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[发明专利]掘进机盾体间的位姿测量系统及位姿测量方法、掘进机-CN202211448623.6在审
发明人：赵宗华;彭红军;贺泊宁;吴伟进;王宁;吴宇辉;聂哲俊 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机盾体间的位姿测量系统及位姿测量方法、掘进机，所述掘进机盾体间的位姿测量系统利用两个倾角传感器进行接触式测量，不需要通视测量，即使在掘进施工过程中灰尘较大的情况下也可以准确测量出前盾的位姿，并且，整个测量系统安装在油缸底座上，无需前盾留出很大的安装空间，有效地解决了小直径掘进机空间设备不足导致无法安装较大测量仪器的问题，可以很好地适用于小直径掘进机。
掘进机盾体间测量系统测量方法

[发明专利]防溜车机构及掘进设备-CN202310159740.9在审
发明人：巫敏;黄强;姜凌峰;邓桂龙;聂哲俊;胡大川;周乾进 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60T1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种防溜车机构及掘进设备，防溜车机构包括：主梁；防溜撑靴，防溜撑靴设于主梁，防溜撑靴可相对主梁沿与主梁相垂直的方向做伸缩运动；撑紧油缸，撑紧油缸设于主梁和防溜撑靴之间，且适于驱动防溜撑靴运动；导向组件，导向组件包括导向柱和套筒组件，套筒组件与主梁连接，套筒组件限定出活动腔，导向柱可伸缩地设于活动腔且与防溜撑靴连接；楔块油缸，楔块油缸的一端与主梁连接，另一端适于与导向柱楔紧配合，楔块油缸被构造为在主梁下溜时向导向柱施加朝向防溜撑靴的推力。根据本发明的防溜车机构，当掘进设备下溜时，防溜撑靴被推动外扩，与洞壁进一步撑紧，阻止掘进设备继续下溜，从而保证掘进作业的进度，以及设备和人员的安全性。
防溜车机构掘进设备

[发明专利]一种掘进系统、掘进机及其推进方法-CN202211482153.5在审
发明人：刘飞香;程永亮;韩佳霖;巫敏;李深远;聂哲俊;黄强;邓桂龙 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进系统、掘进机及其推进方法，掘进机包括主机，其包括刀盘、前盾和撑紧盾；前盾的前端设有刀盘，前盾的后端通过主推油缸与撑紧盾连接，主推油缸包括扭矩油缸和推动油缸，其中扭矩油缸围绕前盾的中心轴线倾斜地设置于前盾的端面，且相邻扭矩油缸形成八字型结构，扭矩油缸的两端分别铰接前盾和撑紧盾；推动油缸平行于前盾的中心轴线设置以提供更大的推进力，推动油缸的两端分别铰接前盾和撑紧盾。主推油缸由倾斜、成对设置的扭矩油缸与平行于前盾的中心轴线设置的推力油缸组成，能够实现掘进机的调向、纠滚功能，同时也具备足够的推进力。
一种掘进系统掘进机及其推进方法

[发明专利]一种主机防护装置及敞开式隧道掘进机-CN202211083600.X在审
发明人：李深远;黄强;邓桂龙;胡大川;聂哲俊;贺国徽 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： E21D19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种主机防护装置，涉及工程机械技术领域，利用平移驱动机构带动下支撑架在主梁平台上平移移动，可以需要移动到不同的位置，实现对不同位置的防护效果；移动防护机构通过底部设置的行走轮移动，移动到位时受导向器导向，顶升器带动上支撑架竖向移动，使防护棚向上抬升到合适的高度，可以实现防护作用，利用防护棚遮挡上方掉落的石块；平移调节位置时，将防护棚下降以避免阻碍。本发明能够实现防护棚地横向移动与竖向升降，保护软弱围岩情况下人员设备安全，提高敞开式TBM在软弱围岩下的施工安全性。
一种主机防护装置敞开隧道掘进机

