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[发明专利]公共清扫机器人路径规划系统及控制方法-CN201610210202.8在审
发明人：王方明 -专利权人：王方明
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种公共清扫机器人路径规划系统及控制方法，其中公共清扫机器人路径规划系统包含公共清扫机器人和激光发射器组，所述公共清扫机器人包括机体，本体上设有控制单元、行走单元、行走激光接收器和位置变换接收器，所述激光发射器组包括设置在公共清扫机器人第一作业区域横向边缘的第一行走激光发射器组和第二行走激光发射器组，所述第一行走激光发射器组与第二行走激光发射器组相对设置，并且每一个第一行走激光发射器与每一个第二行走激光发射器交错设置；其中，所述第一行走激光发射器组中两端的第一激光发射器分别设有信号检测装置和控制信号发射装置；在每一个作业区域内远离第一行走激光发射器组设置的位置激光发射器上设有触碰开关。
公共清扫机器人路径规划系统控制方法

[发明专利]一种铁路轨道沉降检测装置-CN201811037935.1在审
发明人：刘子英;张靖;舒子维;裴振明;李怡浩;伍舒瑶;扶汉斌;张敬;刘斌;陶菊 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路轨道沉降检测装置，其特征在于：包括第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收阵、双绞线、中继器、CAN节点、指示灯、第二激光接收阵，在每根铁路接触网支柱垂直方向上的两根钢轨上安装有第一激光发射器、第二激光发射器，当第一激光发射器随着钢轨下移时，第一激光发射器照射到第一激光接收阵上的激光束下移，根据激光束在第一激光接收阵上的偏移量来计算该钢轨的沉降量，第二激光接收阵接收第二激光发射器发射来的激光束，当第二激光发射器随着钢轨下移时，第二激光发射器照射到第二激光接收阵上的激光束下移，根据激光束在第二激光接收阵上的偏移量来计算该钢轨的沉降量。
激光发射器激光接收激光束钢轨下移沉降检测装置铁路轨道沉降量偏移量照射双绞线指示灯支柱垂直方向铁路接触网中继器发射

[实用新型]一种铁路轨道沉降检测装置-CN201821456362.1有效
发明人：刘子英;张靖;吕森;赖立;关凯丰;方光祖;范峰;窦海眀 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路轨道沉降检测装置，其特征在于：包括第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收阵、双绞线、中继器、CAN节点、指示灯、第二激光接收阵，在每根铁路接触网支柱垂直方向上的两根钢轨上安装有第一激光发射器、第二激光发射器，当第一激光发射器随着钢轨下移时，第一激光发射器照射到第一激光接收阵上的激光束下移，根据激光束在第一激光接收阵上的偏移量来计算该钢轨的沉降量，第二激光接收阵接收第二激光发射器发射来的激光束，当第二激光发射器随着钢轨下移时，第二激光发射器照射到第二激光接收阵上的激光束下移，根据激光束在第二激光接收阵上的偏移量来计算该钢轨的沉降量。
激光发射器激光接收激光束钢轨下移沉降检测装置铁路轨道沉降量偏移量照射双绞线指示灯支柱垂直方向本实用新型铁路接触网中继器发射

[发明专利]激光发射器驱动电路、系统及高速光通信装置-CN202010569423.0有效
发明人：张宁;张超;臧凯 -专利权人：深圳市灵明光子科技有限公司
申请日： 2020-06-20 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： H01S5/042 文献下载
摘要：本申请提供了一种激光发射器驱动电路，应用于多个激光发射器，激光发射器驱动电路包括：选择模块、高电压产生模块、多个充放电模块及多个电容组，选择模块及高电压产生模块分别连接多个充放电模块，选择模块用于向多个充放电模块分别发送选择信号，高电压产生模块用于向多个充放电模块分别提供高电压信号；激光发射器包括第一电极；其中，单个电容组的一端与对应的激光发射器的第一电极连接，且另一端接地，充放电模块根据选择信号并通过高电压信号对电容组充电，当电容组放电时，电流经过激光发射器连接，以驱动激光发射器发射激光。激光发射器驱动电路减轻驱动激光发射器的负担。本申请还提供了一种激光发射器驱动系统及高速光通信装置。
激光发射器驱动电路系统高速光通信装置

[实用新型]用于热熔机的激光定位装置-CN201921075757.1有效
发明人：李舒武 -专利权人：李舒武
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于热熔机的激光定位装置，其包括对位台、第一发射器、第二发射器和第三发射器，第一发射器、第二发射器和第三发射器安装在对位台，第一发射器布置在对位台的左侧，第二发射器布置在对位台的前侧或后侧，第三发射器布置对位台的前侧或后侧，第一发射器、第二发射器和第三发射器均射出两条平行的激光，第二发射器射出的激光方向与第三发射器射出的激光方向平行，第一发射器射出的激光方向与第二发射器射出的激光方向垂直第一发射器、第二发射器和第三发射器发出的激光在放料台上纵横相交，得到用于定位物料的定位格。结构合理，操作简便，可广泛应用于印刷电路板制造流程中的热熔技术领域。
用于热熔机激光定位装置

