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[实用新型]一种产品自动装盘入托设备-CN201920185066.0有效
发明人：侯伟钦;陈云;孟强;张振涛 -专利权人：北京若贝特智能机器人科技有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品自动装盘入托设备，包括支架，所述支架的一侧外表面固定连接有第一料盘满料仓与第一料盘空料仓，且第一料盘满料仓位于第一料盘空料仓的一侧，所述第一料盘满料仓的下端活动连接有第一料盘满料运盘小车，所述第一料盘空料仓的下端活动连接有第一料盘空料运盘小车，所述支架的内部设置有装料工位，且支架的内部靠近一侧的位置设置有卸料工位，所述支架的内部靠近顶端的位置设置有相机。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中具备较好的高效性，料仓的设计直接兼容运料小车，最大程度地减少人工上料和下料的时间，该设备具有速度快、工作稳定、自动化程度高、效率高、操作方便等优点。
支架料仓料盘满料本实用新型活动连接有自动装盘下端小车最大程度地工作稳定内部设置人工上料卸料工位运料小车装料工位高效性下料兼容相机自动化

[实用新型]一种下进上出式Tray盘上料机-CN201920663617.X有效
发明人：陈鹏;姚毅;徐继武;陆豪亮 -专利权人：苏州凌云视界智能设备有限责任公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B65G59/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种下进上出式Tray盘上料机，包括整叠满Tray入料辊子组件、整叠满Tray顶升搬运组件、提升组件、切盘搬运组件、空Tray码盘组件、空Tray顶升搬运组件和整叠空Tray出料辊子组件；所述整叠满Tray入料辊子组件包括整叠满Tray入料传送组件和位于所述整叠满Tray入料传送组件末端的两个整叠满Tray缓存工位；所述整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray。利用整叠空Tray出料辊子组件可放置两个整叠满Tray，及整叠满Tray入料传送组件的两个整叠满Tray缓存工位可延长操作人员的时间间隔，减轻操作人员的劳动强度。
辊子组件入料传送组件出料搬运缓存顶升工位下进上出式码盘组件提升组件上料机切盘申请

[实用新型]一种工件的自动码盘下料装置-CN202222348888.0有效
发明人：张欧;杨树忠;彭斌;姜粟东 -专利权人：裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：一种工件的自动码盘下料装置，包括至少一个空料盘供料机构、至少一个满料盘堆垛机构、零件移栽机构、料盘移栽机构和移栽驱动机构，零件移栽机构和料盘移栽机构均设置在移栽驱动机构上，空料盘供料机构上设有一摞空的料盘，满料盘堆垛机构上设有一摞满零件的料盘。本实用新型的工件的自动码盘下料装置，能够自动实现将检测完成的零件从检测工位取下，并且放置到料盘中，由于零件是批量检测，数量较大，因此在空料盘供料机构上设置的一摞空的料盘能够连续进行零件的摆放，并且放满零件的料盘还提供了满零件料盘的堆垛功能，方便将放满零件的料盘统一进行转运，从而能够将人工从繁杂的劳动中解放出来，实现自动化，工作过程准确性大大提高。
一种工件自动码盘下料装置

[发明专利]一种可伸缩的液压机自动取胚摆盘设备及其实现方法-CN202110705568.3在审
发明人：叶凌云;黄旺;韩丽敏 -专利权人：东阳东磁自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩的液压机自动取胚摆盘设备，包括机箱，机箱的一侧设有上空托盘料仓，机箱的另一侧设有下满托盘料仓，机箱的内部设有摆盘横移机构，且摆盘横移机构的两端分别位于上空托盘料仓和下满托盘料仓的上方，机箱的内部位于摆盘横移机构的上方设有伸缩取胚机构，机箱的一侧设有设有液压机；本发明还公开了一种可伸缩的液压机自动取胚摆盘设备的实现方法。本发明设有上空托盘料仓以及下满托盘料仓，托盘自动上料到摆盘位后，当托盘摆满时，摆盘横移机构将满托盘送到下满托盘料仓中，同时将空料盘运送至摆盘工位，可以使得操作人员不用一直看守机器换空托盘，降低了操作人员的劳动强度
一种伸缩液压机自动取胚摆盘设备及其实现方法

