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[实用新型]无线耳机充电盒铁片和磁铁组装设备-CN202123373515.0有效
发明人：景余祥;吴士春;张岩;唐志跃;陆鑫 -专利权人：江苏杰士德精密工业有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种无线耳机充电盒铁片和磁铁组装设备，包括上料搬运单元、托盘上料单元、机械手、流线模组和CCD模组单元，所述上料搬运单元包括搬运模组和夹紧模组，所述托盘上料单元包括满料盘控制模组、空料盘搬运模组和空料盘输送模组，所述夹紧模组用于磁铁搬运至流线模组上，所述满料盘控制模组用于将料盘运送至预设位置，所述机械手用于吸取铁片，所述空料盘搬运模组用于将空的料盘搬运至空料盘输送模组，所述空料盘输送模组用于将空料盘输送至下料位置本实用新型自动完成磁铁的上料、铁片的上料以及将铁片装入磁铁内的操作，工作效率高、组装的良品率高。
无线耳机充电铁片磁铁组装设备

[实用新型]一种电池圆极柱加工用满盘收料机构-CN202221479830.3有效
发明人：郑宝燕 -专利权人：深圳市明远自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65B43/59 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池模组生产加工设备技术领域，具体为一种电池圆极柱加工用满盘收料机构；所述收料导轨通过收料安装板固定安装，并且穿过安装台面上；所述收料电机安装在收料导轨内，并且驱动收料滑块在收料导轨的行程内作用往复直线运动；所述收料托架与收料滑块连接，并与托举料盘进行升降运动；所述运盘电机和运盘线体均安装在安装台面下方；采用本实用新型，优化结构方案，通过满料传感器进行料盘状态判断，进而实现自动化的料盘升降，保证满料料盘可以快速精准的进入运盘线体中进行后端的收料转运工作；增设复制夹持的组件，保证在收料放料阶段料盘的稳定性，并且减少人力的投入，提高收料转运效率。
一种电池圆极柱加工用满盘机构

[实用新型]一种光学镜片自动包装上料下料的设备-CN201820224521.9有效
发明人：周建华 -专利权人：珠海华睿机械设备有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光学镜片自动包装上料下料的设备，包括：一机架的一侧设置上料架装置，一个钩料盘装置将上料架装置上的料盘钩送到装料平台位置，光学镜片装满料盘后，该满料料盘被送至暂存区；一推盘装置将满料料盘送至下料架装置上的托盘之上本实用新型的优越性在于：对不同品种、不同规格的光学玻璃都可以平稳放盘与收盘，灵活性、连续性好；本实用新型解决了上料时为空的料盘、下料时为满载料盘移动时的支撑问题和位移过程的平稳问题。
料盘本实用新型光学镜片上料下料自动包装上料架满料光学玻璃托盘包装过程包装效率推盘装置装料平台盘装置下料架暂存区钩料装盘收盘装满满载移动支撑

[实用新型]料仓上料装置-CN201922340150.8有效
发明人：任永喜;张守金 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供一种料仓上料装置，包括满料仓上料组件、嵌件上料组件和空料仓下料组件，其中，所述满料仓上料组件，用于将装满嵌件的料盘输送至所述嵌件上料组件；所述嵌件上料组件，用于对所述料盘中的嵌件进行上料；所述空料仓下料组件，用于将所述嵌件上料完毕后的空料盘输送至空料仓中。利用本实用新型，能够解决目前电声元件中的嵌件上料周期长、效率低以及电声元器件容易变形等问题。
料仓上料装置

[发明专利]一种卷绕机自动摆盘装置-CN201811091462.3有效
发明人：李志军;马小红 -专利权人：东莞泓宇智能装备有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷绕机自动摆盘装置，包括机架、空料盘输送机构、满料盘输送机构、移动模组、料盘吸取机构和电芯吸取机构，空料盘输送机构将机架前方多个层叠放置的空料盘输送到机架内部的空料盘放置工位，料盘吸取机构依次吸取空料盘放置工位中最上层的空料盘输送到满料盘输送机构的装电芯工位，电芯吸取机构往空料盘中装电芯，配合卷绕机使用能快速把蓝牙和方形电芯自动转入料盘中，自动化程度高，适用范围广，无需人工操作、效率块，避免发生人为损坏电芯和放错位置的现象，降低加工制造成本和管理成本，从而提高企业效益和市场竞争力
一种卷绕自动装置