[发明专利]一种骨科手术导航定位装置及C形臂X光设备-CN202010215325.7在审
发明人：胡增永 -专利权人：胡增永
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种骨科手术导航定位装置及C形臂X光设备，定位装置包括安装架和多个激光发射器组；安装架为环形结构，安装架适于外套在X射线发射器或X射线接收器，安装架与X射线发射器或X射线接收器可拆卸相连，且安装架可绕着X射线发射器的中心线或X射线接收器的中心线转动；多个激光发射器组沿安装架的周向方向间隔设置在安装架上，激光发射器组包括激光发射器和支撑座，支撑座与安装架可拆卸相连，激光发射器阻尼转动安装在支撑座上，激光发射器适于发射激光，不同激光器所发射的激光相交，且其交点位于C形臂X光设备的X射线束的中心轴上。
一种骨科手术导航定位装置形臂设备

[实用新型]激光雷达-CN202020540032.1有效
发明人：李璟;丁思奇 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光雷达，包括：镜架、发射组件、接收组件和补偿组件。发射组件设在镜架上，发射组件包括第一激光发射器和发射镜组，第一激光发射器和发射镜组同轴设置。接收组件设在镜架上，接收组件与发射组件的光轴平行，接收组件包括探测器和接收镜组，探测器和接收镜组同轴设置。补偿组件包括反射镜和第二激光发射器，反射镜将第二激光发射器的发射光反射到探测器上。本实用新型实施例的激光雷达，第一激光发射器和第二激光发射器处于相同的环境温度中，环境温度变化时，第一激光发射器和第二激光发射器因受环境温度变化而产生相似的变化，同一温度下测得的两个激光发射器发出的光形成的探测值差值
激光雷达

[实用新型]一种隧道掘进机用激光导向结构-CN201920802775.9有效
发明人：李渭河;管凯 -专利权人：中核西北建设集团(西藏)有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隧道掘进机用激光导向结构，属于测量设备技术领域，包括激光发射器、安装台、工作台和安装板，激光发射器的底部通过螺栓固定连接有角度旋转台，角度旋转台的底部通过螺栓固定连接有安装台，安装台的内部下端嵌入设置有转轴，转轴的下端通过螺栓固定连接有伸缩杆，本实用新型，通过角度旋转台可以将激光发射器进行上下移动，能够调整激光发射器纵向发射的角度，通过转轴可以使激光发射器进行转动调整激光发射器横向发射的角度，通过伸缩杆可以调整激光发射器的高度，适配导向进行使用，无需将激光发射器在隧道洞壁上拆卸后在进行安装，能够灵活调整激光发射器在隧道洞壁上的位置，使得使用更加方便。
激光发射器角度旋转台螺栓固定安装台转轴本实用新型伸缩杆隧道洞下端隧道掘进机测量设备横向发射激光导向灵活调整嵌入设置上下移动转动调整纵向发射安装板工作台拆卸适配

[实用新型]一种建筑设计用全息模拟装置-CN202020452737.8有效
发明人：程榆涵 -专利权人：深圳禾东禾设计有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G03H1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑设计用全息模拟装置，包括一台板，该台板上设置有开孔，其特征在于，装置还包括两组第一激光发射器组件、第二激光发射器组件、显影装置以及第三激光发射器组件，第一激光发射器组件安装在台板的上板面第二激光发射器组件安装在台板的上板面Y轴向且置于开孔边缘，显影装置上设置有Y轴驱动机构和全息投影安装部，第三激光发射器组件安装在台板下底面，第三激光发射器组件发射的红外面能够穿过开孔，并能够与的两组第一激光发射器组件、第二激光发射器组件发射的红外面相交于显影位置，第三激光发射器组件的高度和角度均可调节。本实用新型能够方便的调节各发射器的角度和高度，节约调节时间。
一种建筑设计全息模拟装置

[发明专利]冷却塔测雾系统-CN201910340882.9有效
发明人：罗亚萨;赵爱国;王曰锋;李金鹏;陈良才;宁宇;汤静怡 -专利权人：国家能源投资集团有限责任公司;中国节能减排有限公司;金瓷科技实业发展有限公司;德州贝诺风力机械设备有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种冷却塔测雾系统，包括：激光发射器；穿雾激光接收器，穿雾激光发射器和激光接收器分别设置在冷却塔风筒出口的两侧，穿雾激光接收器能够接受激光发射器发出的激光信号，并将激光信号输送至控制系统，以根据激光接收器接收到的激光强度判断冷却塔风筒出口是否需要消雾；校准装置，校准装置设置在激光发射器和/或激光接收器上，激光发射器未对正穿雾激光接收器时，激光信号发射到校准装置上，根据校准装置的反馈调整激光发射器，以使激光发射器与穿雾激光接收器对正，激光发射器发射的激光信号能够被穿雾激光接收器接收
冷却塔系统

