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[发明专利]一种40mm火箭筒用无线指令制导火箭弹-CN201910439478.7在审
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种40mm火箭筒用无线指令制导火箭弹，增加执行机构、无线指令接收装置、弹上控制模块及信标模块，外围设备为地面发控装置；执行机构安装在火箭弹头部整流罩内，信标模块安装在火箭弹尾部，采用无控配重信标或有控红外信标，信标模块上设置通用机械接口，可在两种信标之间切换；无控模式下，无控配重信标工作，火箭弹上的制导控制系统不工作并以无控方式飞行；有控模式下，有控红外信标工作，并发射红外信号，无线指令接收装置与弹上控制模块无线通信，弹上控制模块形成控制指令传递给执行机构，控制火箭弹飞行直至摧毁目标。本发明不仅能够保证近射程交战的命中精度，而且可以大幅提升40mm火箭筒对静止和运动目标的火力打击范围。
一种 40 mm 火箭筒无线指令制导火箭弹

[实用新型]一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构-CN202020807541.6有效
发明人：补聪;陈荧 -专利权人：四川中陆嘉诚科技有限公司;北京航天嘉诚精密科技发展有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于火箭弹发射装置技术领域，具体涉及一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构。其技术方案为：一种用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构，包括导向板和插头机构，导向板上设置分别有导进滑槽和导出滑槽，插头机构包括基体，基体上分别设置有导进滑动条和导出滑动条，基体内设置有竖销孔和横销孔，竖销孔内套设有竖销机构，横销孔内套设有横销机构，竖销机构上设置有锁紧孔，锁紧时横销机构的一端穿入锁紧孔内；所述导向板固定于发射筒上，火箭弹上设置有与竖销机构配合的楔形槽。本实用新型提供了一种能可靠实现自动脱插的用于火箭弹与发射筒之间的脱插机构。
一种用于火箭弹发射之间机构

[发明专利]一种弹杆式消防火箭弹安保装置-CN201810942580.4有效
发明人：姚宝珍;李振华;周诗健 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹杆式消防火箭弹安保装置，包括保险接力部件和保险部件，保险接力部件安装于弹舱内壁，由基座、滑膛销、保险接力杆、O型密封圈、密封垫、弹簧和挡块组成；保险部件由保险杆和弹簧组成。保险的解除与火箭弹的出筒环境关联，火箭弹未发射，安保机构的滑块被保险杆锁定，安保机构处于保险状态。火箭弹发射出发射筒后，滑膛销失去了发射筒的限位，保险机构转换，安保机构的滑块失去了保险杆的锁定，安保机构处于保险解除状态。本发明具有结构简单、状态可恢复、动作可靠性高、环境适应性强和成本低的特点。
一种弹杆式消防火箭弹安保装置

[发明专利]一种软发射式单兵火箭弹的击发装置-CN201811636746.6在审
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F42C15/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种软发射式单兵火箭弹的击发装置，互锁组件和电路控制组件形成的机电一体的软发射式单兵火箭弹的击发形式可精确控制软发射单兵火箭弹的击发力，且满足软发射单兵火箭弹日常勤务处理时的安全性；同时，互锁组件和电路控制组件组合的击发方式具有成本低、可靠性高、通用性强，可广泛适用于单兵火箭弹软发射的改造；根据击发力幅值和脉宽阈值，设置设定的重量的击发力阈值响应滑块和设定刚度的弹簧，可实现击发力阈值可控，使用范围宽且方便可靠；击发力阈值响应滑块和弹簧在使用时只响应来自于击发机构的定向应力和行程的综合作用
火箭弹击发力单兵发射式电路控制组件互锁组件击发装置阈值响应弹簧滑块发射弹药击发方式击发机构机电一体通用性强有效屏蔽综合作用击发可控脉宽搬运存储响应运输改造环节

[实用新型]一种软发射式单兵火箭弹的击发装置-CN201822255222.4有效
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： F42C15/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软发射式单兵火箭弹的击发装置，互锁组件和电路控制组件形成的机电一体的软发射式单兵火箭弹的击发形式可精确控制软发射单兵火箭弹的击发力，且满足软发射单兵火箭弹日常勤务处理时的安全性；同时，互锁组件和电路控制组件组合的击发方式具有成本低、可靠性高、通用性强，可广泛适用于单兵火箭弹软发射的改造；根据击发力幅值和脉宽阈值，设置设定的重量的击发力阈值响应滑块和设定刚度的弹簧，可实现击发力阈值可控
火箭弹击发力单兵发射式电路控制组件互锁组件击发装置阈值响应弹簧滑块发射弹药本实用新型击发方式击发机构机电一体通用性强有效屏蔽综合作用击发可控脉宽搬运存储响应运输改造环节

