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[实用新型]一种两点测距仪-CN202122635964.1有效
发明人：邢小琛;徐鑫;李晶;邬世杰;姜晓颖;靳凯迪;姜华;索宇 -专利权人：内蒙古电力（集团）有限责任公司乌兰察布电业局
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两点测距仪，其特征在于：包括：固定座，在固定座构造有第一激光测距装置和第二激光测距装置，第一激光测距装置刚性固定在固定座，第二激光测距装置与固定座活动连接以调节与第二激光测距装置的夹角；在第二激光测距装置的活动轴上构造有用于检测其旋转角的角度传感器，其利用三角形定理制成的测距仪，能够快速精准的对远端进行两点测距，设备采用前背的方式，极大的提升了使用起来的便携性；对于测距角能够进行精准稳定的调节
一种两点测距仪

[发明专利]激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及机器人-CN202210274320.0有效
发明人：袁磊 -专利权人：深圳市欢创科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本申请实施例涉及激光雷达技术领域，公开了一种激光雷达的测距方法、装置、激光雷达及机器人，该激光雷达的测距方法通过获取测距目标的第一测距结果来确定光斑中心估计值，进而确定第一光斑范围，利用第一光斑范围来确定第二光斑范围，得到光斑中心计算值，以确定第二测距结果，其中，第二测距结果是测距目标的最终测距结果，本申请能够通过较小的计算量获得较高的测距精度，从而实现在不降低测距精度的情况下，降低激光雷达的成本。
激光雷达测距方法装置机器人

[发明专利]一种用于激光焊接的激光头自动聚焦工件的方法-CN201710514981.5有效
发明人：何永平;邓斌;周水清;杨金;赵瓛 -专利权人：中国电子科技集团公司第四十八研究所
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23K26/046 文献下载
摘要：一种用于激光焊接的激光头自动聚焦工件的方法，包括步骤：S1在工件台上方设置激光测距仪，将工件置于工件台的激光头下方，同时保证工件不出现在激光测距仪下方；S2触发激光测距仪测量获取工件台与激光测距仪之间的距离H1；S3保持激光测距仪的高度不变，使工件运动至激光测距仪下方，触发激光测距仪测量获取工件与激光测距仪之间的距离H2；S4计算工件的高度H3；S5调节激光头的高度H4，保证激光头与工件台之间的距离H4为激光聚焦镜的焦距d和工件高度H3之和；S6使工件回到激光头下方，此时激光头的焦点位于工件表面。本发明具有操作简单，自动化程度高，能够有效地提高聚焦精度，可提升激光焊接质量等优点。
一种用于激光焊接激光头自动聚焦工件方法

[发明专利]激光测距传感器的校正方法、装置及激光测距传感器-CN202211558294.0在审
发明人：郑周坪;黄锦华;杨灿淼;徐朝圣 -专利权人：深圳深浦电气有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及测距技术领域，提供一种激光测距传感器的校正方法、装置及激光测距传感器。能够提高激光测距传感器的测量准确度。该校正方法包括：获取多组检测数据，每组检测数据包括第一距离值和第一光斑的位置信息，第一光斑为待校正的激光测距传感器向测量装置发射激光后，采集到的激光经过测量装置反射后形成的光斑；第一距离值为测量装置与激光测距传感器之间的距离，多组检测数据中的第一距离值不同；根据多组检测数据确定映射函数，映射函数用于对激光测距传感器进行校正，以使得校正后的激光测距传感器在检测到发射的激光经过被测物体反射后形成的第二光斑的位置信息时，根据映射函数输出被测物体与激光测距传感器之间的距离
激光测距传感器校正方法装置

[实用新型]具有激光测距功能的射线装置-CN201020264477.8有效
发明人：周玉山;许遵言 -专利权人：上海电气核电设备有限公司
申请日： 2010-07-20 - 公布日： 2011-02-09 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有激光测距功能的射线装置，它包括加速器机头，它还包括一设置在所述加速器机头内部的激光对焦测距装置，且该激光对焦测距装置与一数显操作盒连接。所述加速器机头面板上与激光对焦测距装置对应的位置设有一通孔。本实用新型针对已有激光对焦功能的射线装置，将原有的激光对焦装置替换成同时激光测距功能的激光对焦测距装置，以此来实现获得焦物距参数的目的；另外，本实用新型还针对没有激光对焦功能的射线装置，增设一种同时实现对焦和测距功能的附加装置，即利用三棱镜和激光发射采集器来实现激光测距的目的。本实用新型具有测距简单、快捷、成本低廉、操作方便，安全、所测数据准确、能有效提高工作效率等优点。
具有激光测距功能射线装置

