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[实用新型]一种吊挂型往复式润滑油摩擦测试机-CN202023056674.3有效
发明人：马志宽 -专利权人：东莞市唯纳孚润滑科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及润滑油性能测试技术领域，尤其是指一种吊挂型往复式润滑油摩擦测试机，包括机台、摆臂、摩擦滑台、基座、升降驱动机构、波纹管传感器、锁固件、平衡杆、砝码盘、固定治具、加负载座、摩擦件及内置于机台并用于驱动摩擦滑台往复移动的摩擦滑动机构，摩擦件的底端与摩擦滑台抵触，摩擦滑台的移动方向与平衡杆的中心轴线平行，摆臂的一端与基座的顶端转动连接，摆臂的另一端与平衡杆的中部转动连接。本实用新型的结构简单，操作方便，可以自动化地对润滑油的润滑效果和耐摩擦性能进行测试，摩擦件所受到的摩擦力作用在波纹管传感器上，测试精准，同时可以实现提取往复摩擦的数据，该数据可以得到量化，用户体验感好。
一种吊挂往复润滑油摩擦测试

[发明专利]一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台-CN201510315826.1有效
发明人：汝长海;潘鹏;杨飞雨;王勇;朱军辉 -专利权人：苏州大学
申请日： 2015-06-10 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上部预紧式粘滑驱动跨尺度精密运动平台，包括基座、滑动装置、导轨、摩擦振子以及振子驱动源，所述导轨安装在所述基座的两边，所述摩擦振子安装在所述基座上且为柔性铰链机构，所述滑动装置包括滑块和滑台，所述滑台通过所述导轨安装在所述摩擦振子上方，所述滑块通过预紧力调整结构安装在所述滑台的上方，并且所述滑块底部与摩擦振子相互接触产生摩擦力，所述预紧力调整结构包括提供预紧力的调整螺栓和压力弹簧，所述振子驱动源安装在所述基座和所述摩擦振子之间，向摩擦振子提供驱动力。本发明极大简化了运动平台预紧力的调整方式，便于加工和装配，进而有效提高了粘滑驱动跨尺度精密运动平台的输出性能。
一种上部预紧式粘滑驱动尺度精密运动平台

[发明专利]电磁吸盘式摩擦限滑差速器-CN202110423222.4在审
发明人：张宇荣 -专利权人：温岭市华鑫机械制造有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16H48/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁吸盘式摩擦限滑差速器，属于差速器技术领域，其右半轴齿轮与差速器壳体之间依次设有限滑摩擦副、限滑致动器、前导摩擦副，还包括前导致动组件，所述前导致动组件包括若干个推杆以及电磁离合器、吸盘，电磁离合器和吸盘设于差速器壳体外，若干个推杆穿设于差速器壳体的右端盖中，吸盘与右端盖之间设置复位弹簧；电磁离合器的通电可吸引吸盘向左移动而推动推杆压紧前导摩擦副，致使限滑致动器的两个凸轮盘相对转动而致动压紧限滑摩擦副，从而使右半轴齿轮与差速器壳体连接实现锁止限滑。本发明的差速器结构紧凑，体积小，推力大，响应速度快，限滑效果好，而且制造简单，成本低。
电磁吸盘摩擦差速器

[实用新型]电磁吸盘式摩擦限滑差速器-CN202120807746.9有效
发明人：张宇荣 -专利权人：温岭市华鑫机械制造有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16H48/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁吸盘式摩擦限滑差速器，属于差速器技术领域，其右半轴齿轮与差速器壳体之间依次设有限滑摩擦副、限滑致动器、前导摩擦副，还包括前导致动组件，所述前导致动组件包括若干个推杆以及电磁离合器、吸盘，电磁离合器和吸盘设于差速器壳体外，若干个推杆穿设于差速器壳体的右端盖中，吸盘与右端盖之间设置复位弹簧；电磁离合器的通电可吸引吸盘向左移动而推动推杆压紧前导摩擦副，致使限滑致动器的两个凸轮盘相对转动而致动压紧限滑摩擦副，从而使右半轴齿轮与差速器壳体连接实现锁止限滑。本实用新型的差速器结构紧凑，体积小，推力大，响应速度快，限滑效果好，而且制造简单，成本低。
电磁吸盘摩擦差速器

