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[发明专利]火灾应急设备控制方法、装置、系统及存储介质-CN201810495987.7在审
发明人：潘晓艳;赵明;李四伟;黄生兵;谭秀腾 -专利权人：湖南汇博电子科技股份有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种火灾应急设备控制方法、装置、系统以及存储介质，方法包括：当接收到火灾信号时，获取火灾区域的区域信息；根据火灾区域的区域信息确定火灾蔓延方向；根据火灾蔓延方向，确定各个非火灾区域的疏散优先级；根据疏散优先级的顺序，以预设的时间间隔依序将各个非火灾区域中的火灾应急设备的状态切换至应急状态。通过对火灾区域的区域信息进行分析确定火势蔓延方向，确定各个非火灾区域的疏散优先级。按照疏散优先级的顺序控制各个非火灾区域的应急设备切换至应急状态，按照疏散优先级，依序引导各个非火灾区域的人员进行疏散，避免场面混乱和人员拥堵，可提高人员疏散效率。
火灾区域疏散应急设备火灾区域信息存储介质应急状态火灾信号人员疏散顺序控制状态切换拥堵预设混乱申请分析

[发明专利]用于火灾场景的数据处理方法、装置和系统、无人机-CN202180078854.X在审
发明人：周游;徐骥飞;陈伟航 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种用于火灾场景的数据处理方法、装置和系统、无人机，通过火灾区域的热成像图像获取所述火灾区域的温度分布，从而将所述火灾区域划分为与温度分布区间对应的若干个子区域，将各个子区域分别投影到包括所述火灾区域的地图上，以使不同的子区域在所述地图上的投影区域对应不同的图像特征。本公开实施例能够在地图上用不同的图像特征展示不同温度分布区间对应的子区域，从而提取出火灾的受灾区域以及各个受灾区域内的火势情况等火灾信息。由于热成像图不受火灾区域的烟雾影响，能够提高火灾信息提取的准确性。
用于火灾场景数据处理方法装置系统无人机

[发明专利]基于多光谱的森林火灾识别方法、系统、程序及存储介质-CN202011122717.5有效
发明人：曹毅超;王东华;陈皓;范小成 -专利权人：南京恩博科技有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多光谱的森林火灾识别方法、系统、程序及存储介质，属于森林防火技术领域。本发明首先获取场景的可见光图像和近红外图像；并识别可见光图像中的疑似火灾区域以及近红外图像中的疑似火灾区域；将可见光图像中的疑似火灾区域与近红外图像中的疑似火灾区域进行匹配，对场景中森林火灾情况进行初次验证；同步调节可见光相机和近红外相机的焦距，并将可见光图像中的疑似火灾区域与近红外图像中的疑似火灾区域进行再次匹配验证；最后进行云端识别验证。本发明有效地提高了森林火灾识别的准确率，较少了误报。
基于光谱森林火灾识别方法系统程序存储介质

[发明专利]一种火灾检测的方法、设备及装置-CN202211338944.0在审
发明人：郭振龙;赵希枫;吴超;吴艳春 -专利权人：青岛海信智慧生活科技股份有限公司;海信家电集团股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请涉及图像识别技术领域，特别涉及一种火灾检测的方法、设备及装置，用以提供一种及时发现火灾的方案。本申请实施例通过红外传感器采集拍摄环境的红外图像，以及通过摄像头采集拍摄环境的RGB图像；根据红外图像的像素特征，识别红外图像中的第一火灾区域，并确定红外图像中的第一火灾区域中的多个候选特征点；根据候选特征点对应的梯度信息，确定RGB图像对应的灰度图像中与各个候选特征点匹配的目标特征点；根据各个目标特征点，确定灰度图像中的第二火灾区域；以及根据RGB图像，识别RGB图像中的第三火灾区域；根据灰度图像中的第二火灾区域的位置信息、与RGB图像中的第三火灾区域的位置信息有重叠，确定拍摄环境中发生火灾事件。
一种火灾检测方法设备装置

[发明专利]一种森林火灾区域的火焰跟踪方法-CN201010252745.9无效
发明人：陆建华;张雷;梁新刚 -专利权人：清华大学
申请日： 2010-08-13 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G08B17/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种森林火灾区域的火焰跟踪方法，属于森林火灾监测与信息处理技术领域。当森林发生火灾时，置于无人飞机上的红外成像光谱仪以视场角60度搜索火灾区域，得到初始成像光谱数据，并存储在信息处理器中。信息处理器从初始成像光谱数据中获取灰度值极大点，并得到森林火灾区域的中心位置。根据中心位置，以视场角30度重新搜索火灾区域，得到中心区域成像光谱数据，从中获取5幅光谱图像，对其进行比较和处理，判断火灾的不同程度，并上报林区指挥中心。本方法改进了已有的简单飞机巡护，可以为森林火灾扑救的及时、有效和快速设置提供科学依据。
一种森林火灾区域火焰跟踪方法

