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[发明专利]基于python的工位坐标自定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911237791.9有效
发明人：刘沐芸;郭永幸;杜祥熙 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于python的工位坐标自定位方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在操作平台上设定两个标记点，并获取标记点的原始坐标，以及操作点与标记点的相对位置数据；监测标记点做的坐标变化，在标记点坐标发生偏移时，获取偏移标记点的偏移坐标；根据标记点的原始坐标和偏移标记点的偏移坐标计算得到偏移数据；根据偏移数据和相对位置数据，定位偏移操作点。本发明预先在操作平台上设定两个标记点并获取对应的原始坐标，在标记点坐标发生偏移时，获取偏移标记点的偏移坐标，实现自动定位偏移操作点，保证操作平台在因为意外发生偏移时，能够基于标记点偏移前后的实际坐标自动完成定位
基于 python 坐标定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于控制点的两维样板线段偏移方法-CN202111555105.X在审
发明人：袁小燕 -专利权人：上海百琪迈科技（集团）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于控制点的两维样板线段偏移方法，包括控制点偏移和线段偏移两个步骤，控制点偏移包括以下步骤，S1、设定待偏移的若干控制点，S2、获取相邻控制点形成的线段，用位移函数SHV(P)计算偏移值，线段偏移包括，Y1、计算每个控制点所在角平分线上偏移量，Y2、根据偏移量朝向确定每个控制点的偏移方向，Y3、对每个关键点进行修正处理，取关键点左右相邻点作交线点以修正关键点，得到关键点的数据后通过位移函数SHV(P)计算所有线段之间的偏移值，Y4、检查关键点所形成的线段是否相交；将偏移值和线段偏移值进行对比，直到所有得到所有不相交的偏移值。通过控制点和偏移线段的计算和相交对比，有效控制轮廓线或内部线偏移，使模型效果更逼真。
基于控制样板线段偏移方法

[发明专利]点云补全方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110671103.0在审
发明人：刘玉身;温欣;曹炎培 -专利权人：清华大学;北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本公开关于一种点云补全方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取待补全点云信息和预设路径偏移信息；将待补全点云信息和预设路径偏移信息输入点云补全网络进行补全处理，得到目标点云信息，点云补全网络包括至少两个按序连接的点云路径偏移网络；第一个点云路径偏移网络的输入为待补全点云信息和预设路径偏移信息；第一个点云路径偏移网络的输出包括第一偏移后点云信息和第一路径偏移信息；非第一个点云路径偏移网络的输入为上一个点云路径偏移网络的输出，目标点云信息为最后一个点云路径偏移网络输出的偏移后点云信息利用本公开实施例可以提升对点云形状的表征精准性和点云补全质量。
点云补全方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种高速用户运行轨迹有效性判断方法-CN202211704013.8在审
发明人：王帅;王庆苗;马小勇;李占述 -专利权人：浪潮通信信息系统有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种高速用户运行轨迹有效性判断方法，涉及运行轨迹技术领域，包括：获取运行轨迹，依次提取多个定位点；已知前一个定位点为有效点，向后选取相邻的一个定位点，计算相邻两个定位点的权重定位点，计算权重定位点与后一个定位点的偏移距离，(a)偏移距离在偏移阈值内，则后一个定位点为有效点，(b)偏移距离超出偏移阈值，则后一个定位点为疑似偏移点，提取新定位点，计算前一个定位点与新定位点的权重定位点、权重定位点与新定位点的偏移距离，偏移距离仍超出偏移阈值，继续提取新的定位点，直至新的定位点为有效点。直至连续五个定位点被判定为有效点，则判定该五个定位点所在运行轨迹为有效轨迹。本发明可以提高运行轨迹的准确率。
一种高速用户运行轨迹有效性判断方法

[发明专利]航线编辑点位置调整方法及装置-CN201710939668.6在审
发明人：朱秋阳 -专利权人：广州天翔航空科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种航线编辑点位置调整方法及装置，所述方法包括获取待作业区域的编辑点集合，其中，编辑点集合包括多个航线编辑点，且多个航线编辑点按照待作业区域的测绘方向进行排序；基于用户的操作请求，在编辑点集合中添加待偏移编辑点；获取偏移参数，其中，偏移参数包括偏移方向和偏移量；以编辑点集合中的当前编辑点为基准点，根据偏移方向和偏移量，对待偏移编辑点的位置进行调整。与现有技术相比，本发明实施例可以实现航线编辑点位置的精确调整，具有良好的实用性。
航线编辑位置调整方法装置

