“点云配准 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1351819个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于匹配区域的点云配准方法-CN201610023654.5有效
发明人：王健鑫;安平;周杰;郑帅;严徐乐 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-01-14 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于匹配区域的点云配准方法，包括数据采集、点云和目标点云的区域分割、特征点提取与匹配、区域匹配、匹配区域对排序、点云初始配准、设定当前匹配区域对的编号m为0，设置配准误差阈值的初始值、点云局部配准、逐区域进行点云配准调整步骤；如果调整配准点云与目标点云Q之间的配准误差是否小于配准误差阈值，则更新配准误差阈值再次进行调整，否则结束本匹配区域的调整。本发明是一种点云配准精度更高的、鲁棒性更好的点云配准方法对点云全局最优配准所导致的点云局部配准不精确的点云，利用匹配区域的点云局部配准，进行局部修正，提高了点云的配准精度。
一种基于匹配区域点云配准方法

[发明专利]点云配准方法、装置和电子设备-CN202211160882.9在审
发明人：陈凯;罗恒杰;张岁寒;蔡年春;罗新亮;郭涛 -专利权人：广东盈峰智能环卫科技有限公司;深圳犀牛智行科技有限公司;长沙中联重科环境产业有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准方法、装置和电子设备，点云配准方法包括：获取输入点云数据，并对输入点云数据进行体素化处理；根据体素化处理的结果对输入点云数据进行精简，得到精简点云数据；对精简点云数据和待配准点云数据进行粗配准，得到初步变换矩阵；利用初步变换矩阵对精简点云数据进行变换，得到第一变换点云数据；利用最近点迭代算法对第一变换点云数据和待配准点云数据进行精配准，以使最终配准精度小于预设最小距离阈值。该点云配准方法对输入点云数据进行体素化处理，且先粗配准后再精配准，减小点云配准误差，提高点云配准的准确度和配准效率。
点云配准方法装置电子设备

[发明专利]一种点云配准方法、装置、设备及存储介质-CN202010601579.2在审
发明人：李艳丽;孙晓峰;蔡金华 -专利权人：北京京东叁佰陆拾度电子商务有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种点云配准方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取基准点云数据和待配准点云数据，其中，待配准点云数据是基于基准点云数据对原始待配准数据进行粗配准得到的；将基准点云数据分割为基准背景点云数据和基准实体点云数据，将待配准点云数据分割为待配准背景点云数据和待配准实体点云数据；基于基准背景点云数据待配准背景点云数据得到配准背景点云数据，基于基准实体点云数据和待配准实体点云数据得到配准实体点云数据，将配准背景点云数据和配准实体点云数据融合得到配准点云数据本发明实施例提供的方法使得不同特点的点云数据能够以不同的配准方式进行配准，提高了点云数据的配准效率。
一种点云配准方法装置设备存储介质

[发明专利]一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质-CN202211063284.X在审
发明人：林寿南;唐佳林;苏秉华;刘媛媛;司炜;周壮;郑泽鑫;王腾辉;黄俊翔 -专利权人：北京理工大学珠海学院
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云配准方法、系统、电子设备及存储介质。其中，方法包括：获取待配准点云和目标点云；对待配准点云和目标点云进行降采样处理，确定待配准降采样点云和目标降采样点云；对待配准降采样点云和目标降采样点云进行关键点提取处理，确定待配准关键点云和目标关键点云；对待配准关键点云和目标关键点云进行快速点特征直方图描述子计算，并根据计算得到的特征描述子对待配准关键点云和目标关键点云进行初始配准处理，确定初始配准点云；在目标关键点云上对初始配准点云进行近邻搜索处理，并根据近邻搜索得到的对应点集合更新初始配准点云，确定点云配准。本发明实施例能够对点云进行精准配准，能够广泛应用于点云配准技术领域。
一种点云配准方法系统电子设备存储介质

[发明专利]点云数据的处理方法、配准装置和口内扫描设备-CN202011613401.6在审
发明人：王瑜 -专利权人：合肥美亚光电技术股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种点云数据的处理方法、配准装置和口内扫描设备，其中，处理方法包括：根据点云数据的点到点的配准结果，确定各点云的第一配准点云；从点云数据中，确定待配准的第二点云；根据当前已完成配准融合的曲面确定待配准曲面；对第二点云的第一配准点云和待配准曲面进行点到面的配准；根据配准结果判断第一配准点云与待配准曲面是否配上；如果配上，则根据配准结果进行曲面融合，得到新的已完成配准融合的曲面，并返回从点云数据中，确定待配准的第二点云的步骤，直至所有点云数据完成配准融合，该方法可实现点到面的精确配准，提高点到面的配准速度。
数据处理方法装置扫描设备