[发明专利]激光测距装置及方法-CN202310319428.1在审
发明人：罗先刚;车建强;张飞;李晓银;蒲明博 -专利权人：天府兴隆湖实验室
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请属于激光测量技术领域，具体公开了一种激光测距装置及方法。该装置包括壳体，壳体包括可以与待测平面贴合的定位面，该装置还包括设置于壳体内的激光测距单元、惯性单元和计算单元，激光测距单元用于测量激光发出点与激光照射在待测平面上的点之间的测量距离，惯性单元用于获取激光测距装置的定位面与待测平面贴合时惯性单元或激光测距装置的第一姿态角，还用于获取激光测距装置位于测量点时的惯性单元或激光测距装置的第二姿态角，计算单元用于根据第一姿态角、第二姿态角、测量距离和惯性单元与激光测距单元之间的相对位置参数计算测量点到待测平面之间的垂直距离。
激光测距装置方法

[实用新型]一种基于船舶台车行程距离监测装置-CN201620632911.0有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于船舶台车行程距离监测装置，其特征在于：至少包括：用于检测台车(3)位移量的激光测距传感器(1)，在所述船体(2)上固定设置有安装激光测距传感器(1)的支架，所述激光测距传感器(1)距离船体(2)上表面的距离范围是45cm～55cm；在所述台车(3)上固定有接收激光测距传感器(1)发出的激光信号，并将激光信号反射回激光测距传感器(1)的信号反射板(6)；用于保护激光测距传感器(1)的防护罩，该防护罩由不锈钢材料制成，在所述防护罩上开设有激光出射和入射的开口；用于为激光测距传感器(1)提供电能的开关电源，所述开关电源与激光测距传感器(1)的电源端子电连接。
一种基于船舶台车行程距离监测装置

[实用新型]一种带有防护组件的激光测距仪-CN202221762155.5有效
发明人：蒋添乐 -专利权人：河南房地美房地产土地资产评估有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有防护组件的激光测距仪，包括测距仪主体以及开设在测距仪主体顶端表面的端孔，所述端孔的内侧设置有激光探测头，激光探测头可发出激光实现激光测距，所述测距仪主体的顶端设有防护组件，所述防护组件包括活动框板、旋转盖板、连接块和侧拨块，所述活动框板设置在测距仪主体的顶部表面，可随着侧拨块一起上下滑动；通过设置的防护组件，可在激光测距仪存放或携带期间，通过防护组件将端孔进行有效的遮挡覆盖，防止外界异物和灰尘进入端孔的内侧与激光探测头接触，从而对激光探测头起到良好的防护作用，并防止激光探测头的表面出现积尘，从而确保激光探测头以及激光测距仪后续的正常使用。
一种带有防护组件激光测距仪

[实用新型]脉冲相位式激光测距仪-CN201020514558.9无效
发明人：张锦 -专利权人：淄博职业学院
申请日： 2010-09-02 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： G01S17/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脉冲相位式激光测距仪，主要是为了解决现有脉冲式激光测距仪和相位式激光测距仪的缺陷而设计。本实用新型包括电源，激光测量模组和显示系统；所述电源连接激光测量模组和显示系统，为其提供所需的电能，所述激光测量模组的输出端与显示系统相连，所述激光测量模组为脉冲相位式测距激光测量模组。本实用新型将脉冲式和相位式两种测距方法结合起来，利用发射连续的脉冲激光信号来实现脉冲和相位测距，有效地避免了脉冲式激光测距仪和相位式激光测距仪的缺点，具有较高的测量精度，抗干扰能力强、体积小、重量轻等特点
脉冲相位激光测距仪

[发明专利]一种激光雷达测距精度环境可靠性检测方法-CN202010840647.0在审
发明人：王如志;杨孟骐;赵爽;高磊智;王超 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达测距精度环境可靠性检测方法。本发明首先提出了激光雷达测距误差检测平台的设置，通过将直线位移台、反射平板、激光跟踪仪及反射靶球结合，可以精确检测激光雷达测距误差。其次，本发明提出了激光雷达测距精度环境可靠性评价公式，通过模拟激光雷达不同工况下的使用环境并对其测距精度进行检测，可以对不同型号及原理的激光雷达进行测距精度可靠性定量评价。本发明在激光雷达的测距精度检测方面提供了新的方法和手段，在激光雷达的质量检测领域具有良好的应用前景。
一种激光雷达测距精度环境可靠性检测方法

