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[发明专利]对地震资料进行叠前去噪的方法-CN201410086482.7有效
发明人：张恩嘉;金德刚;何光明;陈三平;刘鸿;刘奇琳;唐虎;王珑;巫骏;吕文彪 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司地球物理勘探公司
申请日： 2014-03-10 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：所述方法包括：从采集的地震资料中抽取炮线和检波线的交叉排列数据；根据抽取的炮线和检波线的交叉排列数据得到炮线的拟合直线和检波线的拟合直线；获取炮线的拟合直线和检波线的拟合直线的交点；生成一条经过所述交点与炮线的拟合直线垂直的直线；将检波线上的各检波点投影到所述垂线上的投影点和炮线上的各炮点投影到炮线的拟合直线上的投影点作为炮线和检波线的十字交叉排列数据；基于获取的炮线和检波线的十字交叉排列数据去除噪音。根据本发明能够快速且低成本地获取地震资料中的炮线和检波线的十字交叉排列数据，然后再基于获取的十字交叉排列数据进行叠前去噪。
地震资料进行前去方法

[发明专利]推拉式观测系统接收关系生成方法及装置-CN201910592953.4在审
发明人：李红远;肖虎;王井富;门哲;程高明 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团东方地球物理勘探有限责任公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种推拉式观测系统接收关系生成方法及装置，该方法包括：获取推拉式观测系统的炮点数据、标准参考线束的参数、待生成接收关系的线束范围和推拉式观测系统的参数；根据标准参考线束的参数，查找待生成接收关系的线束范围内每束线的第一炮点范围和第二炮点范围；遍历炮点数据中的炮点，重复炮点只取一次，若炮点落入每束线的第一炮点范围，设置该炮点的索引值为第一设定值，若炮点落入每束线的第二炮点范围，设置该炮点的索引值为第二设定值；根据推拉式观测系统的参数、标准参考线束的参数和待生成接收关系的每束线的第一炮点范围和第二炮点范围内的炮点，确定待生成接收关系的每束线中，每一炮点与每一接收线之间的接收关系。
推拉观测系统接收关系生成方法装置

[发明专利]回转机构为并联二自由度式的消防炮-CN201310305911.0有效
发明人：张均富;廖江梅;庄爱平 -专利权人：西华大学
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-10-09 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：回转机构为并联二自由度式的消防炮，包括炮体、支座、炮体水平回转驱动机构和炮体俯仰回转驱动机构，所述炮体上设置有炮管，炮管的中心线Y、炮体水平回转中心线Z和炮体俯仰回转中心线X相交于一点O，且炮体水平回转中心线Z与炮体俯仰回转中心线X相互垂直；其炮体水平回转驱动机构和炮体俯仰回转驱动机构安装在支座上或与支座固连的固定架上，通过其所含的连杆与炮体连接。
回转机构并联自由度消防

[实用新型]回转机构为并联二自由度式的消防炮-CN201320434031.9有效
发明人：廖江梅;张均富;庄爱平 -专利权人：西华大学
申请日： 2013-07-19 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：回转机构为并联二自由度式的消防炮，包括炮体、支座、炮体水平回转驱动机构和炮体俯仰回转驱动机构，所述炮体上设置有炮管，炮管的中心线Y、炮体水平回转中心线Z和炮体俯仰回转中心线X相交于一点O，且炮体水平回转中心线Z与炮体俯仰回转中心线X相互垂直；其炮体水平回转驱动机构和炮体俯仰回转驱动机构安装在支座上或与支座固连的固定架上，通过其所含的连杆与炮体连接。
回转机构并联自由度消防

[发明专利]减弱采集脚印的变观三维地震勘测系统及其勘测方法-CN201610401104.2在审
发明人：程增庆;平建明;郭五平;韩锦勇;郭欣;齐朝华 -专利权人：中国煤炭地质总局地球物理勘探研究院;山西煤炭进出口集团科技发展有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G01V1/20 文献下载
摘要：包括第一检波线（1）、第二检波线（2）、第一炮线（3）第三炮线（5）和第四炮线（6），在第一检波线（1）与第二检波线（2）之间设置有构筑物（8），构筑物（8）是设置在预先设定的第二炮线（4）上的，在构筑物（8）的右侧设置有变观炮线（9），变观炮线（9）是与第三炮线（5）平行设置的，在变观炮线（9）上设置有炮点（7）。
减弱采集脚印三维地震勘测系统及其方法

