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[发明专利]一种可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船-CN202210798317.9在审
发明人：周华伟;盛庆武;王建;张祥瑞;毛献群;徐萍;肖海松;张宏娟 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B63B35/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种可安全快速部署集群式无人潜器的半潜母船，潜器专用基座安装于半潜母船本体的露天甲板上；集群式无人潜器系固在潜器专用基座上；所述压载水系统和动力定位系统安装于半潜母船本体上；控制室设置在半潜母船本体的上层建筑内本发明提供的半潜母船，通过半潜母船较大面积的露天甲板和大量专用基座，可一次性搭载集群式无人潜器；通过半潜母船压载系统和动力定位系统，可将船体下沉到无人潜器自航布放所需的水位，并保持母船姿态和相对位置，满足潜器自航收放条件；通过潜器基座横向布置并开口朝向舷侧，依靠潜器自航，可同时、快速布放多艘潜器，有效解决集群式无人潜器数量大、远海运输难、部署难的问题。
一种安全快速部署集群无人半潜母船

[发明专利]一种带折叠舷墙的集群式无人潜器半潜母船-CN202211350530.X在审
发明人：周华伟;黄蔚;崔腾;葛俊波;肖海松;朱鑫 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇八研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B35/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种带折叠舷墙的集群式无人潜器半潜母船，包括：半潜母船本体具有可作业面积与集群式无人潜器数量、大小适配的露天甲板，使半潜母船具有一次性搭载集群式无人潜器的能力；可折叠舷墙系统通过传动装置关闭可折叠舷墙结构本体至垂直状态，并通过关闭位置锁紧装置锁紧，保持垂直固定，使半潜母船具有挡浪能力；半潜母船本体采用压载水系统及动力定位系统，使半潜母船具有沉浮和动力定位能力，能将船体下沉到无人潜器自航布放所需的水位；潜器专用基座与集群式无人潜器自身的推进、定位控制系统相配合，待无人潜器自航至潜器专用基座内部后，依靠集群式无人潜器的自航向前惯性运动，实现对集群式无人潜器的无人回收功能。
一种折叠集群无人潜器半潜母船

[实用新型]带折叠舷墙的集群式无人潜器半潜母船-CN202222892880.0有效
发明人：周华伟;黄蔚;崔腾;葛俊波;肖海松;朱鑫 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七○八研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B63B35/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带折叠舷墙的集群式无人潜器半潜母船，包括：半潜母船本体具有可作业面积与集群式无人潜器数量、大小适配的露天甲板，使半潜母船具有一次性搭载集群式无人潜器的能力；可折叠舷墙系统通过传动装置关闭可折叠舷墙结构本体至垂直状态，并通过关闭位置锁紧装置锁紧，保持垂直固定，使半潜母船具有挡浪能力；半潜母船本体采用压载水系统及动力定位系统，使半潜母船具有沉浮和动力定位能力，能将船体下沉到无人潜器自航布放所需的水位；潜器专用基座与集群式无人潜器自身的推进、定位控制系统相配合，待无人潜器自航至潜器专用基座内部后，依靠集群式无人潜器的自航向前惯性运动，实现对集群式无人潜器的无人回收功能。
折叠集群无人潜器半潜母船

[发明专利]一种潜器收放方法-CN201910224287.9有效
发明人：刘迎澍;赵士环;孟庆浩;任超 -专利权人：天津大学
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种潜器收放方法，所采用的潜器收放装置包括控制单元、压力传感器、供电单元、电气驱动单元和收放机构，所述的收放机构包括浮力基座、支架、伸缩平台、延伸臂和抓臂；潜器布放过程：潜器被固定到潜器收放装置上，调节接触板与潜器之间的压力，使压力值处于安全范围，限位设施固定住潜器前端，收放装置连同潜器被吊装在水面上；潜器收放装置驶向预定的布放水面；在控制单元的作用下，延伸臂伺服电机动作，延伸臂沿导轨向前方移动，限位设施离开潜器的前部，缆绳伺服电机动作，使底部缆绳松开，伸缩平台沿水平导轨向两端移动，抓臂随伸缩平台动作，接触板离开潜器，潜器漂浮于布放水面。
一种潜器收放方法