[发明专利]一种TBM及其物料输送吊运装置-CN202211260194.X在审
发明人：黄强;贺国徽;邓桂龙;赵文娟;聂哲俊;周乾进;胡大川 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开一种物料输送吊运装置，涉及掘进机技术领域，包括主梁、设置于所述主梁后端的后支撑系统，还包括前段轨道、后段轨道和吊运机，所述前段轨道连接于所述主梁的底部，所述后段轨道连接于所述后支撑系统的底部，所述前段轨道的后端与所述后段轨道的前端相连，且所述前段轨道与所述后段轨道均沿所述主梁的轴向延伸，所述吊运机可滑动地设置于所述前段轨道及所述后段轨道的底面。如此，通过吊运机在前段轨道、后端轨道上的滑动，能够方便地实现物料从主梁后端至前端的吊运作业。本发明公开的物料输送吊运装置，能够尽量避免在运输过程中造成碰撞事故，保证作业安全，同时提高运输效率。本发明还公开一种TBM，其有益效果如上所述。
一种 tbm 及其物料输送装置

[发明专利]防松螺母结构组件-CN202211147056.0在审
发明人：贺国徽;黄强;邓桂龙;赵文娟;聂哲俊;胡大川;周乾进 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： F16B39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种防松螺母结构组件，涉及工程机械结构技术领域。防松螺母结构组件中，拧紧螺母上设置小径孔和大径孔，小径孔与连接螺栓的螺杆螺纹连接；锁紧块组包括呈分体式设置的至少两个锁紧块，各锁紧块围绕螺杆的周向依次排布，至少两个锁紧块之间具有周向间隙，锁紧块伸入于大径孔中，锁紧块的外周面为外倾斜面；锁紧螺母上设置锁紧孔，锁紧孔的内周面包括与外倾斜面相适配的内倾斜面，锁紧螺母沿轴向伸入大径孔，锁紧螺母压紧锁紧块于螺杆，内倾斜面与外倾斜面挤压配合，大径孔与锁紧螺母螺纹连接。该组件连接被连接件后，锁紧螺母与锁紧块形成楔形配合，可避免连接螺栓和拧紧螺母之间产生径向相对运动，具有较好的防松效果。
螺母结构组件

[发明专利]一种适用于双护盾TBM的撑靴装置-CN202211264179.2在审
发明人：李深远;黄强;张志康;聂哲俊;周乾进;胡大川;赵文娟 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于双护盾TBM的撑靴装置，包括：框架、弧形板以及多个设于框架内部的导管装置，其中，弧形板外侧涂有负泊松比材料涂层，导管装置在正常掘进过程中采集数据，遇到不良地质时可进行数据比对，并对空腔进行快速填充。在使用本装置时，涂覆有负泊松比材料涂层的弧形板可有效撑紧围岩洞壁，解决传统撑靴常遇到的“打滑”问题，便于其它部件进行掘进操作。并且，TBM撑靴处遇到空腔时，导管装置可对比数据后进行空腔体积计算，同时，优化排布的特制导管依次开合、以完成对空腔的填充操作，解决双护盾TBM施工过程中遇到的空腔阻碍，保证TBM快速通过围岩破碎带等不良地质，提高施工效率。
一种适用于双护盾 tbm 装置

[发明专利]一种撑靴装置及具有该撑靴装置的TBM-CN202110286701.6有效
发明人：刘飞香;刘在政;彭正阳;龙斌;李深远;黄强;聂哲俊;赵文娟 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种撑靴装置和TBM，撑靴装置包括撑紧盾、上部撑靴油缸和下部撑靴油缸，还包括与撑紧盾固定设置的支架，支架具有减小占用撑紧盾断面空间的中空结构，上部撑靴油缸和下部撑靴油缸中的至少一者包括第一油缸组和第二油缸组，第一油缸组的两端连接支架的左端和左撑靴，第二油缸组的两端连接支架的右端和右撑靴。本发明将上部撑靴油缸或下部撑靴油缸拆分为两段式油缸组，中间用具有中空结构的支架连接，两个油缸组分别连接对应的撑靴，支架中间部分的中空结构能够用于人员作业等使用，避免了油缸占用中部的空间，在保证油缸使用的稳定性的同时，可有效减小撑靴系统占用撑紧盾的断面空间。
一种装置具有 tbm

