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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]基于门识别的机器人自动开关仓门方法-CN202110342719.3有效
发明人：浦剑涛;谢传泉;张东泉;张志尚 -专利权人：北京布科思科技有限公司;山东布科思机器人有限责任公司;深圳布科思科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E05F15/78 文献下载
摘要：所述方法包括控制机器人到指定位置；采集反射的激光数据，并对所述激光数据进行筛选，得到所述机器人正前方的激光数据；对所述机器人正前方的激光数据进行处理，得到线性度小于线性阈值的直线，并求取所述直线与所述机器人的
基于识别机器人自动开关方法

[实用新型]一种激光焊接反射光检测装置-CN202120117485.8有效
发明人：鲍子龙;韩金龙;牛增强 -专利权人：深圳市联赢激光股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光焊接反射光检测装置，属于激光监测技术领域，为解决现有技术中焊接时容易出现飞溅的技术问题。包括激光输出装置，所述激光输出装置设有光电传感器，所述光电传感器用于监测由被加工工件发出的反射光数据。可以更为方便地监测到被加工工件的反射光数据，从而实现基于多种数据对焊接报警阈值的设定提供依据，从而实现高效、精准监测激光数据的目的，本实用新型可提高监测激光的准确率。
一种激光焊接反射光检测装置

[实用新型]一种激光数码印相机-CN200520037960.1无效
发明人：陈振华 -专利权人：广东易美图数码影像科技有限公司
申请日： 2005-12-24 - 公布日： 2007-01-17 - 主分类号： G03B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及相片冲晒的机器，特别是一种激光数码印相机。该激光数码印相机，包括机架、激光曝光单元、纸箱、导纸组件以及裁刀，其特点是激光曝光单元的上部是导纸组件，底部是激光曝光引擎，并通过减振组件固定于机架上；裁刀、纸箱固定于机架上部，纸箱位于导纸组件的上方。这样，曝光单元不受外界干扰、处于较为稳定状态的激光数码印相机，印相机相纸曝光面向下，曝光方向从下到上，可以使相纸曝光面防尘，并且可以方便的与相纸冲洗机连接。
一种激光数码相机

[发明专利]一种调直弯曲连铸辊芯轴的方法-CN202310700978.8在审
发明人：付宇明;谢印凯;付晨;郑丽娟 -专利权人：燕山大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种调直弯曲连铸辊芯轴的方法，包括以下步骤：拆解、清洗芯轴，并对芯轴进行无损探伤；将探伤合格的芯轴装卡于激光数控加工机床上，依次进行激光扫描和激光熔覆进行粗调直；待冷却后测量调直后轴承位的同轴度，若偏心量大于等于1mm，重复粗调直过程，直至偏心量小于1mm；需要多处调直轴承位的芯轴，采用上述步骤完成各处轴承位的激光扫描及激光熔覆；当全部轴承位完成调直后，通过数控机床进行车削加工，对加工后的芯轴进行无损检测
一种弯曲连铸辊芯轴方法

[发明专利]移动机器人定位丢失检测方法、系统、设备及存储介质-CN202210085203.X在审
发明人：董薪;何丽;曹巍;袁美宁;谢燕晓;尹贻代 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种移动机器人定位丢失检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取目标移动机器人的待检测激光数据信息；对所述待检测激光数据信息进行评分有序化处理，获取目标评分数据，所述评分有序化处理通过按照一定顺序计算所述待检测激光数据中每个激光数据点的在地图中的得分得到本发明通过大量的样本对神经网络进行训练，可实现在有限的数据中提取到关键信息，做到激光数据丢失与否的准确判断，即使在高动态场景下也能较准确的判断移动机器人定位是否丢失。
移动机器人定位丢失检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种适应环境变化的巡检机器人长时SLAM方法及系统-CN202210847871.1在审
发明人：鲜开义;王安涛;查盛;徐劲莉;杨利萍 -专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种适应环境变化的巡检机器人长时SLAM方法及系统，所述方法包括以下步骤：S 1：输入采集的当前帧激光数据，将所述当前帧激光数据与临时子地图序列和全局地图进行匹配；S 2：输出匹配成功的当前帧激光数据的定位位置和/或点云，判断所述当前帧激光数据能否插入所述临时子地图序列，如果能，则对所述临时子地图序列更新；S 3：根据更新后的临时子地图序列，判断所述当前帧激光数据能否更新所述全局地图，若能，则对全局地图进行更新
一种适应环境变化巡检机器人 slam 方法系统

[发明专利]一种机器人重定位方法及装置-CN201610740522.4有效
发明人：郑慧 -专利权人：深圳微服机器人科技有限公司
申请日： 2016-08-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人重定位方法及装置，包括：获取机器人当前发出的激光数据和所在位置对应的局部地图，将激光数据和局部地图进行匹配，根据匹配结果判断当前定位的机器人的位置是否准确；当不准确时，将与激光数据的直方图的相似度大于或者等于预设值的至少一个预存激光数据在局部地图上对应的区域确定为重定位的候选区域；计算上述候选区域的不同位置与上述激光数据的匹配分数，将匹配分数最大的位置确定为重定位的机器人的位置。
机器人激光数据局部地图重定位候选区域匹配分数匹配结果区域确定位置确定相似度直方图预存预设匹配

[发明专利]荧光检测装置和荧光检测方法-CN201080003854.5无效
发明人：星岛一辉 -专利权人：三井造船株式会社
申请日： 2010-01-15 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G01N15/14 文献下载
摘要：一种荧光检测装置和荧光检测方法，其中，为了除去测量对象物发出的自发荧光，首先按照测量对象物受到强度调制的激光照射后所发出的荧光强度高于受到激光照射后测量对象物发出的自发荧光强度的方式在第一波段接收测量对象物发出的荧光，而且在与第一波段不同的第二波段接收自发荧光，然后使所生成的第一荧光信号和自发荧光的荧光信号与激光的调制信号进行混合，由此生成第一荧光数据和自发荧光的荧光数据，然后从第一荧光数据中减去将该自发荧光的荧光数据与预先规定的常数相乘而得到的结果，由此生成第三荧光数据，利用该第三荧光数据计算出荧光强度。
荧光检测装置方法

