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[实用新型]上料小车、上料点以及上料设备-CN201820772093.3有效
发明人：徐成城;何一鸣;孙家明 -专利权人：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种上料小车、上料点以及上料设备。上料小车包括：装料板；以及布置在所述装料板两侧的导向条，所述导向条与设置在上料点处的滚轮配合，以引导所述上料小车进入上料点。根据本实用新型的上料小车通过设置在上料小车上的导向条和设置在上料点处的滚轮之间的配合，更好地引导上料小车进入上料位置，提高自动化程度降低劳动强度。
上料小车上料导向条上料设备装料板滚轮本实用新型上料位置配合自动化申请

[实用新型]点卤上料机构-CN202021448558.3有效
发明人：赵爽;李雪琪;翟涛 -专利权人：天津市利民调料有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： A23L11/45 文献下载
摘要：本实用新型提供了点卤上料机构，包括点卤单元、上料单元一和若干点卤缸，点卤单元后侧安装上料单元一，点卤单元前侧安装卤水管，卤水管一端固定连接至外部卤水输送管道，卤水管另一端下方正对点卤缸，所述点卤单元、上料单元一和卤水管均信号连接至控制器本实用新型所述的点卤上料机构结构简单，可以实现一次性大量点卤，节省人力成本的同时，搅拌勺搅拌速度均匀可调，点卤过程时间可控，保证了点卤过程的均匀性，不仅提高了生产效率，而且保证了豆腐的美味醇厚。
点卤上料机构

[实用新型]上料设备及点料系统-CN202221341081.8有效
发明人：张朝红;陈彬;金艳平;步巧凤;赵志;王新华;谢伟;许警卫 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上料设备及点料系统，用于对点料机进行上料盘操作，所述上料设备包括上料机器人、扫码组件以及第一安装座，所述扫码组件用于扫描待上料的所述料盘，所述上料机器人安装于所述第一安装座，以搬运扫描完毕的所述料盘至所述点料机内，通过设置上料设备，使得能够通过上料设备代替人工对料盘进行搬运，从而提高工作效率。
设备系统

[发明专利]自动点胶上料装置-CN201510467923.2有效
发明人：温玉桂 -专利权人：温玉桂
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动点胶上料装置，包括机架、放料架、转盘机构、点胶机构、第一取放机械手及第二取放机械手，点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手围绕转盘机构设于机架上；放料架包括支架、压料滚轮、压料杆、第一电机、前挡料盘和后挡料盘；第一电机设于支架上，前挡料盘和后挡料盘平行间隔设置，并固设于第一电机的驱动轴上，压料杆转动设于支架上，压料滚轮转动设于压料杆上，并与前挡料盘和后挡料盘对齐设置。通过围绕转盘机构设置的点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手，自动化实现自动上料、点胶操作，减少人工介入程度。又通过放料架的卷绕和拉直操作后将胶棒或胶带顺利送入点胶机构，避免胶棒或胶带扭曲或打结。
自动点胶上料装置

[发明专利]自动点胶上料装置-CN201510469464.1有效
发明人：温玉桂 -专利权人：温玉桂
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动点胶上料装置，包括机架、靠近机架设置的放料架、设于机架上的输送机构、转盘机构、点胶机构、第一取放机械手及第二取放机械手，点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手围绕转盘机构设于机架上。通过围绕转盘机构设置的点胶机构、第一取放机械手和第二取放机械手，自动化实现自动上料、点胶操作，减少人工介入程度。又通过放料架的卷绕和拉直操作后将胶棒或胶带顺利送入点胶机构，避免胶棒或胶带扭曲或打结。
自动点胶上料装置

[发明专利]自动点胶上料装置-CN201610032120.9有效
发明人：王志祥;李伟;樊志峰;李孟昭 -专利权人：昆山联滔电子有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动点胶上料装置，其包括一点胶机构、一动力机构及一驱动机构，所述点胶机构包括一支架、固定于支架上的一压力桶及设于压力桶底部的一点胶枪，所述支架后部设有一枢接孔，其特征在于所述动力机构包括一动力马达、一皮带、一前动力轮、位于前动力轮后方的一后动力轮及一偏心轮，所述驱动机构包括一圆盘、第一转轴及第二转轴，所述第一、第二转轴的中心轴线不共线，所述驱动机构包括一底座、滑动设置在底座上的一下滑块及滑动设置在下滑块上的一上滑块，所述支架与上滑块固定在一起，各机构配合紧凑、巧妙，结构简单，节省成本。
自动点胶上料装置

