旋转母线的旋转曲面，对各线段相对于透镜底部中心点的张角大小、各线段与透镜中心轴的夹角进行限定，使泛光透镜在获得均匀光照的同时提高了光线的利用率
一种 led 透镜泛光灯照明设备

[发明专利]一种LED泛光透镜、LED泛光灯及照明设备-CN201110105104.5有效
发明人：周明杰;罗英达 -专利权人：海洋王照明科技股份有限公司;深圳市海洋王照明工程有限公司
申请日： 2011-04-26 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： F21V5/04 文献下载
摘要：本发明适用于照明领域，提供了一种LED泛光透镜、LED泛光灯及照明设备，该泛光透镜的底部设有容纳LED的半球形凹槽，出光面为平面；外侧面由一折线段围绕一中心轴旋转360°形成；中心轴与凹槽的中轴线重合；折线段包括至少三条线段，各线段相对泛光透镜底部中心点的张角相等且为8～12度；每条线段与中心轴的夹角为10～40°；出光面的外径与透镜深度的比值为1.67±0.2，泛光透镜的出射角为20±0.5°。本发明在泛光透镜底部设置凹槽，将透镜外侧面设计为以多段折线为旋转母线的旋转曲面，对各线段相对于透镜底部中心点的张角大小、各线段与透镜中心轴的夹角进行限定，使泛光透镜在获得均匀光照的同时提高光线利用率。
一种 led 透镜泛光灯照明设备

[实用新型]泛光装置-CN200820213486.7有效
发明人：崔铁生 -专利权人：深圳市中电开拓实业有限公司
申请日： 2008-11-11 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： F21V7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泛光装置，包括灯壳、位于所述灯壳内且带有开口的反射面、以及设置在所述灯壳内的点光源，所述反射面包括曲面，所述光源偏离所述曲面的焦点并朝向所述反射面，使发出的全部光线经所述反射面反射后散射这种泛光装置可实现较好的泛光效果并避免眩光。
装置

[发明专利]用于面部认证的摄像头同步和图像标记-CN201980093725.0在审
发明人：贺志军;陈文宇;张博任;韩旭;阿达尔什·普拉卡什·穆尔蒂·寇德莱;杰·闵·普尔斯;高路;戈帕尔·帕鲁普迪;克莱顿·梅里尔·金伯尔 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：第一摄像头(106‑1)捕获初始帧的泛光图像，而第二摄像头(106‑2)捕获后续帧的点图像。对泛光图像标记泛光标识符，而对点图像标记点标识符。用户设备(102)确定第一帧或第二帧是否是丢帧，并且响应于确定出第一帧或第二帧都不是丢帧，面部认证系统(108)输出带有标记的泛光图像和点图像的图像流。面部识别模型(112)基于该图像流认证用户。
用于面部认证摄像头同步图像标记

[发明专利]一种能实现聚光和泛光转换的灯具-CN202011274390.3在审
发明人：欧友军;龚腊生 -专利权人：欧友军
申请日： 2020-11-15 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能实现聚光和泛光转换的灯具。所述能实现聚光和泛光转换的灯具包括外壳、聚光光源、泛光光源和聚光调节组件，所述外壳外侧通过轴销转动连接有U形安装板，所述外壳内壁固定有安装环，所述外壳顶部固定有内螺纹安装筒，所述聚光光源固定在外壳内壁底部，多个所述泛光光源等距固定在安装环上表面，可调节聚光光源的聚光点的所述聚光调节组件安装在安装环内壁，所述聚光调节组件包括固定筒、反光杯、驱动壳、螺纹杆、滑块、聚光透镜、微型马达和导杆，所述安装环内壁设有固定筒本发明提供的能实现聚光和泛光转换的灯具具有可转换聚光和泛光照明，且可调节聚光点的优点。
一种实现聚光转换灯具

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