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[发明专利]一种火箭弹发射数精确计数方法-CN201811044008.2有效
发明人：李惠芳;刘晓;赵汉青;杭佳;梁甜;高波;杨森 -专利权人：陕西中天火箭技术股份有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种火箭弹发射数精确计数方法，可以在火箭弹发射过程中对用弹量进行精确计数。通过对火箭弹发射设备过载量的检测来对火箭弹发射过程中的用弹量进行计数，实现对火箭弹发射数的精确计数。具体为：对在轨火箭弹点火前，测量火箭弹发射设备的过载量，若过载量小于设定值，认为此时没有发射火箭弹；在对在轨火箭弹点火后，在设定时刻再次测量火箭弹发射设备过载量，当测量值大于设定值时，认为对火箭弹施加了使其发射的加速度；最后在设定时间间隔后，再次测量火箭弹发射设备过载量，若过载量小于设定值，则认为火箭弹发射成功。
一种火箭弹发射精确计数方法

[发明专利]一种火箭弹共线装定系统及方法-CN201410663092.1在审
发明人：张峰;胡峻铭;许洪伟;李金良;杨树兴;刘福祥 -专利权人：中国科学院自动化研究所;北京理工大学
申请日： 2014-11-19 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： H04B3/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种火箭弹共线装定系统，该系统包括：地面装定通信模块和弹载装定通信模块，其中：地面装定通信模块用于通过火箭弹供电线路向安装在火箭弹上的弹载装定通信模块发送火箭弹装定信息，其中，每枚火箭弹均对应安装一弹载装定通信模块；弹载装定通信模块用于与所述地面装定通信模块进行通信。本发明同时还公开了一种火箭弹共线装定方法。本发明通过对火箭弹装定信息进行高频载波调制后实现了供电与装定信息分别占据火箭弹供电线路频谱的低频和高频区域，从而实现了共线传输，具有改造成本低、接口简单、多功能、高可靠的优点，可用于对智能火箭弹的设计、传统火箭弹的智能化改造等智能化军事设备领域中的信息装定。
一种火箭弹线装系统方法

[实用新型]一种带电子可示踪标识的火箭弹-CN202222313489.0有效
发明人：陆秋实 -专利权人：陆秋实
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： F42B30/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种带电子可示踪标识的火箭弹，包括火箭弹本体和至少一个安装于火箭弹内任意位置的电子标识部件。本实用新型解决火箭弹外壳体上出厂信息被清除后无法进行识别管理的问题，便于火箭弹在流通过程中的溯源，以达到定位、跟踪、监控火箭弹的目的。
一种电子可示踪标识火箭弹

[发明专利]一种便携式自旋火箭弹武器-CN202010731598.7有效
发明人：白澔烔;石仲仑;周致远 -专利权人：白澔烔;石仲仑
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种便携式自旋火箭弹武器，采用发射架‑火箭弹一体化结构，充分利用自旋火箭弹发射条件低、直射精度高、结构简单的特性，对其配置专用的一次性发射架，形成便携式自旋火箭弹武器，能够解决传统火箭弹武器生产成本高该火箭弹武器，包括：发射架和火箭弹，火箭弹为涡轮喷口自旋火箭弹；发射架为一次性发射架，包括：发射架主体、四个发射架支架、瞄准器和点火装置；发射架主体同时作为火箭弹的储运筒和发射管，发射架主体能够进行轴向的相对伸缩；发射架支架能够相对发射架主体折叠和展开，瞄准器和点火装置安装在发射架主体上；点火装置用于火箭弹的点火发射。
一种便携式自旋火箭弹武器

[实用新型]矿用火箭弹自毁型安全起爆引信-CN02246531.6无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-22 - 公布日： 2003-08-27 - 主分类号： F42D5/04 文献下载
摘要：矿用火箭弹自毁型安全引信，涉及一种采矿爆破用火箭弹的起爆引信装置，特别是适用于爆破法疏通溜井堵塞的火箭弹。它由引信壳体、撞针、保险弹簧、引信座、针刺雷管组成。本实用新型具有灵敏度高、易于安装优点，且安全性能可靠，可确保火箭弹垂直下落0.6mm以上不爆炸，当该引信用于矿用火箭弹后，可确保火箭弹发射后的自毁率达到100％，彻底解决了矿用火箭弹的哑弹处理的危险。
火箭弹自毁安全起爆引信