[发明专利]一种切割式无人冰下破冰潜器-CN201910633808.6在审
发明人：周广利;徐鹏;张栋梁;陈自旺;郭春雨;刘洋;李元弟;杨波 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B63B35/12 文献下载
摘要：本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种切割式无人冰下破冰潜器。本发明包括:潜器首部，潜器中部和潜器尾部；潜器首部由破冰锯和锯齿构成，破冰锯位于潜器首部的前上方，侧边由锯齿围绕构成；潜器中部由水密横舱壁、前压载水舱、后压载水舱、高压气腔、气道构成，水密横舱壁位于潜器中部内，将潜器中部的舱室分为前压载水舱和后压载水舱，高压气腔和气道位于潜器的顶部；前期尾部由推进器和舵组成，推进器呈三叶状位于潜器尾部的后方。本发明实施例实现了灵活控制潜器上浮切割破冰时的破冰姿态，不仅能实现冰面破碎，还能在冰面上连续切割出任意形状，破坏冰面的整体强度，灵活控制冰面破坏范围。
潜器破冰压载水舱冰面首部锯齿高压气腔灵活控制横舱壁切割式推进器水密机械技术领域连续切割舱室前上方三叶状侧边气道上浮破碎切割

[发明专利]一种管内直插供电式潜油螺杆泵采油装置-CN201811238316.9在审
发明人：王子贵;赵宪辉 -专利权人：辽宁金至辉石油机械制造有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管内直插供电式潜油螺杆泵采油装置，包括电缆插接器、潜油电机、联轴器和潜油螺杆泵；还包括力矩缓冲器，潜油电机、力矩缓冲器和潜油螺杆泵从上至下依次传动连接，并且联轴器连接于力矩缓冲器和潜油螺杆泵之间；电缆插接器固定安装于所述潜油电机的上面并且电缆插接器与潜油电机导电连接；潜油电机、力矩缓冲器、联轴器和潜油螺杆泵从上至下依次安装于油管中，通过潜油电机带动力矩缓冲器正转和反转并且使力矩缓冲器缩短和伸长，从而带动联轴器和潜油螺杆泵的转子上升和下降。本发明减小了启动转矩，提高对潜油电机的保护，同时降低电缆下井操作的难度，增加对电缆的保护，此外，提高对联轴器的保护，延长其使用寿命。
潜油螺杆泵潜油电机力矩缓冲器联轴器电缆插接器采油装置从上至下直插种管供电转子传动连接导电连接启动转矩使用寿命伸长反转减小下井油管正转轴器对联

[实用新型]一种管内直插供电式潜油螺杆泵采油装置-CN201821728795.8有效
发明人：王子贵;赵宪辉 -专利权人：辽宁金至辉石油机械制造有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管内直插供电式潜油螺杆泵采油装置，包括电缆插接器、潜油电机、联轴器和潜油螺杆泵；还包括力矩缓冲器，潜油电机、力矩缓冲器和潜油螺杆泵从上至下依次传动连接，并且联轴器连接于力矩缓冲器和潜油螺杆泵之间；电缆插接器固定安装于所述潜油电机的上面并且电缆插接器与潜油电机导电连接；潜油电机、力矩缓冲器、联轴器和潜油螺杆泵从上至下依次安装于油管中，通过潜油电机带动力矩缓冲器正转和反转并且使力矩缓冲器缩短和伸长，从而带动联轴器和潜油螺杆泵的转子上升和下降。本实用新型减小了启动转矩，提高对潜油电机的保护，同时降低电缆下井操作的难度，增加对电缆的保护，此外，提高对联轴器的保护，延长其使用寿命。
潜油螺杆泵潜油电机力矩缓冲器联轴器电缆插接器本实用新型采油装置从上至下直插种管供电转子传动连接导电连接启动转矩使用寿命伸长反转减小下井油管正转轴器对联