[发明专利]二维观测系统和三维观测系统一次采集的观测系统方法-CN201210441013.3有效
发明人：杜玉斌;王勤耕;张亚东;张晓斌;武铁岭;文中平;黄祥虎;李大军;赵玉华;罗卫东 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司地球物理勘探公司
申请日： 2012-11-07 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种二维观测系统和三维观测系统一次采集的观测系统方法，包括：收集目标勘探区以往地质资料和地震资料；根据收集的地质资料和地震资料，将三维观测系统的接收线距与二维宽线观测系统的接收线距保持一致，将三维观测系统的炮线距与二维宽线观测系统的炮点距保持一致或者将三维观测系统的炮线距保持为二维宽线观测系统的炮点距的2倍，并且将三维观测系统的炮点距与二维宽线观测系统的炮线距保持一致；在三维观测系统和二维宽线观测系统的合并过程中，将三维观测系统的接收线和二维宽线观测系统的接收线重合，将三维观测系统的炮线与二维宽线观测系统的炮点重合或者将三维观测系统的炮线与二维宽线观测系统的炮点错开三维炮线距的一半。
二维观测系统三维一次采集方法

[发明专利]鞭炮自动插引搬运线-CN201811339508.9在审
发明人：谢小辉;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞭炮自动插引搬运线，包括输送线，其用于输送炮饼；以及炮饼搬运装置，其用于将炮饼进行搬运至所述输送线；以及上料装置，其用于将所述炮饼输送至上料至炮饼搬运装置；以及插引装置，其设置于所述输送线的一侧，用于对炮饼插引鞭炮；以及第一搬运机构，其用于将炮饼在所述输送线上和插引装置上进行反复搬运；以及回流线，其用于将炮饼输送回上料装置；以及过渡线，其用于连接所述输送线和所述回流线。本申请通过上述各机构配合，实现了机械化搬运和插引炮饼，极大地节约了人力成本。
炮饼输送线搬运搬运装置插引装置上料装置鞭炮回流线搬运机构机构配合人力成本过渡线机械化节约申请

[发明专利]一种地震数据炮检距向量片快速划分方法-CN202010361237.8在审
发明人：汪浩;唐祥功;尚新民;王修敏;李美梅;王荣伟;龚剑 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司物探研究院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种地震数据炮检距向量片快速划分方法，包括：建立直角坐标系，检波线和炮线分别与两个坐标轴平行；计算观测系统采集模板中所有炮点到每条检波线的横向距离向量及所有炮检距向量横向分组号；计算观测系统采集模板中炮点到每个检波点的炮检距向量纵向分量及所有炮检距向量纵向分组号；计算实际资料中每道数据的炮检距向量的横向分量及横向分组组号；计算实际资料中每道数据的炮检距向量的纵向分量及纵向分组组号。该方法不需要抽取十字排列，能够快速划分炮检距向量片分组，不仅能够适应炮道缺失和补线，以及接收线和炮线偏离预设位置等变观情况，而且能够对不同观测系统的拼接数据进行炮检距向量片划分。
一种地震数据炮检距向量快速划分方法

[实用新型]一种方便铺设的一体式地震勘探新型测线-CN201721117634.0有效
发明人：侯征;王天意 -专利权人：侯征
申请日： 2017-09-02 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G01V1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便铺设的一体式地震勘探新型测线，所述仪器触发信号线的内部包裹有炮线，所述仪器触发信号线的首端、尾端和1/2处的炮线的线身均伸出于测线本体的外表面，且与外部的炮嘴插接式连接，所述炮嘴的内部也插设有两根炮线，且两根炮线的末端伸出于炮嘴外部，并分别连接有铁饼和铁锤，所述仪器触发信号线的信号传出端还与测线本体的外部装设的地震检波器的输入端连接，所述地震检波器的信号输出端与信号采集线的输入端连接，所述信号采集线的信号传出端头与测线本体外部的数字地震仪的信号接收端连接可以在传输地震波的同时，降低工作难度，提高工作效率，减少外接炮线的野外损耗。
一种方便铺设体式地震勘探新型

[实用新型]一种新型四色注塑机排布结构-CN202121332467.8有效
发明人：许俊豪;罗俊;陈海明 -专利权人：常州星宇车灯股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B29C45/16 文献下载
摘要：本实用新型为一种新型四色注塑机排布结构，包括第一底座、第二底座、第三底座、滑动连接于所述第一底座上的第一炮台、滑动连接于所述第二底座上的第二炮台、滑动连接于所述第三底座上的第三炮台和第四炮台；所述第一炮台的喷嘴中心线和第二炮台的喷嘴中心线相互平行，所述第三炮台的喷嘴中心线和第四炮台的喷嘴中心线呈45°设置，所述第一炮台的喷嘴中心线和所述第三炮台的喷嘴中心线垂直设置。本实用新型第三炮台、第四炮台上下布置占用空间小，机台天侧、操作侧都空闲，便于操作及安装辅机；且第三炮台、第四炮台可以单独运动，可以实现四色机和三色机的通用并且三色机时，第三色可以进行两种组合选择。
一种新型注塑排布结构

