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[实用新型]机夹可转位齿轮半精铣刀-CN200920078773.6无效
发明人：赵骏;刘克勤;蒋文云;杨建全 -专利权人：四川天虎工具有限责任公司
申请日： 2009-01-20 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B23F21/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机夹可转位齿轮半精铣刀，它包括刀体1、侧齿刀片2、顶齿刀片3和紧固螺钉4；侧齿刀片2和顶齿刀片3成组螺旋地排列在刀体切削区，并由紧固螺钉固定在刀体上；顶齿刀片为凸R刀片，侧齿刀片为凹R刀片或直刃刀片，相临两组或多组侧齿刀片2和顶齿刀片3相互搭接出完整的切削刃。本实用新型的优点是：将齿轮的粗加工与半精加工用同一刀具一次性完成，代替了齿轮加工中的粗铣、插削或滚削，提高了加工效率，省去了昂贵的高速钢插削或滚削刀具，降低了刀具费用，而且结构简单，装卸方便，一次性加工出的齿轮齿廓即可得到滚削加工后齿廓精度
机夹可转位齿轮铣刀

[发明专利]一种弧面蜗轮滚削齿廓虚拟加工方法-CN201910401198.7有效
发明人：刘金武;张梁;易子超;袁志群 -专利权人：厦门理工学院
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种弧面蜗轮滚削齿廓虚拟加工方法，根据弧面蜗轮设计参数，弧面蜗轮滚刀设计参数，加工工艺参数，模拟滚齿运动，采用UG软件先建立弧面蜗轮加工三维模型，然后建立四齿槽弧面蜗轮三维模型和全齿槽余量模型，最后通过“布尔运算”→“变换”命令建立全齿弧面蜗轮三维模型。本发明能直观反映弧面蜗轮齿廓表面形貌，同时获得表面坐标数据，效率高和精度高。
一种蜗轮滚削齿廓虚拟加工方法

[发明专利]一种刀具误差对加工齿轮齿廓影响分析方法-CN202110343096.1有效
发明人：洪荣晶;谢陇陇;张虎;张建坤 -专利权人：南京工业大学;南京工大数控科技有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种刀具误差对加工齿轮齿廓影响分析方法，通过将滚刀制造误差叠加到滚刀模型上，齿廓误差叠加到滚刀齿廓，齿距误差叠加到滚刀齿距，螺旋线误差叠加到滚刀螺旋线，从而建立带有滚刀误差的滚刀模型；继而，将滚刀安装误差通过加工代码进行设置，最后通过仿真，将得到误差下齿轮端面齿廓与理想齿轮齿廓对比，对滚刀误差对齿轮齿廓的影响进一步分析。本发明直观的展示刀具误差的设置分析，相比数字化建模仿真中诶差分析，此方法不用考虑过多的数学方程，分析流程简易，直观的了解滚齿加工过程中刀具误差对被加工齿轮齿廓的影响。
一种刀具误差加工齿轮影响分析方法

[发明专利]滚刀的修复刃磨方法及装置-CN201811292573.0有效
发明人：陆堰龙;颜力;石泱;吴刚 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B24B3/60 文献下载
摘要：本发明提供一种滚刀的修复刃磨方法及装置，涉及机械加工领域。具体包括：获取待修复滚刀试滚后试滚齿轮的齿廓误差参数：第一侧齿廓倾斜偏差、第二侧齿廓倾斜偏差、以及对应计量的渐开线展开长度；根据齿廓误差参数，计算试滚齿轮的两侧齿廓平均压力角；根据试滚齿轮的两侧齿廓平均压力角，计算待修复滚刀待补偿前角；根据试滚齿轮的两侧齿廓平均压力角、以及待修复滚刀的预设设计压力角，确定待修复滚刀的刀刃修复方向，以使待修复滚刀按照刀刃修复方向和待修复滚刀待补偿前角进行修复。相对于现有技术，能够精确修磨滚刀的前刀面，使磨损后的滚刀前角修复到设计值，滚切出的齿轮压力角更准确，避免因滚刀前角误差造成齿轮压力角超差产生报废。
修复方法装置

[实用新型]一种非对称滚刀-CN201520394842.X有效
发明人：颜力;吴全衡;刘忠伟;文超 -专利权人：南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B23F21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非对称滚刀，所述非对称滚刀的轴向齿廓由左侧齿廓和右侧齿廓组成，左侧齿廓由直线段HI、IJ、KL和圆弧段JK组成；右侧齿廓由直线段PO、ON、ML和圆弧段NM组成。本实用新型的非对称滚刀能使被加工齿轮左右齿廓获得不同的渐开线起始点直径和齿根曲线，有利于加工参与双向啮合的惰轮和行星轮，提高其强度和可靠性。
一种对称