[发明专利]一种能够抑制火灾区域风向突变的装置-CN202011013675.1在审
发明人：涂胜强 -专利权人：涂胜强
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A62C2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够抑制火灾区域风向突变的装置，涉及森林火灾防治设备技术领域，包括导热柱，所述导热柱的一侧连接有连接管，所述连接管为弧形管，所述导热柱的一侧均匀安装有倾斜柱，所述连接管的两侧均开设有与倾斜柱相适配的插槽该能够抑制火灾区域风向突变的装置，解决了现有的森林火灾防治设备不具备影响火灾区域风向的能力，无法减少甚至完全避免森林火灾区域出现多变的风向，无法降低火灾区域的温度，提前铺设防火隔离带延缓火灾的蔓延，同时设备安装铺设过程复杂
一种能够抑制火灾区域风向突变装置

[发明专利]基于网格流的输电线路火灾蔓延预测方法及系统-CN201410115140.3有效
发明人：赵海峰;鲁毓苗;范明豪;李伟;王贻平;季坤;徐超峰;汤进 -专利权人：安徽大学;国网安徽省电力公司电力科学研究院;安徽继远电网技术有限责任公司
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格流的输电线路火灾蔓延预测方法及系统，首先利用火点采集设备获取火点信息；将受灾区域GIS图像划分成网格图像，得到受灾区域的网格地形，识别每个网格的地物类别，再计算不同气象条件下的跨网格火灾蔓延强度，构造受灾区域的火灾蔓延加权网格图；在受灾区域的火灾蔓延加权网格图中搜索从火灾扩散路径，建立火情蔓延模型，计算受灾杆塔的坐标、蔓延的区域面积与火灾蔓延到杆塔的时间；最后对依据网格流方法预测的火灾蔓延的不同影响级别做出相应的告警本发明的基于网格流的输电线路火灾蔓延预测方法及系统，具有能快速计算出火点蔓延到输电线路区域的时间和火情强度、及时通知火情、预警的准确性高等优点。
基于网格输电线路火灾蔓延预测方法系统

[发明专利]一种基于模型简化的火灾蔓延模拟加速方法及系统-CN202110936981.0在审
发明人：汪涛;陈小莹;杨逍;黄俊康 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模型简化的火灾蔓延模拟加速方法及系统，该方法包括：获取森林火灾火点监测数据并提取森林火灾的受灾区域边界，得到受灾区域边界信息；根据受灾区域边界信息确定蔓延模型关键参数的速度集并构建初始蔓延模型；对初始蔓延模型进行简化，得到简化后的离散蔓延模型；基于简化后的离散蔓延模型进行受灾区域动态仿真。通过使用本发明，能够在保证预测精度的情况下，减小完成受灾区域动态仿真所需的时间。本发明作为一种基于模型简化的火灾蔓延模拟加速方法及系统，可广泛应用于地理信息处理领域。
一种基于模型简化火灾蔓延模拟加速方法系统

[发明专利]一种基于语义分割和识别的火灾预警方法及系统-CN202111051024.6在审
发明人：康凯;刘海峰;任广鑫;张明 -专利权人：合肥中科类脑智能技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语义分割和识别的火灾预警方法及系统，属于火灾预警技术领域，包括以下步骤：将待测图像送入分割网络，获取火灾区域的分割结果；将分割网络输出的分割结果与待测图像相结合，获取火灾以及火灾周围区域图像；将火灾及其周围区域图像送入判别网络中，进行火灾的判别；如果是判断存在火灾，则发出预警，否则不进行预警。本发明采用深度学习网络进行火灾区域分割，比利用传统手工方法的分割效果更好；充分利用火灾周围往往存在烟雾的先验知识进行火灾识别，增强了判别的准确性；利用细粒度识别网络，与一般的识别网络相比，能够更好地区分火灾和非火灾区域
一种基于语义分割识别火灾预警方法系统