[发明专利]一种应用于含摩擦随动系统的自适应滑模控制方法-CN202210500235.1有效
发明人：陈勇;张鹏;万智;张维;陈章勇;李猛;唐辉 -专利权人：电子科技大学;重庆长安工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及含有参数摄动、时变负载、摩擦扰动因素的永磁同步电机随动系统控制。本发明公开了一种应用于含摩擦随动系统的自适应滑模控制方法，提高随动系统的跟踪性能，包括积分滑模面、积分滑模控制算法、自适应非线性趋近律算法、自适应估计、超螺旋滑模观测器、电机随动系统模型和摩擦模块。其具体技术方案如下：首先，将扰动因素视为集中扰动，设计超螺旋滑模观测器估计含摩擦的扰动与自适应估计参数摄动，提高系统的抗干扰能力。其次，设计了基于积分滑模面构造积分滑模控制算法和自适应非线性趋近律算法，提高系统跟踪性能。
一种应用于摩擦系统自适应控制方法

[发明专利]多工况轮轨粘着系数测试装置及测试方法-CN201711213697.0在审
发明人：江浪;冯畅;汪冬冬;刘兴亮;徐昊;蒋宇锋;李鹏鹏;金璟 -专利权人：常州中车铁马科技实业有限公司;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：一种多工况轮轨粘着系数测试装置，具有滑差齿轮箱、试样加载机构、摩擦剂加载机构、变速齿轮箱、传动电机、上转轴、传动轴、下转轴；变速齿轮箱带动传动轴和下转轴旋转，传动轴与滑差齿轮箱内的输入齿轮连接，上转轴的一端与滑差齿轮箱内的输出齿轮连接，上转轴和下转轴分别连接有上、下试样，试样加载机构包括试样加载液压缸和杠杆体，杠杆体带动上试样下压下试样；所述摩擦剂加载机构带动块状摩擦剂摩擦上试样。本发明能将摩擦剂加入轮轨系统中，实现无摩擦剂‑有摩擦剂‑无摩擦剂三阶段且在不同介质状态下的粘着系数的测试。本发明用不同齿轮的传动比模拟轮轨之间的滑差率，减少驱动电机数量，保证了轮轨滑差率的精确性。
摩擦剂加载机构轮轨传动轴上转轴下转轴齿轮滑差系数测试装置变速齿轮箱多工况杠杆体滑差率无摩擦加载液压缸测试传动电机介质状态轮轨系统驱动电机输出齿轮输入齿轮齿轮箱传动比三阶段下压摩擦保证

[实用新型]一种多工况轮轨粘着系数测试装置-CN201721624336.0有效
发明人：江浪;冯畅;汪冬冬;刘兴亮;徐昊;蒋宇锋;李鹏鹏;金璟 -专利权人：常州中车铁马科技实业有限公司;中车戚墅堰机车车辆工艺研究所有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01N19/04 文献下载
摘要：一种多工况轮轨粘着系数测试装置，具有滑差齿轮箱、试样加载机构、摩擦剂加载机构、变速齿轮箱、传动电机、上转轴、传动轴、下转轴；变速齿轮箱带动传动轴和下转轴旋转，传动轴与滑差齿轮箱内的输入齿轮连接，上转轴的一端与滑差齿轮箱内的输出齿轮连接，上转轴和下转轴分别连接有上、下试样，试样加载机构包括试样加载液压缸和杠杆体，杠杆体带动上试样下压下试样；所述摩擦剂加载机构带动块状摩擦剂摩擦上试样。本实用新型能将摩擦剂加入轮轨系统中，实现无摩擦剂‑有摩擦剂‑无摩擦剂三阶段且在不同介质状态下的粘着系数的测试。本实用新型用不同齿轮的传动比模拟轮轨之间的滑差率，减少驱动电机数量，保证了轮轨滑差率的精确性。
摩擦剂加载机构轮轨传动轴上转轴下转轴齿轮滑差系数测试装置本实用新型变速齿轮箱多工况杠杆体滑差率无摩擦加载液压缸传动电机介质状态轮轨系统驱动电机输出齿轮输入齿轮齿轮箱传动比三阶段下压摩擦测试保证