[发明专利]非对称滚刀及其设计方法-CN201510309900.9有效
发明人：颜力;吴全衡;刘忠伟;文超 -专利权人：中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： B23F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称滚刀及其设计方法，所述非对称滚刀的轴向齿廓由左侧齿廓和右侧齿廓组成，左侧齿廓由直线段HI、IJ、KL和圆弧段JK组成；右侧齿廓由直线段PO、ON、ML和圆弧段NM组成；非对称滚刀的轴向齿形按以下步骤进行设计第一步，设定被加工齿轮的基本参数为模数m、齿数z、压力角αn、变位系数x，被加工齿轮左侧齿廓QSG的渐开线起始点直径为dFf1，被加工齿轮右侧齿廓UTG的渐开线起始点直径为dFf2；第二步，按以下公式确定非对称滚刀的齿形参数等本发明的非对称滚刀能使被加工齿轮左右齿廓获得不同的渐开线起始点直径和齿根曲线，有利于加工参与双向啮合的惰轮和行星轮，提高其强度和可靠性。
对称及其设计方法

[发明专利]滚刀安装轴交角误差对加工齿轮表面误差影响的分析方法-CN201811122636.8有效
发明人：陈洪芳;李宝山;石照耀;陈猛;孙衍强 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明公开了滚刀安装轴交角误差对加工齿轮表面误差影响的分析方法，滚齿加工时，必须使滚刀轴线和工件轴线符合一定的轴交角。然而，在滚刀安装的时候，可能会存在滚刀安装轴交角误差。由本发明基于已经建立了齿轮齿面仿真模型和滚刀模型并获得理想齿面模型，此方法具有可行性和正确性。本方法是对上述发明所提出的圆柱齿轮滚齿加工的数字仿真方法的运用，在上述发明的步骤三中考虑轴交角误差eΣ对齿廓的影响。将仿真得到的带有轴交角误差的齿轮端面齿廓与理论渐开线齿廓作对比，对试验滚刀安装轴交角误差对齿廓的影响做进一步分析。
安装交角误差加工齿轮表面影响分析方法

[发明专利]非完全对称渐开线齿轮及其专用切齿滚刀和加工方法-CN201510309977.6有效
发明人：颜力;吴全衡;刘忠伟;文超 -专利权人：南车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B23F5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种非完全对称渐开线齿轮及其专用切齿滚刀和加工方法，加工方法包括第一步，准备可用于滚齿的齿坯；第二步，选用专用切齿滚刀等五个步骤；专用切齿滚刀的轴向齿廓由左侧齿廓和右侧齿廓组成，左侧齿廓由直线段HI、IJ、KL和圆弧段JK组成；右侧齿廓由直线段PO、ON、ML和圆弧段NM组成；非完全对称渐开线齿轮端面齿槽齿形包括渐开线段AB、渐开线段EF、齿槽左侧齿根曲线BG和齿槽右侧齿根曲线GE。该齿轮的齿牙左右侧能获得不同的齿根弯曲强度；专用切齿滚刀在获得左右齿面不同的渐开线起始点和齿根曲线曲率半径的同时，使齿轮左右齿面可以允许不同的磨削量，有利于避免产生磨削凸台等缺陷。
完全对称渐开线齿轮及其专用切齿加工方法

[发明专利]一种基于共轭齿廓曲线作图法的精确圆柱蜗轮建模方法-CN202111157083.1在审
发明人：周伟科;刘兵;陈炜峰;韩刚 -专利权人：胜美达电机（吉安）有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共轭齿廓曲线作图法的精确圆柱蜗轮建模方法，该方法在以蜗轮中心作为笛卡尔坐标系原点情况下，按照加工蜗轮时的蜗杆滚刀工作位置建立滚刀的半齿曲面，设置垂直蜗轮轴线的若干基准面，获得蜗杆半齿曲面与基准面的相交曲线，任一基准面上，将蜗轮蜗杆啮合等价为以基准面蜗杆半齿曲面相交曲线为特定齿廓曲线的直齿齿条和对应共轭齿廓曲线为齿廓的圆柱直齿轮啮合，蜗轮在基准面上的齿廓曲线求解就等价为异型齿廓曲线的直齿条求解其对应的圆柱直齿轮的齿廓曲线，最后通过共轭齿廓曲线作图法求解，本发明不仅蜗轮齿工作面为蜗轮的工作面真实曲面，蜗杆滚刀齿顶曲线展成形成的蜗轮齿根过渡曲面部分的模型亦为蜗轮本身的真实曲面。
一种基于共轭曲线作图精确圆柱蜗轮建模方法

[发明专利]镶片齿轮滚刀刀片加工工艺-CN201110413628.0无效
发明人：戴新;丁卫东;蒋宁;段振先 -专利权人：重庆工具厂有限责任公司
申请日： 2011-12-13 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B23H7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种镶片齿轮滚刀刀片加工工艺，镶片齿轮滚刀的容削槽数为偶数，采用线切割方法在同一工件上切割错位量为半个齿距的两块刀片，且线切割走刀路径为该两块刀片共有的刀齿廓线，工件为宽度L≥h+2b的方形工件本发明根据容削槽为偶数的镶片齿轮滚刀位于刀体同一直径上的两刀片之间的错位量为齿距一半的特点，采用线切割方法在同一工件上切割错位量为半个齿距的两片刀片，刀齿之间不再浪费材料，节省了材料；由于工件呈方形，且刀片之间的错位量直接由线切割走刀路径的平移来实现
齿轮刀刀加工工艺