[实用新型]基于直喷管增程发动机的40毫米火箭筒用火箭弹-CN202023238079.1有效
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了基于直喷管增程发动机的40毫米火箭筒用火箭弹，包括制导组件、弹载控制模块、执行机构、战斗部、直喷管增程发动机、尾翼组件和发射机构，由头至尾顺次连接，且尾翼组件安装在直喷管增程发动机的喷管上；发射机构为火箭弹提供初始动力，直喷管增程发动机工作后，产生的燃气形成一定压力，使发射机构与尾翼组件分离，直喷管增程发动机继续为火箭弹提供动力；制导组件与弹载控制模块通信，将制导信息传递给弹载控制模块，弹载控制模块与执行机构通信，将生成的轨迹修正控制指令发送给执行机构，执行机构用于根据所述控制指令执行动作使火箭弹飞行直至击中目标。
基于喷管发动机 40 毫米火箭筒火箭弹

[实用新型]40mm火箭筒用无线指令制导火箭弹及有控红外信标-CN201920759238.0有效
发明人：于剑桥;蒋军 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F41G3/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了40mm火箭筒用无线指令制导火箭弹及有控红外信标，火箭弹增加执行机构、无线指令接收装置、弹上控制模块及信标模块，执行机构安装在火箭弹头部整流罩内，信标模块安装在火箭弹尾部，采用无控配重信标或有控红外信标，信标模块上设置通用机械接口，可在两种信标之间切换；采用的有控红外信标不仅成功避免了在火箭筒内高膛压区布线问题，也解决了信标抗高膛压问题，而且通过模块化可互换的设计，有效降低了系统的综合成本。本实用新型不仅能够保证近射程交战的命中精度，而且可以大幅提升40mm火箭筒对静止和运动目标的火力打击范围。
40 mm 火箭筒无线指令制导火箭弹红外信标

[实用新型]一种火箭弹防静电结构-CN201620021272.4有效
发明人：李守渤;周尚民;王志栋;于涛;丁涛;宋冰姣 -专利权人：西安北方秦川集团有限公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： H01R13/6581 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种火箭弹防静电结构，包括导电盖、短路连接器、导电圈，所述的导电盖安装在火箭弹壳体上，导电圈被压紧在导电盖和火箭弹壳体之间，导电盖中心开孔，安装接线座，接线座与导电盖外壁布设的导电片连通与导电圈绝缘；所述的短路连接器包括插头和插座，插座固定在所述的接线座内，且与接线座绝缘，插座通过短路线分别与电点火具发火线、引信装定导线和导电圈导线连接；插头插入插座时，插座通过插头连通接线座和导电片，与火箭弹壳体短路；拔掉插头时，插座与火箭弹壳体断路。本实用新型能够确保火箭弹在装配、勤务处理、运输、贮存和装填过程中，电火工品可靠的受到短路保护，防止静电危害。
一种火箭弹静电结构

[实用新型]一种箱式火箭弹的电点火具模拟装置-CN202022120536.0有效
发明人：贾昊楠;王彬;江劲勇;路桂娥;郭刚虎;曹宏安;穆希辉;姜志保;王韶光;刘彦宏;柳维旗;马晨辉;宋桂飞 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箱式火箭弹的电点火具模拟装置,适用于火箭弹检测训练及教学领域。本实用新型采用多路选择开关选择测试回路，实现对火箭弹发火回路电阻的自动检测，通过设置和显示各发火回路的阻值大小、短路及断路，判断模拟回路是否存在故障的情况。本实用新型采用阻值为1.2Ω‑3.5Ω的排电阻代替了电点火具的电阻模拟火箭弹的发火回路，确保了训练和教学过程中的安全性。
一种箱式火箭弹火具模拟装置

[实用新型]一种火箭弹弧形段简易拆解装置-CN202222864224.X有效
发明人：王耀琦;马文斌;郭建新;张瑞刚;段雅莉;苗春壮;耿天翼 -专利权人：晋西工业集团有限责任公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭弹弧形段简易拆解装置，包括支撑环、柔性衬垫和锁紧螺钉；所述支撑环的内环加工为与火箭弹弧形段外形相匹配的锥面，所述支撑环的侧壁上径向开有圆周均布的螺钉连接孔；所述柔性衬垫贴壁安装在所述支撑环的内壁本实用新型的拆解装置，明显提高了火箭弹弧形段部件的拆解效率，避免了有限空间作业的安全风险，解决了工装夹具由于锥度的存在而产生沿轴向滑动的装夹固定不牢靠难题，降低了拆解人员的工作强度，提高了生产效率。可以广泛应用于火箭弹弧形段部件的拆解。
一种火箭弹弧形简易拆解装置