[发明专利]基于VAL3语言的机器人坐标自定位方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201911256832.9有效
发明人：刘沐芸;郭永幸;杜祥熙 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于VAL3语言的机器人坐标自定位方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：在操作平台上设定三个标记点，获取标记点的原始坐标；根据标记点的原始坐标值建立原始坐标系，并获取操作点在原始坐标系的原始坐标；监测标记点的坐标变化，在标记点坐标发生三维偏移或旋转时，获取偏移标记点的偏移坐标；根据标记点的偏移坐标建立偏移坐标系，并通过坐标系变更获取操作点在偏移坐标系的映射坐标，完成定位。通过预先选定三个标记点，根据标记点建立原始坐标系，在发生偏移或旋转时，根据偏移坐标建立偏移坐标系，坐标系变换，可得操作点的映射坐标，可以实现操作点的自动定位，以保证加工高效进行。
基于 val3 语言机器人坐标定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种图像边缘偏移方法-CN202210522945.4在审
发明人：周才健;陈安;许允迪;田青华;周柔刚;盛锦华;周卫华 -专利权人：杭州汇萃智能科技有限公司;嘉兴逸君辰科技有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像边缘偏移方法，该方法包括以下步骤：S1，获取图像的边缘并提取边缘点；S2，设置边缘偏移方向和偏移距离；S3，计算边缘点的偏移方向；S4，获取偏移后的边缘点；S5，判断并剔除异常点，根据剩余偏移后的边缘点得到偏移后的边缘线本发明能够在提取出图像边缘的基础上，仅利用边缘点进行偏移计算，从而适用于对任何形状图像的边缘偏移处理。
一种图像边缘偏移方法

[发明专利]折线绘制方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910471964.7有效
发明人：舒经纬 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：所述方法包括：根据点A、所述点A的偏移点D和偏移点G，以及点B和点C，确定所述点B的偏移点E和偏移点H，所述点A为已绘制的折线段上的最后一个点，所述点B为当前需要增加的点，所述点C为所述点B之后需要增加的一个点；如果当前绘制的折线类型为尖角折线，则根据所述偏移点D、所述偏移点G、所述偏移点E和所述偏移点H，确定两个三角形；渲染所述两个三角形，以绘制得到所述点A与所述点B之间的折线段。
折线绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种三向衬套建模方法-CN202011642181.X在审
发明人：方玮祎;杜跃斐;张秉磊 -专利权人：上海电气集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：具体包括：步骤S1，建立中心参考点；步骤S2，建立第一偏移点、第二偏移点和第三偏移点；步骤S3，以第一刚度值、第二刚度值以及第三刚度值分别连接中心参考点，第一偏移点，第二偏移点和第三偏移点；步骤S4，建立一耦合点，并根据第一刚度值、第二刚度值以及第三刚度值对耦合点和第一偏移点、第二偏移点进和第三偏移点进行耦合；步骤S5，控制耦合点连接内圈节点集，以生成衬套模型。
一种衬套建模方法

[发明专利]阴影绘制方法及装置-CN200710112453.3有效
发明人：刘皓 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2007-06-26 - 公布日： 2007-11-14 - 主分类号： G06T15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种阴影绘制方法，包括：对光源进行偏移，得到光源的第一偏移点和第二偏移点；以第一偏移点及第二偏移点为光源位置，获得场景的第一阴影深度贴图及第二阴影深度贴图；计算第一绘制点到第一偏移点的距离值；从第一阴影深度贴图中，获取第一绘制点对应的深度值；若判断得到深度值大于或等于绘制点到第一偏移点的距离值，则计算第一绘制点到第二偏移点的距离值；否则绘制所述绘制点为第一颜色值；从第二阴影深度贴图中，获取绘制点对应的深度值；若判断得到深度值小于第一绘制点到第二偏移点的距离值，则绘制所述绘制点为第二颜色值。
阴影绘制方法装置

[发明专利]道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法和装置-CN201610045035.6有效
发明人：孔维桢;王亚南;刘芳芳;王萌 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开一种道路采集相对偏移差偏正态均分纠正方法及装置，所述方法先获取偏移线的起点和终点当前位置和需要纠正到的位置的目标位置；据所述当前位置和所述目标位置，计算所述起点和终点的矢量偏移量；对于各个偏移点n，分别计算偏移点n到起点的里程加权计算每个偏移点n的矢量偏移量；偏移点n的当前位置，和偏移点n的矢量偏移量，计算得到所述偏移点n移动后的目标位置。本发明既能够较好的移动偏移点，又能够保证每个偏移点的实际采集曲率坡度精度，且极大的降低了偏移点移动的工作量。
道路采集相对偏移偏正均分纠正方法装置