[发明专利]一种循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法-CN201611131611.5有效
发明人：胡剑;李刚炎;文卫平;孔真斌;范伟 -专利权人：武汉理工大学;荆州恒隆汽车零部件制造有限公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B23F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环球式变比转向器齿轮副齿扇齿廓的加工方法，将与变比齿扇啮合传动的标准齿条替换为与该齿条基本设计参数相同的滚刀，采用滚刀模拟标准齿条的运动，范成加工出满足设计要求的变比齿扇齿廓。其中最主要的是建立范成加工数学模型，通过该模型控制滚刀与工件的运动，从而范成加工出变比齿扇。本发明的优点是：与传统插齿加工相比，加工效率更高；为一套参数化加工方法，适用于所有直齿式变比齿轮副的齿扇齿廓滚齿加工。
一种循环球式变转向器齿轮副齿扇齿廓加工方法

[实用新型]非对称齿廓渐开线齿轮留磨滚刀-CN201220102844.3有效
发明人：李钊刚 -专利权人：李钊刚
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： B23F21/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种非对称齿廓渐开线齿轮留磨滚刀，该留磨滚刀的法向齿廓为非对称齿条齿廓，其中工作侧齿廓包括加工时包络生成轮齿工作侧渐开线的工作侧主刀刃、加工时生成轮齿工作侧齿根部位弧线的工作侧刀具齿顶圆弧及位于工作侧主刀刃与工作侧刀具齿顶圆弧之间的工作侧过渡刃；其中非工作侧齿廓包括加工时包络生成轮齿非工作侧渐开线的非工作侧主刀刃、加工时生成轮齿非工作侧齿根部位弧线的非工作侧刀具齿顶圆弧及位于非工作侧主刀刃与非工作侧刀具齿顶圆弧之间的非工作侧过渡刃；工作侧主刀刃的压力角范围为该滚刀可以滚齿加工出非对称齿廓渐开线齿轮。
对称渐开线齿轮留磨滚刀

[发明专利]一种小减速比谐波传动齿形确定方法-CN202111017859.X有效
发明人：侍威;郑继贵;张兆晶;黄玉平;赵守军;袁瑞贤;周海平 -专利权人：北京精密机电控制设备研究所
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：一种小减速比谐波传动齿形确定方法，包括步骤如下：步骤一、给定滚齿刀基准齿条廓形；步骤二、利用齿廓法线法求解出与滚刀相共轭的柔轮齿廓；步骤三、给定凸轮变形量；步骤四、利用谐波齿轮传动共轭理论推导求解出与柔轮相共轭的刚轮齿廓；步骤五、计算刚轮齿顶圆弧与柔轮齿底圆弧距离Δ，如果Δ＜0.02·m，则方法结束；如果Δ≥0.02·m，则返回步骤一，修改滚齿刀基准齿条廓形。
一种减速谐波传动齿形确定方法

[发明专利]枞树型齿廓精拉刀拉削力预测方法-CN202010870961.3在审
发明人：安庆龙;陈杰;刘志强;陈明;明伟伟;马海善 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种枞树型齿廓精拉刀拉削力预测方法，通过对枞树型拉刀曲线刃口进行离散化，建立局部坐标系下的微元刀具切削力模型，并将局部坐标系下的切削力通过坐标旋转变换至全局坐标系，对全局坐标系下的微元刀具切削力求和得到单齿切削力，最后建立多齿拉刀动态拉削力模型。本发明针对拉刀拉削力载荷时序特性，通过动态切削力预测模型精确预测枞树型齿廓多齿精拉刀动态切削力。
枞树型齿廓精拉刀拉削力预测方法

[发明专利]齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器-CN201911142699.4有效
发明人：李轩;李伟达;黄剑斌;杨杰;孙立宁 -专利权人：苏州大学
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿针双模啮合少齿差行星齿轮副及精密减速器,包括内齿轮和多个外齿轮，所述内齿轮上设有第一圆弧包容槽以及第一曲线齿廓，所述外齿轮上设有第二圆弧包容槽以及第二曲线齿廓，其中所述第一圆弧包容槽内设有第一滚针，所述第二圆弧包容槽内设有第二滚针，所述内齿轮和所述外齿轮在啮合的过程中，包括所述第一滚针和所述第二曲线齿廓的啮合、所述第一滚针和所述第二滚针的啮合、以及所述第一曲线齿廓和所述第二滚针的啮合。本发明具有多齿、多点、滚动接触特性，有利于减小轮齿载荷，形成动压油膜，误差均化效应显著，有利于提高减速器的承载能力、传动效率和传动精度。
双模啮合少齿差行星齿轮精密减速器

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