[发明专利]一种确定疏散路径的方法及智能消防系统-CN202210095669.8在审
发明人：刘小云;张子引;魏冲;孙义;李素宇;赵爽;金向东;张建超 -专利权人：北京恒华伟业科技股份有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G08B7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种确定疏散路径的方法及智能消防系统，在检测到火灾信号时，确定火灾区域和待疏散区域。基于火灾蔓延的情况，分别确定待疏散区域对应的第一最优安全出口和火灾区域对应的第二最优安全出口。将待疏散区域至第一最优安全出口的最短路径作为第一疏散路径，及将火灾区域至第二最优安全出口的最短路径作为第二疏散路径。根据第一疏散路径控制待疏散区域对应的应急疏散指示灯的指示方向，及根据第二疏散路径控制火灾区域对应的应急疏散指示灯的指示方向。采用本方案，火灾发生时，可动态的根据实际火情规划最优的疏散路径，并按照规划的疏散路径控制应急疏散指示灯的指示方向以引导疏散人员进行疏散，从而降低人员疏散过程中的安全隐患。
一种确定疏散路径方法智能消防系统

[发明专利]一种消防无人机的瞄准方法-CN201811074079.7有效
发明人：罗之洪;李奔;夏烨;罗强 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机的瞄准方法，包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在火灾区域附近；通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；通过热敏仪组件传回的热敏图像，确定火灾中心；确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，对无人机角度进行微调，将消防炮筒瞄准火灾区域。
一种消防无人机瞄准方法

[发明专利]一种消防无人机发射消防炮的触发方法-CN201811074076.3有效
发明人：罗之洪;李奔;夏烨;罗强 -专利权人：广州市华科尔科技股份有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机发射消防炮的触发方法，包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在火灾区域附近；通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，调整消防炮筒发射口角度，将消防炮筒瞄准火灾区域；遥控端向消防炮筒发送动作信号，使触发开关闭合，消防弹射出。
一种消防无人机发射触发方法

[发明专利]消防无人机的控制方法、消防无人机及存储介质-CN202210067197.5在审
发明人：伍明华;徐厚超;冯韬;李宜平 -专利权人：佛山智壹科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防无人机的控制方法、消防无人机及存储介质，其中，所述消防无人机的控制方法包括：确定火灾区域，并控制消防无人机飞行至所述火灾区域；根据所述火灾区域各个位置点的火灾信息，确定目标灭火点，其中，所述火灾信息包括火灾温度、烟尘浓度和火灾图像中的至少一种；控制所述消防无人机飞行至所述目标灭火点投放灭火弹。
消防无人机控制方法存储介质

[发明专利]一种智能巡航灭火无人机的控制方法及系统-CN202211388600.0在审
发明人：帅灵婧;鲁雨萱;周艺;崔治璿;杨海波;陈燕云;姜衍 -专利权人：南通大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B64D1/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能巡航灭火无人机的控制方法及系统，该方法包括：将待勘测区域划分为多个巡航区域，并根据巡航区域将多个无人机进行编队；基于对应的巡航区域，控制无人机进行8字形飞行巡航；基于无人机的监测系统，获取巡航区域中的巡航信息并通过云台将巡航信息上传至服务器；响应于巡航信息为异常，则监测到火灾区域，并确定火灾区域的位置信息与火焰等级信息；基于火焰等级信息，启动灭火装置并对火灾区域进行分级处理。本申请通过无人机采集巡航区域中的巡航信息，通过监测模块对巡航区域内的火灾进行检测并判断火灾等级信息，根据火灾等级信息控制无人机的灭火装置进行对应的灭火操作，从而完成对火灾的智能检测与及时处理。
一种智能巡航灭火无人机控制方法系统

[发明专利]电动汽车充电桩火灾分区域智能防控方法及系统-CN202110990120.0有效
发明人：李磊;鄂积明;邱文国;方武;王杨;陈刚;王武;梁小舰;马乐;杨帆;邱大龙;高阳;路亚斌 -专利权人：安徽省国家电投和新电力技术研究有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本发明公开了电动汽车充电桩火灾分区域智能防控方法及系统，该方法包括实时采集充电站内的第一状态数据和第二状态数据，所述第二状态数据用于表征发生火灾时的火情数据；基于第二状态数据确定是否真实发生火灾；在确定发生火灾的情况下预测未来第二时间段内的预测火灾区域参数以及火灾灾情等级分布；以预测火灾区域为基础进行优化获取第二区域，获取第二区域中的每个充电桩的编号，启动与所述编号对应的隔离装置，基于每个隔离装置为每个充电桩隔离出来的第三区域的火灾灾情等级，确定每个第三区域的灭火救灾策略。本发明实现基于多种采集数据进行火灾隐患分析，以及对火灾区域进行分区域分等级针对性灭火施救。
电动汽车充电火灾区域智能方法系统

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