[实用新型]一种波形梁中心高度检测装置-CN202020654926.3有效
发明人：鲁国烽;陈宇博;曾望;彭昆;彭林辉;唐斌峰 -专利权人：湖南联智科技股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：包括箱体和设置在箱体一侧的激光测距装置；所述箱体一侧设有垂直轨道，所述激光测距装置安装在轨道上，用以实现激光测距装置在垂直方向上的移动；所述激光测距装置包括水平设置的对准激光仪和垂直向下设置的测距激光仪本实用新型通过对准激光仪和测距激光仪的配合测量，提升了测量精度，减少了波形梁钢护栏中心高度的测量误差，激光测距装置在箱体轨道上垂直移动，可适用于不同高度的波形梁钢护栏中心高度的测量。
一种波形中心高度检测装置

[发明专利]激光测距仪及激光测距方法-CN201710065800.5在审
发明人：郑悦;谢明健 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光测距仪及激光测距方法，激光测距仪包括支撑组件与测距主体，所述测距主体设有可发射激光束的激光头，且一端可转动地安装于所述支撑组件，所述支撑组件与测量起点和测量终点的连线呈一预定角度，所述测距主体以其与所述支撑组件的连接点为转动轴转动，所述激光测距仪在所述测距主体相对所述支撑组件转动至所述激光头对准测量终点时进行无遮挡物体测距。上述激光测距仪，可根据正余弦定理得到被测目标的测量起点与测量终点的距离L，从而可在测量与有遮挡物的被测物体的距离的同时方便地测量无遮挡物的被测物体的长度，从而具有较大的使用范围，为人们的生活带来了便利。
测距激光测距仪支撑组件被测物体测量起点测量终点激光测距激光头无遮挡转动测量正余弦定理被测目标对准测量激光束可转动连接点遮挡物转动轴连线发射便利

[发明专利]一种高精度、低功耗激光测距的方法及其装置-CN200910138155.0有效
发明人：范益群;金天;郑国军;刘崇求 -专利权人：金华市蓝海光电技术有限公司
申请日： 2009-04-29 - 公布日： 2010-02-24 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开一种高精度、低功耗激光测距的方法及其装置，提出一种基于回波光信号的时间分集接收处理、距离模式自动切换处理、接收灵敏度自动控制和测距防抖动处理的高精度激光测距信号处理方法，公开一种用高精度激光测距信号处理方法构成并对系统作低功耗配置的激光测距装置，其发明目的是为广大激光测距用户提供一种能有效提高精度，降低功耗，并赋予激光测距仪具备距离模式转换、灵敏度调整和防抖的智能功能以及能满足多种精度和性能要求、操作简便、延长电池使用寿命的激光测距装置，可广泛应用于民用便携式激光测距仪的各种行业和休闲领域如高尔夫球，打猎等休闲活动中的各种测距场合。
一种高精度功耗激光测距方法及其装置

[发明专利]一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置及检测方法-CN202110054702.8在审
发明人：徐锦强;陈炳法;林峰;肖泉水;谢成光;黄海南;徐海;曾铖泓 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明涉及交通监测设备技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达测距的交通参数检测装置，包括激光雷达测距传感器、处理模块、和存储模块。本发明还提供一种基于激光雷达测距的交通参数检测方法，具体包括以下步骤：S1、将激光雷达测距传感器设置在待测道路上方，使得激光雷达测距传感器发射的激光束的方向为铅垂方向；S2、将激光雷达测距传感器探测的车辆顶棚与激光雷达测距传感器之间的距离参数发送至处理模块进行处理本发明提供的基于激光雷达测距的交通参数检测装置具有结构巧妙、安装快捷、检测精度高的优点。
一种基于激光雷达测距交通参数检测装置方法

[发明专利]一种激光测距传感器精度检验装置及方法-CN202111662401.X在审
发明人：高贯斌;谢佩;刘飞;李映杰;高阳涛 -专利权人：凯乐博智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光测距传感器精度检验装置及方法，装置包括支撑架、激光测距传感器、阶梯块、基座；其中，基座上一侧固定支撑架，基座上另一侧放置阶梯块，激光测距传感器安装在支撑架上且激光测距传感器激光束的方向朝向阶梯块一侧本发明通过巧妙的结构搭建了用于激光测距传感器精度检验的平台，通过该平台可以用于激光测距传感器精度检验，具有操作简单、成本低廉的优点；结合本发明的方法，可以获得激光测距传感器精度检验的误差数据，通过观测误差值的大小就可进行激光测距传感器的精度检验
一种激光测距传感器精度检验装置方法