[发明专利]一种摆正校准设备的装置及方法-CN201910041188.7有效
发明人：赖毕望;王小龙;苏义雄 -专利权人：深圳市道通科技股份有限公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B11/275 文献下载
摘要：其中，摆正校准设备的装置包括辅助标靶和激光发射器，辅助标靶被放置在激光发射器与校准设备之间的预设位置上，辅助标靶用于辅助调节激光发射器发射激光的角度，以使激光发射器发射的激光线与车辆的中轴面呈预设角度；激光发射器包括角度调节机构，角度调节机构用于调节激光发射器发射激光的至少一个角度；激光发射器用于将调节角度后的激光发射至校准设备上，以使所述校准设备被摆正在预设位置上。
一种摆正校准设备装置方法

[实用新型]一种水的粘滞系数测量仪-CN201320388503.1有效
发明人：陈光伟;文景;王国友;文宽逸;文广为 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01N11/12 文献下载
摘要：一种水的粘滞系数测量仪，主要应用于大、中专院校实验教学，它含底座、激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ、小球、待测水、透明容器、激光接收器Ⅱ、支架、激光接收器Ⅰ、计时器，底座上装有支架，支架上装有激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ、激光接收器Ⅰ、激光接收器Ⅱ，透明容器盛有待测水，激光发射器Ⅰ、激光发射器Ⅱ、激光接收器Ⅰ、激光接收器Ⅱ分别通过电缆线与计时器相连，小球采用密度为1.05-1.15g/cm³的材料，如尼龙、ABS塑料，当小球从水面沿透明容器中心自由下落达到匀速运动时，由计时器测出小球经过激光发射器Ⅱ和激光发射器Ⅰ的时间t，测出小球的直径d、小球材料的密度ρ^,、待测水的密度ρ、激光发射器Ⅱ和激光发射器Ⅰ之间的距离l、当地重力加速度g，即可得到待测水的粘滞系数为n。
一种系数测量仪

[实用新型]一种智能安全预警发射器、接收器及其设施-CN202022737915.4有效
发明人：郭广锐;邓敏;曹梅;伍基红;李应春 -专利权人：深圳安星建设集团有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种智能安全预警发射器、接收器及其设施。智能安全预警设施包括智能安全预警发射器和智能安全预警接收器。智能安全预警发射器包括发射器壳体和底座、激光器、发射器警报装置、激光发射模块、发射器通讯模块、发射器主控模块、发射器电源供电模块。智能安全预警接收器包括激光接收组件、接收器警报装置、激光接收模块、接收器通讯模块、接收器主控模块、接收器电源供电模块。智能安全预警发射器向智能安全预警接收器发出的激光束构成警戒线,检测是否有人员遮挡了激光束。当有人入侵该警戒线时，激光束被遮挡,发射器及接收器同时发出声光报警，及时提醒靠近的人员此处存在危险。
一种智能安全预警发射器接收器及其设施

[发明专利]激光脉冲发射装置、激光测量装置和移动平台-CN201780004470.7在审
发明人：刘祥;占志鹏;蒲文进;洪小平 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：一种激光脉冲发射装置(100)、激光测量装置和移动平台，该激光脉冲发射装置(100)包括：脉冲发射电路(110)和过压保护电路(130)；该脉冲发射电路(110)包括激光发射器(111)和驱动器(113)，该激光发射器(111)的第一端用于连接电源，第二端与该驱动器(113)电连接，该激光发射器(111)用于在驱动器(113)开启时发射激光脉冲；该过压保护电路(130)的一端与激光发射器(111)的第二端电连接，另一端与激光发射器(111)的第一端电连接或接地，该过压保护电路(130)用于降低激光发射器(111)产生的高压瞬态脉冲。该激光脉冲发射装置(100)可以有效降低激光发射器(111)产生的高压瞬态脉冲。
激光发射器激光脉冲发射驱动器过压保护电路电连接激光测量装置脉冲发射电路高压瞬态移动平台第一端脉冲发射激光脉冲连接电源接地

[发明专利]一种球体识别的激光测量方法-CN201410201314.8有效
发明人：叶秀芬;匡宏;陈尚泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-14 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种球体识别的激光测量方法，将摄像机和第一激光发射器、第二激光发射器固定在支架上，支架可以在垂直方向上移动，两激光发射器和摄像机保持水平；利用第一激光发射器和第二激光发射器产生的激光照射被测物体，首先计算机统计被测物体上的两条激光线的成像像素点在摄像机摄像头上的位置坐标，分别求得被测物体被第一激光发射器和第二激光发射器照射处与激光测量系统的距离；进而求得第一激光发射器和第二激光发射器发射的激光在被测物体上的长度
一种球体识别激光测量方法