[发明专利]一种具有缓冲作用的潜器坐底支架-CN202110879741.1有效
发明人：李鹏;秦洪德;国瑀;邓忠超;江志远 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种具有缓冲作用的潜器坐底支架，属于水下潜器技术领域。支座的周围连接有多个支撑支架，伸缩机构安装在支座上，支座内部中空能够贮水，通过喷水孔喷射水流获得反作用力，使潜器进入减速状态，通过伸缩机构缓慢降落，伸缩机构通过转动机构一连接在潜器下方，与潜器之间连接液压装置一实现折叠本新型为潜器坐底过程提供缓冲作用；在潜器正常航行过程中，本新型可折叠在潜器周围；潜器坐底过程中，本新型通过喷水孔喷射水流获得反作用力，使潜器进入减速状态，节省能源。当本新型着底后，潜器可通过伸缩机构缓慢降落，避免着底时与海底直接碰撞，使得坐底过程更加平稳安全，保护潜器和本新型的结构，减少损坏发生。
一种具有缓冲作用潜器坐底支架

[实用新型]一种耐用的潜孔冲击钻具-CN202121740422.4有效
发明人：陈樑材;陈健材 -专利权人：佛山市顺德区莱利达工程设备有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21B10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐用的潜孔冲击钻具，包括潜孔钻头主体和中空的潜孔冲击器前接头，在所述潜孔钻头主体和所述潜孔冲击器前接头之间设有扭矩传动机构以使所述潜孔钻头主体能够跟随所述潜孔冲击器前接头同步旋转，所述扭矩传动机构包括一个以上的传动键、与所述传动键相配合的键槽以及防撞胶条，所述传动键设于所述潜孔冲击器前接头的内壁上，所述键槽设于所述潜孔钻头主体的外壁上，所述防撞胶条设于所述键槽的一侧以避免所述潜孔钻头主体和所述潜孔冲击器前接头直接碰撞；该潜孔冲击钻具在传动键和键槽之间增设防撞胶条，可以避免潜孔冲击钻具在旋转驱动潜孔冲击器前接头时钻头与潜孔冲击器前接头之间的直接碰撞，减少两者应力的承受和磨损。
一种耐用冲击钻

[发明专利]一种某型无人潜器布放转运装置-CN202111514568.1在审
发明人：许亮;姚磊;刘霞 -专利权人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种某型无人潜器布放转运装置，包括潜器吊具装置和潜器托架装置，所述的潜器吊具装置包括梁架，梁架的形状与无人潜器上半部分的形状相配，梁架的顶部设有若干个起吊支座，梁架内设有若干个悬挂支座，柔性吊带穿过悬挂支座与无人潜器相连，若干根柔性吊带组成吊带笼，所述的潜器托架装置包括若干个托架支撑，托架支撑的形状与无人潜器的下半部分相配，若干个托架支撑通过与连接杆、中间架焊接相连成为一个整体，潜器托架装置的头部设有艏部挡圈，潜器托架装置的尾部设有艉部挡圈，潜器托架装置的下方两侧设有车辆本体系固座。
一种无人潜器布放转运装置

[实用新型]一种某型无人潜器布放转运装置-CN202123111937.0有效
发明人：许亮;姚磊;刘霞 -专利权人：中船绿洲镇江船舶辅机有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B66C1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种某型无人潜器布放转运装置，包括潜器吊具装置和潜器托架装置，所述的潜器吊具装置包括梁架，梁架的形状与无人潜器上半部分的形状相配，梁架的顶部设有若干个起吊支座，梁架内设有若干个悬挂支座，柔性吊带穿过悬挂支座与无人潜器相连，若干根柔性吊带组成吊带笼，所述的潜器托架装置包括若干个托架支撑，托架支撑的形状与无人潜器的下半部分相配，若干个托架支撑通过与连接杆、中间架焊接相连成为一个整体，潜器托架装置的头部设有艏部挡圈，潜器托架装置的尾部设有艉部挡圈，潜器托架装置的下方两侧设有车辆本体系固座。
一种无人潜器布放转运装置