[发明专利]炮点偏移信息的确定方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202111531938.2在审
发明人：王岩;丁建群;王明亮;邬龙;杨剑;朱旭江 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种炮点偏移信息的确定方法、装置、设备、存储介质及产品，属于地震勘探技术领域。该方法包括：获取勘探工区内布设在障碍物区域内的多个第一目标炮点；对于每个第一目标炮点，根据预先训练的偏移信息模型，确定第一目标炮点的预设位置对应的多个第一偏移动作的奖励信息，从多个第一偏移动作中确定奖励信息数值最大的第一目标偏移动作；确定第一目标炮点执行第一目标偏移动作后得到炮点布设的新位置；若新位置在障碍物区域内，根据偏移信息模型，确定至少一个第二目标偏移动作；确定第一目标偏移动作与至少一个第二目标偏移动作组成的偏移路径为第一目标炮点的偏移信息上述方法能够提高确定炮点偏移信息的效率。
偏移信息确定方法装置设备存储介质产品

[发明专利]一种导航信号鉴相曲线的过零点偏移测量方法及设备-CN201810831870.1有效
发明人：刘禹圻;陈林;李杨;杨溢;潘虹臣 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十九研究所
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种导航信号鉴相曲线的过零点偏移测量方法，包括步骤：采集导航信号数据；计算采集信号鉴相曲线过零点偏移；计算参考信号鉴相曲线过零点偏移；计算相同相关器间隔下的采集信号鉴相曲线过零点偏移与参考信号鉴相曲线过零点偏移的差值，得到导航信号鉴相曲线的过零点偏移。通过扣除参考信号鉴相曲线过零点偏移，减小了分量间伪码、数据等对偏移量计算影响，获得的不同时间段采集信号的鉴相曲线过零点偏移一致性好，测量精度高，适用于导航载荷失真引起的鉴相曲线过零点计算和分析，为导航载荷的优化设计
鉴相曲线过零点偏移导航信号采集信号偏移测量计算参考信号测量精度高计算和分析偏移量计算快速评估一致性好优化设计有效手段时间段减小伪码失真采集测试交付扣除

[发明专利]一种基于等效偏移距的叠前时间偏移成像方法-CN201410478918.7在审
发明人：陈占国;王跃 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等效偏移距的叠前时间偏移成像方法，包括以下步骤：抽取每个CSP道集并获取均方根速度分布；基于目标散射点位置处的均方根速度对每个CSP道集进行等效偏移距偏移，得到包含目标散射点和附近散射点的偏移成像结果的等效偏移道集；从等效偏移道集中抽取与目标散射点的水平面投影坐标相同的道形成共等效点道集；对每个目标散射点的共等效点道集进行水平叠加，获得全部散射点的由近散射波能量和远散射波能量形成的成像点。本发明利用了共散射点道集所在位置处的散射波能量和远散射点道集的能量，使得最终成像效果噪音更小，成像更加真实。
一种基于等效偏移时间成像方法

[发明专利]一种高压输电铁塔的中心点偏移检测方法、系统及设备-CN202111595244.5在审
发明人：谢家安;莫颖生;邓本铭;刘秀甫;罗春风;谭志保;李海平;刘骧;吴木成;周圆;陈模生;范伟成 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高压输电铁塔的中心点偏移检测方法、系统及设备，该方法步骤包括：通过位移检测元件实时采集高压输电铁塔的中心点偏移量；采用位移模值计算公式对中心点偏移量进行计算，得到位移模值；若位移模值大于预设偏移告警阈值，则高压输电铁塔的中心点偏移为非正常偏移状态；若位移模值不大于预设偏移告警阈值，则高压输电铁塔的中心点偏移为正常偏移状态。该方法通过位移检测元件实时采集中心点偏移量并采用位移模值计算公式对其进行计算得到位移模值，之后判断位移模值是否大于预设偏移告警阈值，从而得到高压输电铁塔的检测结果，实现高压输电铁塔中心点偏移量的实时检测
一种高压输电铁塔中心点偏移检测方法系统设备

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