[实用新型]一种用于3D打印的雕塑表面处理工具-CN201820119727.5有效
发明人：杨洋;邓立铭 -专利权人：重庆言瓷映画装饰有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于3D打印的雕塑表面处理工具，包括有电机、转轴、连接桶、滑套、弹簧、挡杆、第一摩擦盘、第二摩擦盘、连杆、套筒和打磨装置；电机固接在套筒内壁底端，转轴一端固接在电机输出端，转轴的另一端固接连接桶，连接桶内设置有用于与连杆间隙配合的孔，滑套套设在连杆上，滑套一端固接连接桶，滑套另一端固接第一摩擦盘，滑套上开设有若干个滑槽，若干个挡杆穿过滑槽与连杆固接，连杆与滑槽间隙配合，弹簧固接在第一摩擦盘和挡杆之间，第一摩擦盘设有凹槽，连杆穿设第一摩擦盘与第二摩擦盘固接，第二摩擦盘上固接有打磨装置。
摩擦盘固接雕塑表面滑套挡杆滑槽转轴本实用新型处理工具打磨装置弹簧打印电机电机输出端间隙配合连杆间隙抛光打磨套筒内壁抛光穿设底端套筒穿过配合

[实用新型]一种用于门面成型机的进料及出料装置-CN202021082770.2有效
发明人：闫明杰;闫波汶;李松;闫明涛;李永刚;孙均山 -专利权人：河南鹏飞门业有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于门面成型机的进料及出料装置，包括输送带、加摩擦力装置、滚筒、调整槽、驱动槽；所述滚筒转接设置在滚筒架上，滚筒的两侧设置有调整槽和驱动槽，在两个滚筒之间设置有输送带，输送带上设置有加摩擦力装置；所述加摩擦力装置包括吸盘、滑筒、滑板、弹簧、滑柱、拱形部，所述滑筒嵌设在输送带内，滑筒内滑接设置滑柱，滑柱的上端连接设置吸盘，下端连接设置有滑板，在滑筒与滑板之间设置有弹簧，摩擦力装置设置在调整槽内，所述驱动槽内设置有齿轮，所述输送带上设置有与驱动槽相适配的齿条；本方案通过吸盘来增加板件与输送带之间的摩擦力，最终通过多各吸盘吸住板件，从而在输送带上进行平稳的输送，方便进料与出料。
一种用于门面成型进料装置

[实用新型]一种新型防卡滞遮阳板滑脚结构-CN202221835079.6有效
发明人：许江华;王元磊;宋力楠;徐以枢;孙书名 -专利权人：江苏德福来汽车部件有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型防卡滞遮阳板滑脚结构，包括滑脚本体，滑脚本体上设置滑脚摩擦块，滑脚摩擦块一侧接合天窗导轨，另一侧抵接一只以上的弹性件一侧，一只以上的弹性件另一侧抵接滑脚本体；所述滑脚本体上设置卡扣头或卡扣孔位，滑脚摩擦块上设置与滑脚本体卡扣接合的卡扣孔位和卡扣头。
一种新型防卡滞遮阳板结构

[发明专利]一种多工况环块摩擦试验机-CN202011436713.4有效
发明人：徐卓然;李长生 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种多工况环块摩擦试验机，包括丝杆滑台组件、压力加载组件、摩擦检测组件和环块装载组件；环块装载组件包括环块安装座和环块电机，压力加载组件包括依次串连的加压机构、摆动机构和摩擦机构，摩擦机构位于环块安装座上方，摩擦机构下端设有试块夹具，左右两侧固连有撞钉，加压机构为弹性结构，摆动机构能够左右方向摆动，丝杆滑台组件内设有能上下移动的丝杆滑台，丝杆滑台与加压机构的上板连接，摩擦检测组件设有左右对称的摩擦力传感器，两摩擦力传感器分别位于摩擦机构左右两侧，与两侧的撞钉相接触配合；本发明摩擦试验机属于通用型，能够模拟出加速、换向、急停、变载荷、冲击等各种复杂摩擦工况。
一种工况摩擦试验