[发明专利]一种基于层次化的多视角点云配准方法-CN202111160395.8在审
发明人：颜成钢;王涛;彭熠凡;戴振宇;王昱杰;孙垚棋;张继勇;李宗鹏 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于层次化的多视角点云配准方法，利用点云检索检索出相似的点云，然后进行成对点云配准；重复进行N次，得到最终聚合后的n个点云；之后构建并训练成对配准置信度预测模块，构建位姿图；最后求解出全局变换矩阵，然后进行多视角点云配准；本发明通过对检索出的相似的点云进行配准，提高了效率。重复进行配准和融合操作，使得每个点云变得与其他点云更相似，降低了成对配准难度，提高了多视图配准的成功率。可以有效地进行多视角场景配准。本发明可以用于模型点云配准，也可以用于场景点云配准。通过多视角配准，可以使得原本没有重叠区域的点云能够进行融合。
一种基于层次视角点云配准方法

[发明专利]点云配准方法和系统-CN201510977586.1在审
发明人：徐胜攀 -专利权人：北京观著信息技术有限公司
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种点云配准方法，包括以下步骤：通过SIFT算法从待配准点云中选取多个同名点，并利用多个同名点按照预设模型对待配准点云进行全局配准；将多个同名点作为索引点，采用点云配准算法对经过全局配准的待配准点云进行局部配准上述点云配准方法能够显著地提高点云配准的精度和效率。本发明还提出一种点云配准系统。
点云配准方法系统

[发明专利]一种基于不同尺度的多源点云数据配准方法及系统-CN202310320396.7在审
发明人：苏本娅;王佳卿;储友兵;张明敢;王子彧;王海潮;周正;周君;鲁行者;王薪普;佘鑫 -专利权人：华昕设计集团有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及摄影测量技术领域，具体公开了一种基于不同尺度的多源点云数据配准方法，包括：获取目标物体的激光点云和影像点云；对目标物体的影像点云进行处理，得到目标物体的密集影像点云；依据加入尺度因子的4PCS算法将密集影像点云粗配准到激光点云的坐标系下，以完成密集影像点云和激光点云的粗配准，同时得到粗配准参数；依据对偶四元数空间描述符将粗配准后密集影像点云精配准到激光点云的坐标系下，以完成粗配准后密集影像点云和激光点云的精配准，同时得到精配准参数。本发明还公开了一种基于不同尺度的多源点云数据配准系统。本发明可以应用到激光点云与影像数据配准上，解决了不同尺度点云配准精度低的问题，同时也提高了配准效率。
一种基于不同尺度源点数据方法系统

[发明专利]一种三维点云数据精确配准方法、装置、设备及存储介质-CN202310734794.3在审
发明人：段睿;王宇 -专利权人：四川泽牧科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维点云数据精确配准方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取输入格式对应的点云文件，并对点云文件进行解析，得到目标点云数据；采用粗配准算法确定目标点云数据与源点云数据之间的刚性变换参数，并基于该刚性变换参数将目标点云数据转换至源点云数据所处坐标系统，得到粗配准之后的点云数据；以粗配准之后的点云数据为基础，采用精确配准算法进行进一步地配准，得到精确配准之后的点云数据。本发明先采用粗配准算法实现目标点云数据与源点云数据之间的粗配准，然后采用精确配准算法进一步优化配准参数，从而实现全自动配准，保证了配准的精准性。
一种三维数据精确方法装置设备存储介质

[发明专利]基于描述子特征优化矿山点云临近迭代的配准方法、系统-CN202211560987.3在审
发明人：杨健健;佟艺博;周晓路;吴淼;杜智强;罗文杰;李健 -专利权人：中国矿业大学（北京）;内蒙古准格尔旗特弘煤炭有限公司官板乌素煤矿
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种基于描述子特征优化矿山点云临近迭代的配准方法、系统；其中方法包括：去除采集的巷道退化环境初始点云数据中的离群点，获得巷道退化环境有效点云数据；提取巷道退化环境有效点云数据中的关键点，获取关键点的FPFH特征；基于关键点的FPFH特征，采用采样一致性初始配准算法进行点云的粗配准，获得巷道退化环境点云粗配准变换矩阵；基于巷道退化环境点云粗配准变换矩阵，采用GICP算法获得点云之间坐标变换参数，完成点云的精配准；该方法能够有效提高掘进巷道退化环境的点云配准精度，在精配准环节也能提高配准效率。
基于描述特征优化矿山临近方法系统

