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[实用新型]一种取料机械手-CN202120629566.6有效
发明人： 樊伟超;李澄;周泽雄;宋程洋 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种取料机械手，包括机械手固定座，机械手固定座上固定有机械手移动平台，机械手移动平台上设有可以沿机械手移动平台滑动的抓取横移机构，所述抓取横移机构包括夹取装置，用于将夹取装置活动固定在机械手移动平台的夹持固定座，用于控制夹取装置旋转方向的旋转电机，用于控制夹取装置在机械手移动平台上位置的移动气缸。本发明将机械手移动平台和接料机构上的Z轴移动平台完美匹配，将接料机构上的物料通过沿机械手移动平台滑动的气缸夹子进行夹持，夹持后将物料转移到加工工位上。取料机械手可以从多个角度进行横向滑动以及气缸夹子可以实现多维度转动，扩大了对多种规格的物料适用范围。
一种机械手

[实用新型]一种摆盘机的接驳机构-CN202120629087.4有效
发明人： 樊伟超;李澄;周泽雄;宋程洋 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明提供一种摆盘机的接驳机构，包括接驳平台，一公转转轴穿过接驳平台，公转转轴上设有两个滑道杆，两个滑道杆上设有可相对移动的滑动平台，滑动平台上设有接料治具。本发明巧妙地利用两个滑动平台的相对滑动，来调整两个接料治具之间的距离，利用公转转轴的转动，将物料从裁切平台转移到下一机构设备，因为两个接料机构之间的距离可以调节，非常有效的扩大了对多种规格的物料适用范围。
一种摆盘机接驳机构

[实用新型]一种分穴摆盘机-CN202120629180.5有效
发明人： 樊伟超;李澄;周泽雄;宋程洋 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分穴摆盘机，包括机架，机架上设有接料机构、超声波裁切机构、接驳机构、机头机构和料仓机构，接料机构的一侧设有机械手，所述机械手将接料机构上的待加工物料转移到超声波裁切机构的下方的裁切模具上，接驳机构位于裁切模具的下方，接驳机构将裁切好的物料转移至机头机构，机头机构吸取物料并将物料摆放在料仓机构内的物料盘中。本实用新型将接料机构、机械手、超声波裁切机构、接驳机构、机头机构、料仓机构在机架上有序配合，实现了精密物料如镜头的裁切加工并有序摆盘。摆满物料的物料盘通过顶升机构顶出，通过人工或机械手顺利取下。
一种分穴摆盘机

[发明专利]一种摆盘机的接驳机构-CN202110331832.1在审
发明人： 樊伟超;李澄;周泽雄;宋程洋 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本发明提供一种摆盘机的接驳机构，包括接驳平台，一公转转轴穿过接驳平台，公转转轴上设有两个滑道杆，两个滑道杆上设有可相对移动的滑动平台，滑动平台上设有接料治具。本发明巧妙地利用两个滑动平台的相对滑动，来调整两个接料治具之间的距离，利用公转转轴的转动，将物料从裁切平台转移到下一机构设备，因为两个接料机构之间的距离可以调节，非常有效的扩大了对多种规格的物料适用范围。
一种摆盘机接驳机构

[发明专利]一种取料机械手-CN202110332175.2在审
发明人： 樊伟超;李澄;周泽雄;宋程洋 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种取料机械手，包括机械手固定座，机械手固定座上固定有机械手移动平台，机械手移动平台上设有可以沿机械手移动平台滑动的抓取横移机构，所述抓取横移机构包括夹取装置，用于将夹取装置活动固定在机械手移动平台的夹持固定座，用于控制夹取装置旋转方向的旋转电机，用于控制夹取装置在机械手移动平台上位置的移动气缸。本发明将机械手移动平台和接料机构上的Z轴移动平台完美匹配，将接料机构上的物料通过沿机械手移动平台滑动的气缸夹子进行夹持，夹持后将物料转移到加工工位上。取料机械手可以从多个角度进行横向滑动以及气缸夹子可以实现多维度转动，扩大了对多种规格的物料适用范围。
一种机械手