[实用新型]自动点胶上料装置-CN201620046274.9有效
发明人：王志祥;李伟;樊志峰;李孟昭 -专利权人：昆山联滔电子有限公司
申请日： 2016-01-19 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动点胶上料装置，其包括一点胶机构、一动力机构及一驱动机构，所述点胶机构包括一支架、固定于支架上的一压力桶及设于压力桶底部的一点胶枪，所述支架后部设有一枢接孔，其特征在于：所述动力机构包括一动力马达、一皮带、一前动力轮、位于前动力轮后方的一后动力轮及一偏心轮，所述驱动机构包括一圆盘、第一转轴及第二转轴，所述第一、第二转轴的中心轴线不共线，所述驱动机构包括一底座、滑动设置在底座上的一下滑块及滑动设置在下滑块上的一上滑块，所述支架与上滑块固定在一起，各机构配合紧凑、巧妙，结构简单，节省成本。
自动点胶上料装置

[发明专利]槟榔循环上料点卤设备-CN201810439713.6在审
发明人：王伟;陈兴平;王进文;杜招银;朱忠辉;刘建;揭剑亮 -专利权人：惠州市三协精密有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种槟榔循环上料点卤设备包括：槟榔落料机构、槟榔循环上下料机构、槟榔传送机构及槟榔点卤机构，槟榔落料机构、槟榔循环上下料机构、槟榔传送机构及槟榔点卤机构沿槟榔的运动方向顺序设置。本发明的槟榔循环上料点卤设备通过设置槟榔落料机构、槟榔循环上下料机构、槟榔传送机构及槟榔点卤机构，从而通过运动装置控制上下料转运装置将槟榔落料机构上的槟榔进行排列上料，然后再将排列完成后的槟榔下料装盘至槟榔传送机构上，由此能够解决由于槟榔的装盘操作不够精确造成漏装或多装的问题，从而提高槟榔上料精度，以及上料效率。
槟榔点卤上料传送机构落料机构上下料机构装盘上料效率顺序设置运动装置转运装置上下料漏装下料

[实用新型]槟榔循环上料点卤设备-CN201820699599.6有效
发明人：王伟;陈兴平;王进文;杜招银;朱忠辉;刘建;揭剑亮 -专利权人：惠州市三协精密有限公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/14 文献下载
摘要：一种槟榔循环上料点卤设备包括：槟榔落料机构、槟榔循环上下料机构、槟榔传送机构及槟榔点卤机构，槟榔落料机构、槟榔循环上下料机构、槟榔传送机构及槟榔点卤机构沿槟榔的运动方向顺序设置。本实用新型的槟榔循环上料点卤设备通过设置槟榔落料机构、槟榔循环上下料机构、槟榔传送机构及槟榔点卤机构，从而通过运动装置控制上下料转运装置将槟榔落料机构上的槟榔进行排列上料，然后再将排列完成后的槟榔下料装盘至槟榔传送机构上，由此能够解决由于槟榔的装盘操作不够精确造成漏装或多装的问题，从而提高槟榔上料精度，以及上料效率。
槟榔点卤上料传送机构落料机构上下料机构装盘本实用新型上料效率顺序设置运动装置转运装置上下料漏装下料

[实用新型]点胶设备的上料机-CN202123236497.1有效
发明人：胡俊杰 -专利权人：冠威科技（武汉）有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种点胶设备的上料机，包括机座、设于机座一侧的上下料机构、及设于机座上的承载机构、搬运机构、撕膜机构和取成品机构，其中：上下料机构，位于搬运机构下方，包括用于运送待加工物料的上料装置和运送成品物料的下料装置；搬运机构，用于将成品物料和待加工物料在承载机构和上下料机构之间转移；取成品机构，用于在点胶设备和承载机构之间转移成品物料和撕膜后物料；承载机构，位于取成品机构和搬运机构之间，用于承载成品物料和待加工物料；撕膜机构，位于承载机构一侧，用于对放置于承载机构上的待加工物料进行撕膜加工。本实用新型点胶设备的上料机通过各个机构互相配合，实现自动上下料和撕膜的功能，节省人力，工作效率高。
设备上料机