[实用新型]一种轴类工件抛光数控机床-CN202320314033.8有效
发明人：张桂兰;邱珍浪;张辉 -专利权人：厦门奇思自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及数控机床领域，尤其涉及一种轴类工件抛光数控机床。本实用新型提供一种能够连续对多面进行抛光的轴类工件抛光数控机床。一种轴类工件抛光数控机床，包括有支撑座、支撑架、第一电机、套筒和第一导向杆，支撑座的下部栓接有支撑架，支撑架的内部安装有第一电机，第一电机的输出轴上连接有套筒，支撑座上的两侧对称式滑动连接有移动架，支撑座上的一侧连接有第一导向杆
一种工件抛光数控机床

[发明专利]基于激光的障碍物提取方法及装置-CN201910356298.2在审
发明人：支涛;陈波 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于激光的障碍物提取方法及装置，其中方法通过包括：获取激光对地面进行扫描的激光数据；对所述激光数据进行拟合得到一直线；根据所述直线提取出所述激光的激光坐标系下的地面信息；根据所述激光数据以及地面信息得到障碍物信息
激光障碍物信息地面信息激光数据直线拟合障碍物技术效果校准滤出拟合扫描申请

[发明专利]一种移动机器人运动中三维激光测距数据动态补偿方法-CN201510006980.0有效
发明人：闫飞;庄严;张思航;吴乃亮 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向动态过程中的三维激光数据动态补偿方法，属于移动机器人自主环境感知技术领域；本发明最大的创新点在于改善了在运动过程中三维激光数据采集方式，且通过合理的数据精简方法，提高算法的执行效率；为此本发明采用动态数据匹配方法，矫正由里程计引入的机器人位姿误差，提高动态过程中获得三维激光数据的精度，另一方面，采用平面提取方法滤除杂乱的激光数据，降低匹配激光点数量，使得所提方法可以在线实时运行；本发明可用在移动机器人结构化场景重构等领域
一种移动机器人运动三维激光测距数据动态补偿方法

[发明专利]一种机器人重定位的方法-CN202210210536.0在审
发明人：郑彬;陈文强;付科全;黄旭;许立杰 -专利权人：福建汉特云智能科技有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人重定位的方法，包括步骤：位于初始位姿下的机器人获取多组子图；机器人通过激光雷达获取周边环境的场景特征的第一激光数据；将采集的第一激光数据与多组子图进行匹配，并判断第一激光数据与多组子图的匹配值是否高于阈值；若第一激光数据与某一组子图的匹配值高于阈值，则判断机器人匹配到子图，机器人位于所匹配到的子图所对应的区域；若第一激光数据与所有组的子图的匹配值均低于阈值，则判断全局重定位失败。
一种机器人定位方法

[发明专利]曝光装置-CN94120112.0无效
发明人：原启;须永顺之 -专利权人： TEC株式会社
申请日： 1994-11-10 - 公布日： 1996-01-10 - 主分类号： G02B26/10 文献下载
摘要：该装置包括具有沿扫描方向划分为若干曝光区域的表面、并保持由这个表面曝光而形成的图象的感光体(30)；发射激光束的激光光源(18，19)，为了使激光束沿扫描方向对感光体(30)表面扫描而以一定速度旋转的多面反射镜(PM)；使一个点份的发光数据随各自曝光区域变化而得到一个行份的发光数据并与时钟脉冲同步地将发光数据供给激光光源(18，19)的光源控制电路(11，12，13)。该电路包括修正一乘积得数的发光数据的光源数据形成单元(11)，所述乘积是把与这1个点份发光数据所分配的1个曝光区域相应的系数同为获得1点份发光数据的所定功能而必须修正其值的数据基准值相乘的结果。
曝光装置

[发明专利]基于自动驾驶的车辆转角辅助方法、装置、系统及介质-CN202310739749.7在审
发明人：黎志豪 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及一种基于自动驾驶的车辆转角辅助方法、装置、系统及介质，方法包括：获取车辆转弯的图像数据和激光数据；采用图像识别算法根据图像数据进行目标识别；采用激光识别技术根据激光数据进行目标识别通过实施本发明，在激光数据的基础上，增加图像数据的采集，同时分别对激光数据和图像数据进行目标识别，将两个目标识别结果进行匹配和比较，从而生成转角控制策略。由此，该方法增强了对车辆转角环境的安全性识别，对于车辆自动驾驶转角规避动作中，采用了激光和图像的双重判定条件，增强了自动驾驶功能的安全性和准确性。
基于自动驾驶车辆转角辅助方法装置系统介质

[发明专利]基于激光雷达的定位系统及方法-CN201710037238.5在审
发明人：谢建平 -专利权人：谢建平
申请日： 2017-01-19 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G01S17/46 文献下载
摘要：本发明提供一种不受卫星信号、天气温度、光照环境、多径效应等因素影响的基于激光雷达的定位系统及方法，涉及机器人和无人车激光雷达定位领域。本发明利用激光雷达感知移动平台周围的环境，获得激光地图，将该激光地图与实际参考地图进行对比，进而确定移动平台的位姿，实际参考地图是通过事先采集全覆盖的环境地图的激光数据，再利用实时定位与建图算法对激光数据进行处理从而形成的大规模环境的实际激光数据地图，也称激光参考地图。
基于激光雷达定位系统方法

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