[实用新型]一种火箭弹转运箱-CN202022884139.0有效
发明人：王文才;唐修雄;张晓琴;孙建;郭沁齐;赵宇秋;石彦飞;麻林;张超;佟胜欣;姚凯;赵曙光;毕力格;雷乐意;王少君;郭亚群;李帅;闫立彬;刘玉玲;张兴源;渠韶东 -专利权人：齐齐哈尔航箭科技有限责任公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭弹转运箱，其中，一种火箭弹转运箱，包括：箱体、固定机构以及感应机构；所述固定机构安装在所述箱体内部，所述固定机构用于固定火箭弹；所述感应机构安装在所述箱体内部，所述感应机构用于检测所述火箭弹位置以解决以往的火箭弹在运输过程中没有专用的容器保护，容易因车辆颠簸发生碰撞造成弹体损伤，影响火箭弹的质量稳定性和安全性的问题。
一种火箭弹转运

[发明专利]人雨火箭弹触点铜片布局方法-CN201711081522.9在审
发明人：王洪林;侯乐 -专利权人：重庆长安工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：一种人雨火箭弹上触点铜片布局方法，在人雨火箭弹舱段(2)上布置有多组串联的触点铜片(1)，每组触点铜片(1)对应一种型号人雨火箭弹发射架触点(3)，或者对应于另一型号人雨火箭弹发射架触点位置(4)，这样，无论该火箭弹装到哪种发射架上，触点铜片(1)都能与发射架上触点接触，即可确保在不同型号发射架上的发射作业顺利进行。本发明利用在人雨火箭弹上不同位置的相串联的多组触点铜片，使人雨火箭弹能够适应不同触点位置的发射架，解决了人雨火箭弹作业时发射架不能共用，发射不同厂家人雨火箭弹需架设不同发射架的问题，提高了人雨作业效率。
火箭弹触点铜片布局方法

[发明专利]一种人工影响天气火箭弹信息收集系统-CN201711041278.3在审
发明人：程鹏 -专利权人：程鹏
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01W1/08 文献下载
摘要：本发明涉及人工影响天气火箭弹信息收集系统，包括火箭弹数据无线发射装置、升空数据收集装置和后台控制终端，火箭弹数据无线发射装置安装在待发射的火箭弹内，与火箭弹自带的飞行数据收集装置相连；升空数据收集装置安装在无人机或系留气球中，与无人机或系留气球自带的控制装置相连；升空数据收集装置用于遥测火箭弹的落地位置，以控制无人机或系留气球的飞行状态，并对火箭弹落点周边环境、空中天气现象进行拍照和摄像，并与所述火箭弹数据无线发射装置无线通信以进行数据传输通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中火箭弹落地后回传数据易丢失，获取不到的问题。
一种人工影响天气火箭弹信息收集系统

[实用新型]一种火箭弹运输箱及全地形火箭弹运输车-CN202121092004.9有效
发明人：陈银;葛鹏;谌洪兴;高朝文 -专利权人：贵州航天特种车有限责任公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F42B39/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭弹运输箱及全地形火箭弹运输车，包括外箱体和箱体骨架，外箱体固定安装在箱体骨架外部，箱体骨架上阵列设置有若干放置位，每个放置位设置有用于装入火箭筒的导向机构和用于固定火箭筒的锁紧机构本实用新型提供了一种火箭弹运输箱及全地形火箭弹运输车，结构紧凑，保证装弹量，实现筒装火箭弹装弹与取弹的快速操作，并对火箭筒进行可靠定位，抗冲击，还具有防止筒装火箭弹暴晒、雨淋的功能，避免意外走火及受潮失效
一种火箭弹运输地形运输车

[发明专利]一种基于坐标机器人的火箭弹装箱系统及装箱方法-CN201810796833.1有效
发明人：符荣华;张聪;陈龙;王雪松 -专利权人：芜湖固高自动化技术有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65B57/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于坐标机器人的火箭弹装箱系统，包括：定位平台、坐标机器人、检测装置、控制装置和装箱平台，其中：定位平台安装在坐标机器人，定位平台上设有推送装置；坐标机器人用于带动定位平台进行移动；检测装置用于获取放置在装配平台上的贮运箱的位置信息和固定在定位平台上的火箭弹的位置信息；控制装置根据检测装置获取的位置信息控制坐标机器人和推送装置动作，以将火箭弹推送至贮运箱内。一种基于坐标机器人的火箭弹装箱方法：包括以下步骤：S1、使火箭弹的轴心线与贮运箱的中心线重合；S2、将火箭弹移动至贮运箱的进口处；S3、将火箭弹推送至贮运箱内。本发明使火箭弹装箱过程更加自动化。
一种基于坐标机器人火箭弹装箱系统方法