[实用新型]一种导线盘地轨-CN201020112885.1无效
发明人：董云良;钱洪灿;邵军 -专利权人：浙江自强电缆有限公司
申请日： 2010-02-08 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导线盘地轨，包括满料轨和空料轨，所述满料轨和空料轨包括二个互相平行的轨条，所述满料轨的一端具有一个满料轨进口，所述满料轨的另一端具有一个满料轨出口，所述空料轨的一端具有一个空料轨进口，所述空料轨的另一端具有一个空料轨出口，所述满料轨出口与空料轨进口相邻。所述满料轨进口和空料轨进口具有向外扩的喇叭口。所述轨条采用螺纹钢或角钢固定在地面上。采用本实用新型的导线盘地轨，缠绕有铝单丝导线盘依次滚入满料轨进口，由于导线盘的挡圈直径大于铝单位丝的满缠绕直径，缠绕在导线盘上的铝单丝不会被碰伤，保证了导线的质量。
一种导线

[实用新型]摆盘机设备-CN201821944768.4有效
发明人：郑茂建;宗保玲 -专利权人：潍坊路加精工有限公司
申请日： 2018-11-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆盘机设备，属于自动化设备领域，机架；机架上设有对接料仓机构和摆盘料仓机构；对接料仓机构设置在摆盘料仓机构的一侧，对接料仓机构用于将从AGV接收的空料盘输送至靠近摆盘料仓机构的一端以及将摆盘料仓机构上的满料盘输送至远离摆盘料仓机构的一端，并将满料盘输送给AGV；摆盘料仓机构用于定位并保持机器人从对接料仓机构抓取的空料盘，并将满料盘输送至对接料仓机构。
料仓摆盘满料盘本实用新型空料盘浮动浮动连接机构抓取自动化设备垂直维度机构设置同平面可调机器人

[发明专利]连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线-CN202210815727.X在审
发明人：王晓峰;荣新民;丁会茗 -专利权人：日善电脑配件（嘉善）有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种连续自动供收料一体设备及运作方法及生产线，包括控制器和机台，机台上通过移送机构将放料工台、满料工台、空料工台和收料工台顺次形成料盘移栽衔接，放料工台的旁侧设置放料机械手，收料工台的旁侧设置收料机械手，放料工台、满料工台、空料工台和收料工台的下方均设置顶升组件，放料工台和收料工台的外周设置限位机构和感应器，满料工台和空料工台的拐角上均设立叠料档杆，满料工台和空料工台的外周相对设置插料机构，满料工台和空料工台的外周还相对设置抬料机构本发明能够自动收取空料盘和满载料盘，并自动堆叠好空料盘和满载料盘，在供收料产能不匹配情况下实现不间断供料，从而节约了人力成本，提高了生产效率。
连续自动供收料一体设备运作方法生产线

[实用新型]一种料仓装置-CN202222574913.7有效
发明人：况彬 -专利权人：昆山星益沅精密机械有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B65B43/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料仓装置，包括机架、空料仓、满料仓、第一输送线、分盘机构、推盘机构、第二输送线、下料顶升机构、止回机构、举升模组。该料仓装置需要与机器人配合使用，空料仓内可码垛多个空托盘，由分盘机构将空料仓内最下层的一个空托盘转至第一输送线上，再经由推盘机构将此空托盘推送至放料区进行产品的上料摆盘，托盘装满产品后通过下料顶升机构过渡至第二输送线上，最后通过举升模组和止回机构的配合将满托盘顶起从下往上一层一层堆叠起来进行自动码垛，当满料仓内所堆叠的满托盘达到上限后，再取走批量的满托盘，以此循环，大量减少了人力成本，提高了生产效率。
一种装置

[实用新型]自动收料机-CN201320051913.7有效
发明人：喻世民;刘高亮;张凯旋 -专利权人：东莞市鸿宝锂电科技有限公司
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动收料机，该自动收料机包括收料机、升降机构、收料机械手、料盘移动机构、缓冲机构和周转小车；收料机用于收集和整理物料；升降机构包括堆盘装置和拆盘装置，分别用于完成满料盘的叠堆和空料盘的拆分；收料机通过收料机械手把物料传送到升降机构，用于把收料机整理好的物料传送到堆盘装置的空料盘中；拆盘装置通过料盘移动机构把料盘移动到堆盘装置中；缓冲机构设于堆盘装置内，用于在周转满料盘的时候，暂存满料盘和空料盘让收料机不停止作业；周转小车位于堆盘装置和拆盘装置的底部。收料机设有扫码机构，用于在物料传送过程中扫码物料。
自动收料机

[实用新型]一种液晶产品上料机构-CN202220508262.9有效
发明人：易国兵;刘峰;靳红光;李阳 -专利权人：深圳市众诚智能装备有限公司
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及液晶产品生产技术领域，尤其是指一种液晶产品上料机构，包括用于自动补充液晶产品的料盘机构及用于取放移动液晶产品的取料机构；所述料盘机构包括用于将装满液晶产品的料盘送至取料机构处的送料盘组件及将孔料盘送回的取料盘组件；所述送料盘组件包括用于将装满液晶产品的满料盘上升至取料机构处的料盘升降组件、满料盘缓存组件及用于驱动所述满料盘缓存组件移动的第一驱动轨道；所述取料盘组件包括用于暂存空料盘的空盘缓存组件、用于取走空料盘的空料盘移动托板及第二驱动轨道本实用新型提升了取料机构稳定性，防止单边悬挂倾斜划伤产品的风险且无需停机操作，有效提高了工作效率。
一种液晶产品机构