[实用新型]一种模块化无线充电装定微型火箭弹-CN202123388785.9有效
发明人：邓宏彬;周惠民;顾虎;熊镐 -专利权人：邓宏彬
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化无线充电装定微型火箭弹，包括模块化的战斗部、引信、火箭发动机和尾翼，所述战斗部、所述引信、所述火箭发动机和所述尾翼依次可拆卸连接，所述引信与所述火箭发动机之间设有与火箭发射仓线圈相匹配的感应线圈本实用新型一种模块化无线充电装定微型火箭弹在微型火箭弹的基础上增加了感应线圈以及充电及通信电路，并将其作为电子模块的充电装置和点火模块的点火信号发送装置，集无线充电与信号发射于一体，可以在发射瞬间完成充电同时给出发动机点火指令，避免了通过导线对微型火箭弹充电和点火造成的不稳定性。
一种模块化无线充电微型火箭弹

[实用新型]启闭式储弹架-CN201320010317.4有效
发明人：杨炳华;王金民;朱思华;王荣梅;张清;杨述勇;陆卫冬;王星钧;荆海亮;张玮 -专利权人：新疆人工影响天气科技开发服务中心
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F42B39/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工防雹增雨火箭弹储存架技术领域，是一种启闭式储弹架；其包括底座、前支撑杆、后支撑杆、上支架、卡块、下固定支架、下滑轨和启闭装置；在底座上端前部和上端后部分别固定安装有两个前后对应的前支撑杆和后支撑杆本实用新型结构合理而紧凑，使用方便；本实用新型与箱体配合使用，通过箱体门关闭实现对火箭弹的锁紧，使其在车载运输中，不易损害，安全性和稳定性高；箱体门开启时，弹腔展开，便于火箭弹的装卸；弧形胶垫可以提高火箭弹在弹腔锁紧效果
启闭式储弹架

[实用新型]一种可现场装填的火箭炮自动装填器-CN202123238271.5有效
发明人：居才平 -专利权人：江苏英孚机器人有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可现场装填的火箭炮自动装填器，相比与原先的人工装填，吊具装填的方式，可以用预先准备好的装填箱，通过刚性链推送机构以300mm/s的速度将一列火箭弹一次性推送到发射器中，只需20秒就能将6米长的一列火箭弹全部完成装弹，而整个装填箱的5列火箭弹可以在2分钟内便能完成装填，因此装弹速度较快，极大地缩短了装填时间，在野外战场上实时装填也能高效完成。此外装填箱可以提前装填满火箭弹，多个装填箱放在输送小车上后，可以随时跟在火箭炮运载车后，当完成一轮发射后便迅速对接，由刚性链推送机构快速装填，进一步提高了装填效率。
一种现场装填火箭炮自动

[发明专利]一种40mm火箭筒用提高发射燃气利用率的增压装置-CN202011488162.6在审
发明人：于剑桥;郝渊;蒋军;贾晓宇;马长庚;和炜栋 -专利权人：北京恒星箭翔科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： F42B10/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种40mm火箭筒用提高发射燃气利用率的增压装置，包括锁紧机构和增压机构；增压机构的一端与火箭筒喷管后端面贴合，并通过锁紧机构紧固连接，增压机构收集火箭筒喷管喷出的发射燃气，推动火箭弹；本发明能够提高火箭弹的发射能量
一种 40 mm 火箭筒提高发射燃气利用率增压装置

[发明专利]一种箱式火箭弹的模拟训练系统-CN202011016978.9在审
发明人：贾昊楠;王彬;江劲勇;路桂娥;郭刚虎;曹宏安;穆希辉;姜志保;王韶光;刘彦宏;柳维旗;马晨辉;宋桂飞 -专利权人：中国人民解放军32181部队
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种箱式火箭弹的模拟训练系统,适用于箱式火箭弹模拟训练领域。包括模拟训练弹和储运发射箱，所述模拟训练弹通过电连接器连接储运发射箱，所述模拟训练弹包括依次连接的配重引信、配重战斗部和配重火箭部；所述储运发射箱外侧固定安装一旋钮开关，所述旋钮开关连接引信模拟组件，用于对多种引信回路检测时的转换本发明可模拟储运发箱式系列火箭弹
一种箱式火箭弹模拟训练系统