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[实用新型]上下料系统-CN202221438128.2有效
发明人：吴祥子;郑孟阳;俞嘉辉;李晓芬;金艳平;王鑫元;步巧凤;王其平;杜江涛;张宝禄 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上下料系统，包括载台和转运装置，载台设置有放料区，放料区用于放置料盘；转运装置设置于载台，用于将料盘中的物料转移出料盘；转运装置包括机械臂、视觉识别机构及吸放机构，视觉识别机构及吸放机构均设置于机械臂的执行末端；机械臂用于带动视觉识别机构识别料盘不同区域的物料，并能够配合吸放机构将识别后的物料转运出料盘。本实用新型提供的上下料系统，机械臂能够带动视觉识别机构多方位移动，便于视觉识别机构拍摄识别料盘的不同区域，且视觉识别机构与吸放机构均设置于同一个机械臂的末端能够减小设备占地空间，在保证识别精准度的同时还能避免妨碍吸放机构转运物料，提高吸放机构转运物料的效率。
上下系统

[实用新型]上料设备及点料系统-CN202221341081.8有效
发明人：张朝红;陈彬;金艳平;步巧凤;赵志;王新华;谢伟;许警卫 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上料设备及点料系统，用于对点料机进行上料盘操作，所述上料设备包括上料机器人、扫码组件以及第一安装座，所述扫码组件用于扫描待上料的所述料盘，所述上料机器人安装于所述第一安装座，以搬运扫描完毕的所述料盘至所述点料机内，通过设置上料设备，使得能够通过上料设备代替人工对料盘进行搬运，从而提高工作效率。
设备系统

[实用新型]丝印设备-CN202123089651.7有效
发明人：杜江涛;步巧凤;王鑫元;王其平;郑孟阳;王解华;王露阳;赵志;金艳平;吴祥子;李晓芬 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B41F15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种丝印设备，包括印刷装置以及装夹装置；装夹装置包括测试台、平移机构以及转动机构；测试台设置于转动机构，且能够固定待丝印工件；转动机构可活动地设置于平移机构；印刷装置用以将油墨印刷至待丝印工件；上述丝印设备，通过平移机构以及转动机构，能够带动测试台沿x轴、y轴以及z轴平移，还能够以y轴以及z轴为中心转动，从而使得任意通过通用夹具固设于测试台的待丝印工件，其待丝印位置始终能够通过上述五轴方向的运动，调整至与印刷装置正对的状态，从而不再需要针对待丝印工件定制夹具，以保证待丝印位置与印刷装置针对，大大降低了丝印成本。
丝印设备

[实用新型]包装系统-CN202220568453.4有效
发明人：王其平;步巧凤;杜江涛;王鑫元;金艳平;郑孟阳;赵志;王解华;吴祥子;张鹏磊;王亚杰 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65B5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种包装系统，包括整型装置、送料装置及接料装置，送料装置包括承载单元及推料单元，承载单元包括承载板以及驱动承载板转动的第一驱动组件，承载板对接于整型装置，以承接来自整型装置的物料，推料单元设置于承载板；接料装置包括接料板，接料板用于放置包装箱，当承载板转动预设角度时，接料板与承载板相对应，推料单元推动物料至包装箱。通过设置整型装置，以输送或调整单个物料的姿态以及多个物料的排列，当物料输送至承载板时，设置的第一驱动组件用于驱动承载板转动，以在承载板转动至与接料板上的包装箱的开口相对应时，推料单元即能够推动物料以将物料推送至包装箱内，该包装系统的包装步骤简单方便，能够有效地提升包装效率。
包装系统

[实用新型]多联板自动测试系统-CN202122175260.0有效
发明人：王鑫元;步巧凤;杜江涛;王其平;郑孟阳;王解华;王露阳;赵志;金艳平;王亚杰;谢伟 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种多联板自动测试系统，其中，该系统包括：视觉设备、控制设备、测试设备和运输设备，控制设备分别与视觉设备和测试设备连接，运输设备与测试设备连接；视觉设备用于获取运输设备中的PCB联板的身份标识，并将身份标识发送至控制设备；控制设备用于基于身份标识确定PCB联板的测试工序，并根据测试工序生成控制信号发送至测试设备；测试设备用于根据控制信号对PCB联板进行检测，若PCB联板测试未通过，则向运输设备发出复测信号；运输设备用于基于复测信号将PCB联板运往预设位置进行复测。通过本申请，解决了未经测试或者测试失败的PCB流入下一工序的问题，实现了PCB联板测试工序的严格管控。
多联板自动测试系统