[实用新型]一种自动下料码垛机构-CN202122678621.3有效
发明人：江磊;孙中阳 -专利权人：上海莲南汽车附件有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动下料码垛机构，特点在于解决了传统人工下料的困难，通过配合机器人抓取零件，放置收料盘中，摆盘机构将满料盘推入升降料仓，将空盘从升降料仓中取出。本实用新型自动化设备及机器人领域，在使用时，机器人手臂将生产好的产品取下，将产品依次码入摆盘机构中，待计数完成后，及显示盘中料满，摆盘机构将满料的料盘推出，推至升降料仓内，料仓下降，将空盘送至摆盘机构，机器人继续进行摆盘动作。
一种自动码垛机构

[发明专利]一种波纹管的料仓机构-CN202010817806.5在审
发明人：李江;甄义;周彤;钟定贵;赵磊 -专利权人：苏州新智机电科技有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明提出的是一种波纹管的料仓机构，包括空料盘搬运模组、支撑架模组、料盘分料模组、满料盘料仓模组及空料盘料仓模组；其中空料盘搬运模组设于支撑架模组的上表面后侧，满料盘料仓模组设于支撑架模组的中部左侧，空料盘料仓模组设于支撑架模组的中部右侧，2组料盘分料模组分别对称设于满料盘料仓模组位于支撑架模组上表面部分的左右两侧。
一种波纹管机构

[发明专利]载带多盘收料系统-CN201611177417.0有效
发明人：王晓华;伏道俊;李毛惠;马浩锋;顾超;黄洪军 -专利权人：江阴新基电子设备有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明涉及的一种载带多盘收料系统，其特征在于它包括载带送料装置（1）、载带收卷装置（2）以及料盘储存装置（3），载带收卷装置（2）用于将载带送料装置（1）上的载带进行收卷作业，料盘储存装置（3）用于储存收卷前的空料盘以及收卷完成的满料盘，载带送料装置（1）用于将载带头送至载带收卷装置（2）上的空的料盘上，料盘储存装置（3）将空料盘工位的空料盘送至载带收卷装置（2）进行载带收卷，待收卷完成后载带收卷装置（2）将满的料盘送至料盘储存装置（3）的满料盘工位。本发明载带多盘收料系统具有能够实现多盘收料，提高工作效率，降低工人劳动强度，节约成本的优点。
载带多盘收料系统

[实用新型]一种电芯摆盘装置-CN202023351505.2有效
发明人：谭桂仁;郭业祥;呙瑞捷;谭婧 -专利权人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电芯摆盘装置，包括基板和设置于基板上的空料盘存放部和满料盘存放部，还包括设置于基板上的水平移动平台、固定于水平移动平台上将空料盘存放部内的料盘移送至满料盘存放部内的料盘移送组件以及固定于水平移动平台上将电芯逐一移送至满料盘存放部内的料盘上的电芯上料组件本实用新型所提供的一种电芯摆盘装置通过料盘移送组件将空料盘移送至满料盘存放处，然后通过电芯上料组件对空料盘进行电芯的逐一上料，整个料盘和电芯的上料过程实现全自动化操作，避免了人工上料出现电芯损坏或者放错的问题，同时自动化程度高能够大幅度的提高电芯的上料效率和加工效率，尽可能的节约人工成本，提高锂电池加工的产品品质。
一种电芯摆盘装置

[实用新型]一种具空盘回收功能的自动供料装置-CN202223594579.8有效
发明人：查献武;郑俭;高华;孙倩 -专利权人：无锡沃格自动化科技股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B65G59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具空盘回收功能的自动供料装置，其包括输送部、托举组件和顶升组件，输送部设置有上料工位和取料工位，输送部被配置为将上料工位上的满料料盘输送至取料工位，也被配置为将取料工位上的空料盘自取料工位输送至上料工位流出，托举组件被配置为将最底层满料料盘分离，顶升组件被配置为将多个满料料盘顶升至指定位置。上述具空盘回收功能的自动供料装置在顶升组件和托举组件的配合下，输送部将最底层的满料料盘输送至取料工位处，待取料完闭后，输送部反向输送将空料料盘自上料工位流出，不仅供料方法方便，无需设置移动模组和额外设置机械手搬运回收
一种具空盘回收功能自动供料装置