[发明专利]一种考虑气弹和地球影响的远程火箭弹弹道分析方法-CN201710933732.X有效
发明人：魏钊;刘莉;龙腾;王祝;徐广通 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑气弹和地球影响的远程火箭弹弹道分析方法，属于飞行器弹道领域。本发明实现方法为：对远程弹性体火箭弹进行模态分析，通过有限元前处理建模软件进行结构建模，用有限元后处理建模软件求解计算，得到模态参数；再建立坐标系，包括发射坐标系和弹体坐标系；建立火箭弹的气动弹性分析和动力学模型；考虑地球自转与燃料变化影响，将火箭弹的气动弹性分析和动力学模型进行外力分解；建立考虑气弹和地球影响的远程火箭弹的制导控制方案，提高制导精度。本发明提出完整的六自由度远程弹性体火箭弹全弹道分析方法，能够实现考虑气弹和地球影响的远程火箭弹弹道分析，解决远程火箭弹弹道领域相关实际工程问题，具有精度高的优点。
一种考虑地球影响远程火箭弹弹道分析方法

[实用新型]矿用火箭弹发射支架-CN201821690491.7有效
发明人：孔德彪;周艳春;曹瑞东;刘成云;魏兰;徐珂;朱文辉 -专利权人：中国水利水电第八工程局有限公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用火箭弹发射支架，包括轮式移动装置、延伸支座及用于放置并导向火箭弹的火箭弹放置装置，延伸支座的端部连接于轮式移动装置，延伸支座的底部设有撑脚，火箭弹放置装置装设在延伸支座远离轮式移动装置的一端该矿用火箭弹发射支架具有结构简单、制作成本低、操作简便及安全性高等优点。
火箭弹轮式移动装置发射支架延伸放置装置本实用新型端部连接撑脚制作

[发明专利]火箭炮上火箭弹的冷发射方法-CN202111330966.8在审
发明人：李新亚 -专利权人：李新亚
申请日： 2021-10-31 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭炮上火箭弹的冷发射方法，含发射车和火箭弹(1)，该火箭弹(1)上加装控制器和由冷发射筒(2)和喷嘴(7)组成的冷发射器。火箭炮上首次开发和应用冷发射方法，火箭炮的发射车不会被灼热火焰和强烈刺激的烟雾笼罩，战士的安全性大大提高，战斗力不减，操控更为方便；原有发射车无须大的改进，原有的火箭弹(1)只需加装一个冷发射器仍然可以继续使用，节省了大量改进费用；压缩空气早就贮存在冷发射器的冷发射筒(2)中，发射车上装填火箭弹(1)后就能快速冷发射；火箭弹(1)在运输或装填过程中，喷嘴(7)不会受到碰撞；火箭弹(1)在运输、装填和发射过程中不存在安全隐患
火箭炮火箭弹发射方法

[发明专利]补偿聚能发射装置-CN201310060153.0无效
发明人：刘祖学 -专利权人：刘祖学
申请日： 2013-02-18 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种补偿聚能发射装置，其采用的技术方案是：1、发射启动时不用火箭弹所带的燃料，而是用外加补偿燃料；2、将补偿燃料和火箭尾部喷燃的能量充分利用于发射。具体是给火箭弹配制一个有底(可开可关)、内壁有定向翼槽和弧形空腔的发射长筒，并设有水平转向和调节发射高低角度的装置，其有效特征为：1、补偿燃料和火箭弹喷燃的气体在发射筒和火箭弹共同作用下集聚一起全部用来推动火箭弹启动而作功无浪费现象；2、比不用发射筒发射效率高、射程远、可降低火箭弹制造和发射飞行成本；3、可防止火箭弹喷出的高温气体四散对人体的伤害，并可连续操作；4、便于提高发射精准度；5、火箭弹和补偿燃料筒的安装方便；6、比不用补偿燃料发射飞行得远些
补偿发射装置

[发明专利]多功能火箭筒-CN201510986701.1在审
发明人：银世德 -专利权人：银世德
申请日： 2015-12-26 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： F41F3/045 文献下载
摘要：本发明提供一种多功能火箭筒，其特征在于：所述的多功能火箭筒，是利用弹簧的弹势性能借助于机构完成聚集，形成击发火箭弹和抛投其他物体的动能，并借助于瞄准镜瞄准目标，准确地将火箭弹击发并向前弹出，它不但能发射火箭弹，而且能提高火箭弹的初速度，能增加火箭弹的射程，增强对目标打击的准确性，还能发射导弹、燃烧弹、发烟弹、榴弹、手榴弹、灭火弹，它还能将抛投绳索、挠钩、救生圈等救生设备抛投到理想位置；本发明使用红外夜视瞄准具
多功能火箭筒

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