[实用新型]物料智能管理设备-CN202022411997.3有效
发明人： 步巧凤;金艳平;邵云翔;王露阳;王新华;黄金岗;杜东;蔡国钞;李昶;曹善武;郑英敏;梁涛 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料存储及管理领域，特别是涉及一种物料智能管理设备。本实用新型提供的一种物料智能管理设备，包括架体以及多根储存管，架体包括储存区和回温区，储存区位于架体内部，回温区位于架体的外表面上；架体靠近回温区处开设有与架体内部连通的取料口，多根储存管均位于储存区内，并呈环状分布；每根储存管内均具有能够叠放物料的储存仓，且当对应的储存管转动至取料口处时储存仓内的物料能够被抬升至取料口处。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过将多根储存管呈环状分布于所述储存区中，且采用提升的方式将储存仓内的物料抬升至所述取料口处，如此不仅结构紧凑，空间利用率也得到了大大的提升，解决了空间利用率低的问题。
物料智能管理设备

[实用新型]储料机构-CN202022423025.6有效
发明人： 步巧凤;冯泽永;赵志;黄金岗;张晓瑞;夏晓龙;郑英敏;徐健杰;史鹏飞;沈志刚;王鑫元;张九红 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化装配技术及自动化装配设备技术领域，特别是涉及一种储料机构。本实用新型提供的一种储料机构，包括承载板、储存管、提升单元以及提升板，储存管安装于承载板上，储存管中设有用以堆叠物料的储存仓，储存管开设有沿储存管轴线方向延伸并与储存仓连通的通孔，提升板靠近承载板设置，且提升板从通孔伸入储存仓，提升单元用于驱动提升板沿储存管轴线方向在通孔内升降，以提升储存仓内的物料。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置储存管并配合提升板实现堆叠物料和抬升物料，实现了物料的堆叠存储和取放，不仅空间利用率高、上料速度快且结构简单，成本低。
机构

[发明专利]物料管理系统-CN202011284075.9在审
发明人：金艳平;步巧凤;赵昊堃;林裕豪;杜东;黄根新;黄晨帆;王其平;朱鑫阳;郑孟阳;张江鹏;杜江涛 -专利权人：浙江大华智联有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种物料管理系统，其特征在于，包括储存区、计数机构、检测机构以及控制器，其中：所述储存区设置有入料口以及出料口，储存区用于储存物料；所述入料口，用于接收外部物料；所述出料口，用于将储存区内的所述物料传送出所述物料管理系统；所述计数机构，用于统计入料数量以及出料数量；所述检测机构，设置于所述储存区，用于检测储存区的物料数量；所述控制器，用于将储存区的物料数量与检测机构检测得到的物料数量进行比对，若不匹配，则进行报警。上述物料管理系统，通过对储存区内的物料数量进行自检，若理论值与实际值不匹配，则进行报警，能够及时发现入料出料流程中出现的问题，管控效果更好。
物料管理系统

[实用新型]一种连接器-CN201821730127.9有效
发明人：蔡国钞;张晓瑞;卢志明;周尔康;韩敏杰;张鹏磊;步巧凤;沈乾 -专利权人：浙江大华科技有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连接器，以提高插接速度，同时提高连接器的使用寿命。连接器包括插头和插座，其中：插头包括连接板、第一固定座、第一电路板、连接件、导向柱以及第一转接端子，连接板上开设有第一连接孔；第一固定座开设有与第一连接孔位置相对的第二连接孔；连接件包括穿过第一连接孔和第二连接孔的连接杆且连接杆的直径小于第一连接孔和第二连接孔的内径；第一电路板固定于第一固定座且第一电路板上设置有弹簧探针；导向柱设置于第一固定座且导向柱的末端具有倒角；插座包括第二固定座、第二电路板和第二转接端子，第二固定座上开设有与导向柱配合的导向孔；第二电路板固定于第二固定座，且第二电路板设置有与弹簧探针相对应的接触片。
固定座连接孔连接器电路板导向柱电路板固定弹簧探针转接端子插头连接板连接杆连接件插座本实用新型连接孔位置使用寿命导向孔接触片插接倒角穿过配合

[发明专利]一种上料机构-CN201810349101.8在审
发明人：陈步遥;谢伟;黄宗煌;王林锋;周尔康;步巧凤;徐健杰;赵志;王三军;盛一世 -专利权人：浙江大华科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工设备技术领域，公开了一种上料机构，该上料机构包括承载板，承载板上设有限位杆，限位杆上层叠堆放有多个钣金件，每个钣金件穿设于限位杆上；顶升装置、机械手以及控制装置，顶升装置用于在控制装置的控制下举升设置在限位杆上的钣金件，机械手用于在控制装置的控制下抓取设置在限位杆上的钣金件；控制装置用于发送举升信号至顶升装置，控制顶升装置举升设置在限位杆上的钣金件，且当限位杆上远离承载板一端的钣金件上升至设定位置时，发送停止举升信号至顶升装置，控制顶升装置停止举升，并发送抓取信号至机械手，控制机械手抓取位于设定位置的钣金件；还用于在机械手抓取位于设定位置的钣金件后，发送举升信号至顶升装置。
钣金件顶升装置限位杆举升控制装置机械手上料机构承载板抓取机械手抓取发送机械加工设备发送停止穿设位杆堆放上层

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