[实用新型]一种用于机头的吸料组件及能够防旋转且精确定位的机头-CN202020046680.1有效
发明人： 樊伟超 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够防旋转且精确定位的机头，基于一种用于机头的吸料组件，包括有卡板、升降电机、滚珠丝杆副，吸料组件活动安装于卡板，滚珠丝杆副的丝杆螺母与卡板固定连接，升降电机通过滚珠丝杆副带动卡板、以及活动安装于卡板的吸料组件进行升降运动。本实用新型通过针型气缸带动滑动连接块来带动吸料杆进行吸取物料，从而保证吸料杆处的吸嘴不发生晃动和转动，取料稳定精确；另外，本实用新型不但能够实现一次性吸取多个物料，有效地提高了工作效率，而且还能节省空间和生产成本。
一种用于机头组件能够旋转精确定位

[实用新型]一种兼容两种模式的通用型锁附机头-CN201921919294.2有效
发明人： 樊伟超 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种兼容两种模式的通用型锁附机头，包括有锁附驱动组件、升降锁附组件、测高组件，升降锁附组件包括有锁附主轴、升降座、第一凸轮机构、第一电机，第一电机通过第一凸轮机构带动升降座，从而带动锁附主轴进行升降运动；锁附驱动组件包括有夹轴机构、第三电机，锁附主轴包括有尺板部、锁附头，夹轴机构夹住锁附主轴的尺板部，第三电机通过夹轴机构带动锁附主轴进行锁附；测高组件包括有测高板、第二凸轮机构、第二电机、光栅读数头、以及固定安装于升降座的光栅尺，光栅读数头读取测高板在不同高度位置时的高度值，从而测量出待锁附部件与锁附头处的锁附件的高度差。本实用新型能够兼容高速锁附模式和高精度锁附模式。
一种兼容模式通用型机头

[发明专利]一种真空吸附定位结构及其工作方法-CN202010024520.1在审
发明人： 樊伟超 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空吸附定位结构及其工作方法，包括有治具板，治具板开有用于放置待检测的镜筒的检测口位，检测口位的上端开口处设有导向部，检测口位的下端与一真空气道相连通，真空气道开设于治具板的下表面，治具板开有气嘴连接孔，真空气道的一端与气嘴连接孔相连通，真空气道的另一端与检测口位相连通，治具板的下表面处设置有一密封板。本发明能够实现将待检测的镜筒精准地放置在检测口位处，保证待检测的镜筒的镜面准确朝上，有效地防止了任何偏移情况的出现，可适用于各种高精度零部件的准确定位。
一种真空吸附定位结构及其工作方法

[实用新型]一种实验室污水无害化预处理装置-CN201921442698.7有效
发明人：杨延;蒋利军;王丽霞;路翔;樊伟超 -专利权人：王晓光
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： C02F1/50 文献下载
摘要：提供一种实验室污水无害化预处理装置，设置至少两个接收自动化设备污水的预处理罐，通过电控制式依次向各预处理罐单独配给污水和单独排放预处理完成的污水，通过电控或机电联动控制加药器实现向预处理罐内自动加药；该方案污水预处理全过程无需人工操作，避免了人力操作误差，有效保障了污水严格处理，同时降低人力成本，不用停机倾倒废液，保障检测速度，缩短平均检测时限，消毒达到时间要求时，自动排放废液，降低人为生物危害和职业暴露风险。
一种实验室污水无害化预处理装置

[发明专利]一种能够防旋转且精确定位的机头-CN202010024481.5在审
发明人： 樊伟超 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够防旋转且精确定位的机头，基于一种用于机头的吸料组件，包括有卡板、升降电机、滚珠丝杆副，吸料组件活动安装于卡板，滚珠丝杆副的丝杆螺母与卡板固定连接，升降电机通过滚珠丝杆副带动卡板、以及活动安装于卡板的吸料组件进行升降运动。本发明通过针型气缸带动滑动连接块来带动吸料杆进行吸取物料，从而保证吸料杆处的吸嘴不发生晃动和转动，取料稳定精确；另外，本发明不但能够实现一次性吸取多个物料，有效地提高了工作效率，而且还能节省空间和生产成本。
一种能够旋转精确定位机头

[实用新型]一种具有高度测量功能的分类摆盘机-CN201920902749.3有效
发明人：周光祥;樊伟超 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有高度测量功能的分类摆盘机，包括有控制系统，以及与所述控制系统电连接的上料部分、送料部分、高度测量部分、下料部分，所述高度测量部分设置于所述上料部分与所述下料部分之间，所述送料部分包括有龙门架，所述龙门架跨设于所述上料部分与所述下料部分的上方。本实用新型能够对物料进行自动高度检测和自动摆盘，不但极大地提升了物料的摆盘效率，而且通过采用高度测量部分能够准确检测出物料的高度，避免了人工检测容易出错的情况、以及不同高度计之间存在的误差，有效地降低了不良率。
一种具有高度测量功能分类摆盘机