[发明专利]一种具有自修复式超滑表面的高载低摩摩擦副设计方法-CN202310678988.6在审
发明人：胡琼;王锦华;陈阳;何一鸣;王衍;丁旭 -专利权人：江苏海洋大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自修复式超滑表面的高载低摩摩擦副设计方法，所述方法如下：S1:摩擦副的动压槽底设计成超滑表面；S2:设计槽底的微细孔道；S3:设计外侧润滑剂补给与回收通道；S4:超滑表面与流体界面施加剪切应力；动压槽底的超滑改性可以加快槽内流体向槽根的聚集速度，提升流体动压力，同时降低摩擦能耗。针对滑块摩擦副，通过实验得出能够将液膜承载力提升252.66%，同时使粘性摩擦力降低19.98%。
一种具有自修复式表面高载低摩摩擦设计方法

[发明专利]除屑装置-CN201410082594.5有效
发明人：马人欢 -专利权人：马人欢
申请日： 2014-03-09 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： A47L13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种除屑装置，包括筒体，所述筒体内设有一个滑塞，该滑塞的一端连结一个推拉柄；推拉所述推拉柄时，可使所述滑塞在所述筒体内前后滑动；所述筒体的内壁上设有第一摩擦层，所述滑塞的周壁上设有第二摩擦层；所述第一摩擦层与第二摩擦层相互摩擦时，在各自的表面产生等量异种电荷；所述筒体、所述推拉柄由防静电材料构成。
装置

[实用新型]一种水用充气滑撬-CN201821154757.6有效
发明人：张李权;刘春桥;张瑞锋 -专利权人：深圳汽航院科技有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B63C9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水用充气滑撬。所述水用充气滑撬，包括：滑撬本体；挂环，所述挂环的底部通过顶杆固定于所述滑撬本体的顶部；两个浮筒，两个所述浮筒相对的一侧分别固定于所述滑撬本体的两侧；摩擦块，所述摩擦块的底部固定于所述滑撬本体的顶部；安装板，所述安装板的底部固定于所述滑撬本体的顶部。本实用新型提供的水用充气滑撬，通过复位弹簧自身的复位性，可以很好的带动缠绕轮进行旋转，从而可以很好的将氧气管进行缠绕，避免滑撬携带时，氧气管发生损坏，导致不能很好地进行传输氧气，并且通过摩擦块，可以加大了使用者与滑撬的摩擦力度，避免使用者由于水浮力不稳，发生掉落，很好的提高了滑撬的实用性。
滑撬充气浮筒本实用新型摩擦安装板氧气管挂环复位弹簧摩擦力度缠绕轮复位性水浮力掉落顶杆缠绕氧气传输携带

[实用新型]一种适用于摩擦研究的实验装置-CN201920441808.1有效
发明人：张自信;司念东;刘南南 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01N19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于摩擦研究的实验装置，包括步进电机、联轴器、丝杠导轨、滑台、支撑轴、支撑轴座、砝码盘、支撑轮、支撑轮座、拉压力传感器、传感器支座以及底板。所述丝杠导轨平台固定在底板上，电机轴通过联轴器与丝杠连接，滑台螺栓连接于丝杠并置于导轨上，砝码盘置于滑台上，其两端分别用支撑轴和支撑轮挡住，支撑轮座固接于传感器上，传感器固接于传感器支座上，滑台上端与砝码盘下端分别贴合两个摩擦面其特征在于，电机可通过联轴器传递力矩带动丝杠转动，从而带动滑台往复直线移动，砝码盘固定，从而使得两摩擦面之间相对运动。本实用新型结构简单，控制方便，可以测量不同摩擦表面在不同正压力、不同摩擦速度下的摩擦力的大小，从而分析不同的摩擦表面、不同的正压力以及不同的摩擦速度对于摩擦系数的影响。
砝码盘联轴器滑台底板本实用新型传感器支座摩擦摩擦表面丝杠导轨支撑轮座摩擦面正压力支撑轮支撑轴传感器固接拉压力传感器往复直线移动步进电机传递力矩控制方便螺栓连接摩擦系数实验装置丝杠连接丝杠转动支撑轴座电机轴导轨丝杠贴合下端挡住电机测量分析研究