[实用新型]料盘上料机-CN201922144372.2有效
发明人：夏巨峰 -专利权人：昆山晟欧威自动化科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了料盘上料机，包括安装箱，所述安装箱底端设置有底座，所述安装箱顶端设置有操作台，所述安装箱内部一侧设置有回流盘，所述回流盘顶端一侧设置有料盘暂存框，所述料盘暂存框一侧设置有料盘分料框，所述料盘分料框一侧设置有料盘定位框，所述料盘定位框一侧设置有固定座，所述固定座位于操作台顶端另一侧；通过在连接块B底端加装磁铁，工作人员先将空满的回流盘放到料盘暂存框中，推进块将满的回流盘推到料盘分料框，吸取框将吸下来，再由推进块将单推到料盘定位框，再由转盘带动磁铁移动，由磁铁利用自身磁性吸取产品，无需对产品进行定位，可自动将产品居中定位，大大提高了上料机的工作效率。
料盘上料机

[发明专利]一种运用于点胶机的输送装置-CN201911101286.1在审
发明人：庄国华;钟永业 -专利权人：深圳华禾森科技有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：包括底板以及安装于底板上的进料机构、点胶输送机构和收料机构，进料机构和收料机构的结构相同且相互对称并分别位于点胶输送机构的进料口和出料口处。本发明利用结构相同的进料机构和收料机构实现满料盘和空料盘的存放，同时利用进料机构和收料机构中各自的Y轴推动模组实现对满料盘和空料盘的取放，无需工作人员进行操作，便可以自动实现料盘的传输，实现整个点胶过程的自动输送
一种运用于点胶机输送装置

[发明专利]一种检测设备-CN202211454158.7在审
发明人：汪鹏飞 -专利权人：苏州鼎纳自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测设备，包括料盘自动上料组件、限位工装、产品搬运组件、检测组件和产品下料组件，料盘自动上料组包括满料盘输送模块、空料盘存储模块以及将料盘从满料盘输送模块移动至空料盘存储模块的料盘搬运模块，限位工装包括限位板以及驱动限位板移动以调整限位板位置的调整驱动部件，产品搬运组件包括四轴机器人以及与四轴机器人连接的吸附单元，检测组件设置在限位工装一侧，产品下料组件包括料盘移动模组以及产品移动模组，产品移动模组将检测后的产品从限位部中移走并放置在料盘移动模组内的空盘中。
一种检测设备

[实用新型]一种复合棒型物料自动供料设备-CN201320471030.1有效
发明人：李德荣 -专利权人：李德荣
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种复合棒型物料自动供料设备，其特征是，该设备包括顺序设置的满/空料盘缓存输送装置、机械手装置和复合基棒供料槽装置，所述的满/空料盘缓存输送装置前面的输入端与外围自动输送机连接，复合基棒供料槽装置后端与复合滤棒成型机连接；本实用新型能自动缓存二至四元复合基棒满料盘，进行自动分拣，将供料所需的基棒料盘自动提取后供至对应的基棒供料槽，基棒由料盘内完全转移到供料槽内，并根据复合滤棒成型机的生产需求实现基棒的自动供料，该设备一般安装在复合滤棒成型机旁
一种复合物料自动供料设备

[实用新型]一种TRAY盘下料机-CN202223561671.4有效
发明人：黄日兴 -专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65G47/71 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TRAY盘下料机，属于TRAY盘下料技术领域，包括机架、下料机器人、上料平台、满料移载机构、空盘顶升机构、空盘入料机构和出料机构。本实用新型的有益效果是：通过在空盘入料机构上放入TRAY盘，可以带动TRAY盘移动到空盘顶升机构底部，通过空盘顶升机构将TRAY盘抬升到指定位置，之后将检测完成的产品放在上料平台上，由下料机器人取走并放入TRAY盘，之后通过满料移载机构将带有产品的TRAY盘移动到出料机构，设置OK品出料模组和NG品出料模组承接不同检测结果的产品并分类放置，当出料模组的产品堆积到一定程度时，可自动将带有产品的TRAY盘移出
一种 tray 盘下料机