[发明专利]一种盾构机及其扭矩梁铰接装置-CN202110286540.0有效
发明人：刘飞香;刘在政;彭正阳;龙斌;李深远;黄强;聂哲俊;高励飞;任庆成 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机及其扭矩梁铰接装置，包括：铰接件和锁止件，扭矩梁前段通过铰接件与前盾铰接，扭矩梁前段可以绕铰接件转动，转动的角度可根据需要进行调整，在转动之后，通过锁止件将扭矩梁前段和前盾进行锁止，以提高两者的刚性。通过将前盾与扭矩梁前段设置为铰接的连接方式，可减小了盾构机的最小转弯半径，进而提高盾构机的适应性。
一种盾构及其扭矩铰接装置

[发明专利]一种盾构机及其护盾-CN202110286583.9有效
发明人：刘飞香;刘在政;任庆成;彭正阳;龙斌;李深远;黄强;聂哲俊;王华 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机及其护盾，包括：前盾，前盾包括中部分块、上分块、左分块、右分块，上分块可拆卸连接在中部分块上部，左分块和右分块通过伸缩装置与中部分块连接。在整机回退时，拆除上分块，然后通过伸缩装置控制左分块和右分块沿前盾的径向方向收缩，即可缩小前盾的外径，进而便于前盾的整体回退；当再次使用时，将上分块安装在中部分块上，伸缩装置控制左分块和右分块向外伸出复位即可。相对于传统需要将前盾进行整体拆除的回退方式，可减少拆卸的部件数量，进而减小了设备的故障率，提高了工作效率。
一种盾构及其

[发明专利]一种TBM及其连续清渣装置-CN202010152765.2有效
发明人：刘飞香;彭正阳;黄强;龙斌;李深远;聂哲俊;赵文娟 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM及其连续清渣装置，连续清渣装置包括：螺旋输送机，螺旋输送机的第一端设于刀盘底部积渣区，螺旋输送机的第二端设于主梁底部积渣区的上方；第一输送机的第一端位于螺旋输送机的第二端和主梁底部积渣区之间；抓斗用以抓取位于主梁底部积渣区处的积渣，并将积渣抓取至第一输送机；第二输送机设于第一输送机的第二端的下方，以使第二输送机接收由第一输送机输送的积渣以及由抓斗抓取的积渣。上述连续清渣装置，可快速清理刀盘底部和主梁底部的积渣，以解决TBM在通过破碎带等不良地质时，因刀盘底部大量积渣而导致刀盘卡机现象，同时提高敞开式TBM主梁底部清渣效率，保证TBM快速通过围岩破碎带等不良地质。
一种 tbm 及其连续装置

[发明专利]一种敞开式TBM护盾-CN202010121453.5有效
发明人：刘飞香;彭正阳;龙斌;李深远;黄强;聂哲俊;尹建超;周鑫;柯杨峰 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2020-02-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种敞开式TBM护盾，包括护盾、第一导管、第二导管、密封部件；其中，第一导管套接固定在护盾的超前孔中，第一导管的轴向与护盾轴向具有预设外插角；第二导管用于在超前管棚支护时与第一导管相连、以便与第一导管形成供管棚钻机系统的钻杆穿过的长直管结构，第二导管的端部延伸至主梁的渣石收集区；密封部件用于在掘进时替代第二导管与第一导管相连、以封堵第一导管；第二导管、密封部件分别与第一导管可拆卸的连接。本申请提供的敞开式TBM护盾设置有超前孔，使得敞开式TBM主梁上方的管棚钻机可以在护盾内侧进行超前管棚支护，支护过程中不需要进行隧道扩挖，简化管棚施工过程，提高支护效率；同时减小水平搭接长度，增加有效支护长度。
一种敞开 tbm 护盾

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