[发明专利]配准方法及可读存储介质-CN202310897478.8在审
发明人：戴安乐;毕馨方;夏瑞隆 -专利权人：优脑银河（湖南）科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种配准方法及可读存储介质。该配准方法包括以下步骤：基于受试者的医学影像图像生成图像模型点云；将该图像模型点云配准至受试者点云所在的空间中，以获得配准后的图像模型点云；基于受试者上的目标物的第一数据帧与其的第二数据帧之间的第一位移关系，调整该配准后的图像模型点云以获得配准后的实时点云；基于目标物的当前数据帧与前一数据帧之间的实时位移关系和配准后的实时点云，以将图像模型点云实时配准至受试者点云所在空间中。本发明提供的配准方法及可读存储介质使用人脸点云与MRI图像生成的头皮点云进行配准，在后续配准阶段仅需跟踪受试者的位移，即可实现实时配准。
方法可读存储介质

[发明专利]点云数据的优化分步配准方法-CN202110345850.5在审
发明人：戴彧;熊伟;田新宇;朱斐 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种点云数据的优化分步配准方法，用于实现点云数据配准，点云数据的优化分步配准方法包括以下步骤：步骤一：预处理：对原始点云数据进行预处理，去除原始点云数据中的离群噪点并减小原始点云数据的规模，得到待配准的源点云数据；步骤二：粗配准：采用正态分布变换法对源点云数据进行变换，得到粗配准转换矩阵，从而利用粗配准转换矩阵对源点云数据进行变换而得到粗配准后的点云数据；步骤三：精确配准：采用引入模拟退火策略的迭代最近点法对粗配准后的点云数据进行多次迭代本发明能够实现较为精准、快速的点云配准，在收敛时间可控的前提下，能够亚欧消防指陷入局部极值的情况发生。
数据优化分步方法

[发明专利]工件形貌点云配准方法、装置、设备及存储介质-CN202310697516.5在审
发明人：刘畅文;李波;付丹丹;柳光金 -专利权人：湖北文理学院;襄阳华中科技大学先进制造工程研究院;襄阳美利信科技有限责任公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明涉及点云配准技术领域，公开了一种工件形貌点云配准方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取待配准工件和模板工件的原始三维点云并进行点云预处理，获得目标三维点云；然后通过ISS关键点提取算法对目标三维点云进行关键点提取获得关键三维点云，减少了点云数量；再通过3DSC特征描述算法对关键三维点云进行特征描述获得特征描述子对点云；最后提取关键三维点云中待配准工件的目标点云，并根据特征描述子对点云获取目标点云的变换矩阵；最后根据变换矩阵对待配准工件和模板工件进行点云配准。从而避免了对海量点云进行处理的过程，有效解决了传统点云配准算法效率过低的问题，提高了待配准工件和模板工件进行点云配准的效率。
工件形貌点云配准方法装置设备存储介质

[发明专利]点云数据的配准方法及装置-CN201510141889.X有效
发明人：屈展;张维;刘健庄 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明公开一种点云数据的配准方法及装置，属于计算机技术领域。包括对相邻的每两帧点云数据进行配准，得到相邻的每两帧点云数据之间的目标姿态变换参数；根据每个目标姿态变换参数对各帧点云数据进行累积，得到初始配准点云数据；从初始配准点云数据中提取配准参考数据，配准参考数据为配准度高的数据；以配准参考数据为参考再次对各帧点云数据进行配准，得到目标配准点云数据。本发明通过根据每个目标姿态变换参数对各帧点云数据进行累积，得到初始配准点云数据后，进一步通过从初始配准点云数据中提取配准度比较高的配准参考数据，并以配准参考数据为参考对各帧点云数据进行再次配准，能够减小累积误差，从而能够得到比较准确的配准结果。
数据方法装置

[发明专利]房屋点云配准方法和装置、电子设备和可读存储介质-CN202210457098.8在审
发明人：唐中樑;王烁 -专利权人：北京有竹居网络技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种房屋点云配准方法和装置、电子设备和可读存储介质，属于计算机技术领域。其中，房屋点云配准方法，包括：基于源房屋点云，确定第一优化目标。基于源房屋点云，确定自由度配准方式。对源房屋点云与目标房屋点云进行点云第一配准，获得源房屋点云与目标房屋点云的第一相对位姿。基于源房屋点云与目标房屋点云，构建源点云金字塔和目标点云金字塔。基于第一相对位姿、优化目标和自由度配准方式，对源点云金字塔和目标点云金字塔进行多尺度点云配准，得到源房屋点云与目标房屋点云的第二相对位姿。基于第二相对位姿，将点云点位拆分为多个点云片段，对多个点云片段进行第二配准，得到全局位姿，完成房屋点云配准。
房屋点云配准方法装置电子设备可读存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条