[实用新型]一种料盘供给设备-CN202221990178.1有效
发明人：黎宇 -专利权人：东莞市智茂自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的料盘供给设备，包括机架，机架上设有布置板，还包括空料盒供给机构、满料盒流出机构、空料盒Z轴搬运机构、满料盒Z轴搬运机构、空料盒Y轴搬运机构、满料盒Y轴搬运机构、料盒运输轨道，空料盒Z轴搬运机构和满料盒Z轴搬运机构并排且均贯穿布置板设置；空料盒供给机构、满料盒流出机构分别对应空料盒Z轴搬运机构和满料盒Z轴搬运机构设置于机架内布置板下方；空料盒Y轴搬运机构、满料盒Y轴搬运机构对应设置于布置板上表面，料盒运输轨道设置于布置板上表面远离空料盒Z轴搬运机构的一端；本实用新型通过设置双料道，以及将料盒运输轨道和抓取机构设置成可变可调节的结构以适应不同规格的料盒供给。
一种供给设备

[发明专利]料盘自动供料储料装置及其控制方法-CN201810162284.2在审
发明人：杜超;樊伟超;杨波;何亚甫 -专利权人：昆山市磐锐自动化科技有限公司
申请日： 2018-02-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及料盘自动供料储料装置，包括设置在机架上的自动落盘机构、自动收盘机构和取送料平台；自动落盘机构包括支撑板；支撑板上设有落料孔；在落料孔的周侧边部分别设有第一限位板、第二限位板、向下延伸的第一L型接料板和夹放盘气缸；落料孔下方设有第一顶升机构；自动收盘机构包括第二顶升机构、储料仓和进料孔；在进料孔的上方设有弹性挡块组件；在进料孔下方设有第二L型接料板。本发明能够实现对储料盘的自动下空料盘，后经取送料平台送至摆料，再经取送料平台送至自动收盘机构内，自动收盘机构自动对满料盘的储盘，无论供空料盘还是储存满料盘的过程均无人工参与，自动化程度高，工艺流程短，且设备精简
收盘送料平台进料孔落料孔储料装置顶升机构自动供料接料板空料盘满料盘支撑板料盘落盘弹性挡块组件第二限位板第一限位板向下延伸工艺流程侧边部储料仓储料盘无人工气缸自动化储存生产

[实用新型]产品外壳喷涂后下线自动装盘设备的满料盘下料机构-CN202222150923.8有效
发明人：李煜 -专利权人：汇美智能装备（深圳）有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了产品外壳喷涂后下线自动装盘设备的满料盘下料机构，包括设置在设备体上的装料盒以及设置在设备体上一对平行设置的托杆，两个托杆之间形成供料盘放置的组装限位腔，两个托杆的一端端部至装料盒的底部，所述装料盒的底部为通口，所述装料盒的底部设有对最底部的满料盒进行托载的弹性托块，所述设备体在位于装料盒的下方设有向上顶出的下料气缸，且所述下料气缸的伸缩端设有对满料盒底部上托的推料底板；所述设备体上设有用于将托杆上的料盘输送到装料盒底部的送盘机构
产品外壳喷涂下线自动设备满料盘下料机构

[实用新型]一种自动螺丝供料机构-CN202020975034.3有效
发明人：林章 -专利权人：荣鼎工业装备（东莞）有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动螺丝供料机构，包括：一送料机构，由振动盘、直线震动供料器及送料气缸构成，直线震动供料器顶部设有料道，料道一端与振动盘出料口连接，另一端设有送料气缸，位于送料气缸推送端连接有推送滑块；一感应机构，由有料传感器、缺料传感器、满料传感器及取料传感器构成，有料传感器、缺料传感器及满料传感器均设于料道上，位于料道靠近送料气缸一侧末端设有有料传感器，位于料道靠近振动盘末端设有满料传感器，且位于同侧还设有缺料传感器，取料传感器设于螺丝取料位末端，本实用新型采用螺丝自动入料的方式，减少了操作员的劳动强度；定位精度比较高，效率高，适应范围广，应用范围广。
一种自动螺丝供料机构

[实用新型]一种AOI检测自动收料系统的下料机-CN201721212303.5有效
发明人：张安平;吴丰礼;刘国兴 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2017-09-20 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机玻璃生产技术领域，特别涉及一种AOI检测自动收料系统的下料机。该AOI检测自动收料系统的下料机，包括机械手和料盘传输机构，料盘传输机构包括升降机构和设在升降机构上的用于放置料盘的承托座，以及设在升降机构上端部一侧的用于把空料盘传送到该承托座的空盘传输机构、设在升降机构下端部一侧的用于把放置有玻璃的满料盘送离该承托座的满盘传输机构，通过升降机构自动把放置有玻璃的料盘移到下料机下端，实现了上下料环节的自动化，而且空料盘和满料盘分别放置在上下位置，又节省了设备占用的空间位置。
一种 aoi 检测自动系统下料机