[实用新型]一种用于焊料环的自动筛选摆盘机-CN201920941817.7有效
发明人：吴兵兵;樊伟超 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于焊料环的自动筛选摆盘机，包括有振动盘、X轴取料部分、Y轴运输部分，X轴取料部分包括有龙门架、取料机头、沿X轴方向设置的直线电机，直线电机固定安装于龙门架，Y轴运输部分包括有沿Y轴方向设置的直线模组，龙门架跨设于直线模组的上方，直线模组带动料盘沿Y轴方向运动，振动盘筛选出合格的焊料环，直线电机带动取料机头，将合格的焊料环取放至金属帽的上部。本实用新型通过振动盘等相关结构，能够自动筛选出合格的焊料环，再由X轴取料部分和Y轴运输部分进行协作配合，能快速地将焊料环取放至金属帽处，生产效率得到显著的提升，从而有效地避免了粉尘对玻璃球的污染，极大地提升了良品率。
一种用于焊料自动筛选摆盘机

[发明专利]一种连接机构及包含其的锁附机与零部件组装方法-CN201911123238.2在审
发明人： 樊伟超 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明公开了一种包括该连接机构的锁附机和使用该锁附机进行零部件组装的组装方法。本发明公开一种连接机构(L)包括第一连接单元(L1)、第二连接单元(L2)；所述第一连接单元(L1)与所述第二连接单元(L2)以可相对运动的方式被相互连接；所述第二连接单元(L2)包括第一安装机构(M1)、锁附单元(S1)；其中，所述锁附单元(S1)通过所述第一安装机构(M1)被安装。采用本发明所描述的连接机构，可以有效的缓解现有技术中由于用于将镜头旋入音圈电机/支架的驱动装置重量过大，容易对摄像头造成损伤，从而由于缓解或减少了这种对于产品质量不利的损伤或影响，可以提高最终产品的质量，也就是可以降低质量问题率，有利于提高生产经济效益。
一种连接机构包含锁附机零部件组装方法

[发明专利]一种兼容两种模式的通用型锁附机头-CN201911086558.5在审
发明人： 樊伟超 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种兼容两种模式的通用型锁附机头，包括有锁附驱动组件、升降锁附组件、测高组件，升降锁附组件包括有锁附主轴、升降座、第一凸轮机构、第一电机，第一电机通过第一凸轮机构带动升降座，从而带动锁附主轴进行升降运动；锁附驱动组件包括有夹轴机构、第三电机，锁附主轴包括有尺板部、锁附头，夹轴机构夹住锁附主轴的尺板部，第三电机通过夹轴机构带动锁附主轴进行锁附；测高组件包括有测高板、第二凸轮机构、第二电机、光栅读数头、以及固定安装于升降座的光栅尺，光栅读数头读取测高板在不同高度位置时的高度值，从而测量出待锁附部件与锁附头处的锁附件的高度差。本发明能够兼容高速锁附模式和高精度锁附模式。
锁附电机凸轮机构升降座夹轴光栅读数头驱动组件组件包括测高板升降锁测高尺板兼容读取高度位置升降运动锁附部件通用型锁高度差光栅尺锁附件机头夹住测量

[实用新型]工业相机用数字成像设备-CN201821186333.8有效
发明人：粟明;樊伟超 -专利权人：东莞市磐锐机电科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业相机用数字成像设备，包括数字图像获取单元和LVDS串行器件，数字图像获取单元用来获取目标的数字图像信息，LVDS串行器件与数字图像获取单元连接，LVDS串行器件用于将数字图像获取单元输出的并行信号转换为串行信号，串行信号用来传输给后端的图像处理单元，并实现远距离传输。该工业相机用数字成像设备可以有效缩小成像部分的结构尺寸，降低重量，提高智能装备的速度、精度、稳定性和紧凑性。
数字图像获取数字成像设备串行器件工业相机串行信号数字图像信息图像处理单元本实用新型远距离传输并行信号单元连接获取目标缩小成像紧凑性传输输出智能转换

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