[发明专利]采用海上流动实验室系统对深渊进行考察作业的方法-CN202011554396.6有效
发明人：崔维成;王芳;姜哲;潘彬彬;张建;宋婷婷 -专利权人：上海海洋大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大大提高作业效率及安全性的采用海上流动实验室系统对深渊进行考察作业的方法，其中海上流动实验室系统包括带有分析实验室的母船、无人深潜器、载人深潜器、若干可连接取样机器人的带有声学定位系统的着陆器；其具体作业包括以下步骤：第一步：无人深潜器大范围扫测目标海域，以筛选出目标区域；第二步：着陆器的布放与水下定位系统的建立，以作为载人深潜器与无人深潜器水下定位的保障；第三步：无人深潜器与载人深潜器的布放与水下定位通信及作业；第四步：无人深潜器与载人深潜器上浮；第五步：无人深潜器与载人深潜器的回收与着陆器上浮。
采用海上流动实验室系统深渊进行考察作业方法

[实用新型]用于水下机器人多传感器信息融合的漏水检测保护装置-CN202020434641.9有效
发明人：蔡钟山;吴福森;黄春榕;王常辉 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于水下机器人多传感器信息融合的漏水检测保护装置，包括水下机器人，所述水下机器人包括潜器、有线线缆和控制箱，所述有线线缆将所述潜器与所述控制箱进行连接，实现潜器的电源供电和潜器与所述控制箱的通信，所述潜器正面中部设置有摄像头，所述潜器正面左右两端均设置有前置LED灯，所述潜器的舱门边缘处等距离设置有多个漏水传感器，所述潜器内部的首部、中部和尾部均安装有湿度传感器，所述潜器内部和外部均设置有压力传感器，所述潜器上设置有蜂鸣报警器；本实用新型结构简单，操作便捷，便于对水下机器人进行漏水检测保护。
用于水下机器人传感器信息融合漏水检测保护装置

[发明专利]一种极地锚碇潜标回收方法、系统及应用-CN202110664260.9有效
发明人：吴浩宇;林丽娜;刘娜;孔彬;何琰;王训杰;王晓阳;吕欣远 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明属于海洋潜标回收技术领域，公开了一种极地锚碇潜标回收方法、系统及应用，进行潜标回收前的准备；利用声学释放器建立通讯，在距离潜标点周围不同位置进行测距，确定潜标释放器位置和状态；声学释放器应答信号稳定，甲板单元发出释放指令，释放器完成与重块的脱钩，判断头球位置和潜标姿态；海况条件允许，开始潜标回收作业；释放器没有应答信号，进入潜标搜寻程序，搜寻没有结果则进入潜标打捞流程；利用深水钢缆连接锚链重物，搭载打捞钩或刀片，割断潜标尼龙绳，实现潜标部分回收；采用船载吊机、π架和绞缆机配合回收潜标搭载的仪器、缆绳和浮球，完成潜标回收。
一种极地锚碇潜标回收方法系统应用

[实用新型]带有管道防垢器的潜油电泵导流装置-CN201120339850.6有效
发明人：白健华;司念亭;梁凤儒;李鹏年;徐振东;高永华;甄宝生;黄华祥;刘军;姜志强 -专利权人：中国海洋石油总公司;中海石油（中国）有限公司天津分公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有管道防垢器的潜油电泵导流装置，包括管道防垢器，所述管道防垢器位于潜油电泵的下方，通过接头与导流罩连接，所述导流罩内有潜油电泵的潜油电机、潜油保护器和潜油电泵的进液口，所述导流罩的上端与潜油电泵固接本实用新型由于采用了带有管道防垢器的导流装置，进入潜油分离器和潜油泵的井液是经过防垢处理的井液，从而避免了由于结垢和腐蚀造成潜油电泵的损坏，而且还可以避免输送这些井液的地面管道的损坏。本实用新型技术不但适用于潜油电泵，还适用于其它采油装备，例如：抽油泵、潜油螺杆电泵、喷射泵等。
带有管道防垢器潜油电泵导流装置

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