[发明专利]基于多线程并行的海量观测系统炮检点数据绘制显示方法-CN201611177027.3在审
发明人：冷传波;侯建全;彭祖峰 -专利权人：北京科胜永昌软件有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多线程并行的海量观测系统炮检点数据绘制显示方法，包含根据炮点和检波点总数计算并分配需要的内存；计算观测系统炮线和检波线数量，将炮线、检波线进行编号；根据显示窗口大小创建绘图画布；根据绘图画布大小和实际观测系统数据范围，建立大地坐标和像素坐标间的坐标转换；根据炮线、检波线编号，生成要绘制数据线编号列表；根据CPU核数创建绘图线程，并对绘图线程进行编号；绘图线程获取要绘制的观测系统数据线编号，并通过编号获得观测系统数据线进行绘图；完成所有炮线、检波线绘图后，将画布显示在绘图窗口中。采用多核多线程的绘图方式，能够大幅提升绘图速度，实现海量观测系统炮检点数据快速绘图显示。
基于多线程并行海量观测系统检点数据绘制显示方法

[发明专利]基于障碍物矢量图的压缩感知随机炮点设计方法-CN202210289588.1在审
发明人：邸志欣;谢金平;吕公河;丁建强;和芬芬;包洪刚;郝晓敏;杨晨莹;葛雪钦 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化石油工程地球物理有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：1)统计工区内所有障碍物的名称及其对应的障碍物分布位置的起止坐标信息，生成全工区的障碍物文件；(2)从障碍物文件提取目标区域的障碍物信息，并对全工区障碍物的位置信息进行01分类标识，其中0代表无法布设炮点；1代表可以布设炮点；(3)按照工区范围和地质任务，确定炮线的布设范围、炮线数和炮点数；(4)按照炮线的布设范围和炮线的数目，优化设计炮线的位置；(5)根据确定的炮线的位置，优化设计炮点的布设位置；(6
基于障碍物矢量图压缩感知随机设计方法

[发明专利]一种提高回采率的采矿作业方法-CN201510400142.1有效
发明人：黄正全;李海亮;李建奇 -专利权人：中国华冶科工集团有限公司
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高回采率的采矿作业方法，其包括以下步骤：(1)在出矿进路上设置多个炮排，相邻炮排的间距为1.5～2.5m，每排炮孔与其他排炮孔呈平行直线布置，炮排炮孔的装药量为常规量；(2)在出矿进路的待爆正常炮排的拱形眉线的巷道拱部钻凿多个眉线调整炮孔；(3)、引爆待爆正常炮排，待爆正常炮排变为已爆破正常炮排；(4)、再对紧邻已爆破正常炮排的眉线调整炮孔装药爆破，将正常炮排爆破形成的拱形眉线调整为类圆弧形的平缓眉线，(5)、将矿石从出矿进路中开采出去
一种提高回采采矿作业方法

[发明专利]适用于TSP隧道超前地质预报的起爆辅助装置及方法-CN201811020470.9有效
发明人：薛翊国;宁泽旭;毛德强;李广坤;苏茂鑫;邱道宏;陶宇帆;李鹏飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01V1/104 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于TSP隧道超前地质预报的起爆辅助装置及方法，包括壳体、接入炮线、输出炮线、转换件、传导片和绝缘片，所述壳体为绝缘壳体，所述转换件的一端延伸出壳体外，另一端设置于壳体内，通过该端底部设置的滑动球体，接触在壳体内布设的传导片和绝缘片，且所述传导片和绝缘片为多个，且传导片与绝缘片交替间隔排列；壳体上预留有至少两个炮线孔，以分别容纳接入炮线和输出炮线，输出炮线内容纳多根导线，每根导线的一端分别与所述传导片一一对应连接；所述接入炮线通过弹性件连接至所述转换件。
适用于 tsp 隧道超前地质预报起爆辅助装置方法

[发明专利]机器人泥炮装置加炮泥设备-CN202210647572.3在审
发明人：罗俊生;张锦柱;沈建华;吴云;方志雄;张泽楠;曾创辉;陈振宇 -专利权人：汕头市俊国机电科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化机械技术领域，尤其涉及机器人泥炮装置加炮泥设备，炮泥输送线的进料端一侧设有泡泥送料装置，炮泥输送线的出料端一侧设有机械手，机械手前端的夹爪结构将炮泥输送线上的炮泥块夹持至泥炮装置的加料口里，电控柜电性连接于炮泥输送线和泡泥送料装置，机器人控制柜电性连接于机械手。本发明的有益效果为：利用泡泥送料装置来将炮泥块逐个推送至炮泥输送线上，炮泥输送线再将炮泥块持续运输至指定工位并且进行定位，再由机械手将其炮泥块搬运至泥炮装置里，该设计提高设备的精准度和自动化程度，无需人员来进行搬运
机器人装置加炮泥设备

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