[实用新型]一种银点上料装置-CN201320763193.7有效
发明人：杨沪锦 -专利权人：温州天基机器人自动化有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种银点上料装置，涉及一种物料输送装置。该银点上料装置包括支架、安装架、导轨、送料气缸、滑块座、取料气缸、固定块和取料杆，安装架设置在支架上，导轨和送料气缸设置在安装架上，滑块座可滑动的设置在导轨上，滑块座连接送料气缸并与送料气缸水平联动，取料气缸设置在滑块座上，固定块设置在取料气缸的下端并与其上下联动，取料杆设置在固定块上。本实用新型设置取料杆来输送银点，通过两个气缸的设计来实现取料杆水平和垂直方向上的活动，通过调节座来调整本实用新型整体的位置，更灵活更准确的调整取料杆的位置保证银点的自动化取和放。
一种银点上料装置

[实用新型]一种银点上料机构-CN202122223208.8有效
发明人：马利君 -专利权人：余姚市智恒自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B65G53/24 文献下载
摘要：本专利申请涉及上料机构技术领域，公开了一种银点上料机构，包括上料组件、分料组件、取料组件和移动组件，上料组件用于排列银点并将银点依次输送至分料组件，分料组件包括分料槽、分料块和设置于分料槽一端上的分料驱动件，分料块与分料槽滑动配合，分料驱动件用于驱动分料块沿分料槽滑动，分料块上设置有容纳槽，当分料块在分料槽上滑动时，上料组件上的其中一个银点能够进入容纳槽内，取料组件用于取放位于容纳槽内的银点，移动组件用于带动取料组件移动以将各个银点依次输送至夹持工装上，其具有便于分离银点，上料效率高的特点。
一种银点上料机构

[实用新型]点胶设备的上料限位结构-CN202221737551.2有效
发明人：林翔;周典虬;樊建;郜福亮;杨军福 -专利权人：常州铭赛机器人科技股份有限公司;铭赛机器人科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种点胶设备的上料限位结构，点胶设备的上料限位结构，应用在点胶设备上，点胶设备包括控制器、料仓和上料搬运机构，控制器与上料搬运机构电连接，料仓上方设置有料盒承接板，点胶设备的上料限位结构安装在料盒承接板上，点胶设备的上料限位结构包括：y向防撞板、y向检测器、z向防撞板和z向检测器。本实用新型具有的优点是，在料盒或者上料搬运机构从y向或者z向靠近料盒承接板时，如果料盒或者上料搬运机构触碰到y向防撞板或者z向防撞板，并且触发y向检测器或z向检测器，控制器会控制上料搬运机构停止运动，从而及时避免料盒和上料搬运机构与料盒承接板撞击损坏
设备限位结构

[发明专利]一种电路连接端子银点上料装置及其上料方法和银点铆接设备-CN201910948588.6在审
发明人：杨道财;杨婷婷;曾庆霞 -专利权人：杨道财
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B21J15/14 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种电路连接端子银点上料设备，包括银点进料定位机构、步进送料机构和吸料机构；银点进料定位机构包括银点进料底座、银点进料轨道、银点限位块、银点定位块和银点定位气缸；银点进料轨道的左端有用于定位的凹槽，凹槽宽度为一个银点大小，银点进料轨道的下部设有震料器；银点限位块设置在银点进料轨道的出料端，且银点限位块与银点进料轨道之间留有一个银点的位置；银点定位块为U型，U型的两端分别设置在银点进料轨道的凹槽中和银点限位块与银点进料轨道的间隙中，且银点定位块上有用于银点定位的定位槽；本专利的技术效果是通过银点进料定位块定位银点，确保银点位置的准确性，提高银点铆接时的位置精度。
一种电路连接端子银点上料装置及其方法铆接设备

[实用新型]上料机构及点碳装脚设备-CN201921128429.3有效
发明人：张将来;龙青国 -专利权人：深圳市瑞飞科技有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种上料机构及点碳装脚设备，上料机构包括：篮具运输组件，包括运输平台、与运输平台平行设置的滑板、设置于滑板上且用于容置玻璃基板的篮具以及用于驱动滑板相对运输平台滑动的驱动件，运输平台倾斜设置以使篮具内的玻璃基板倾斜设置本实用新型提供的上料机构及点碳装脚设备，运输平台倾斜设置，其上的滑板、篮具及篮具中的玻璃基板也倾斜设置，所有的玻璃基板在重力作用下向同一方向倾倒，这样，每块玻璃基板的摆放姿态相同，机械手每次抓取玻璃基板时与玻璃基板的相对位置均相同
机构点碳装脚设备

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