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[发明专利]一种基于DP-PSO-SVR的齿廓偏差测量方法-CN202010380810.X有效
发明人：冯旭刚;章家岩;方修之 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DP‑PSO‑SVR的齿廓偏差测量方法，属于精密测试技术领域。针对现有技术中存在的测量成本高、精度低、使用寿命短的问题，本方法包括：测量待测齿轮的齿廓数据作为待测数据，测量测试齿轮的齿廓数据作为样本数据，并对待测齿轮的理论齿廓数据进行坐标变换处理；建立齿廓偏差数学模型；建立SVR模型；使用DP‑PSO算法和样本数据对SVR模型中的参数进行优化和训练，得到DP‑PSO‑SVR模型；使用DP‑PSO‑SVR模型对待测数据进行拟合，得到待测齿轮的实际渐开线，利用最小二乘法拟合理论齿廓数据得到理论渐开线，通过齿廓偏差数学模型计算得到实际渐开线与理论渐开线之间的齿廓偏差。
一种基于 dp pso svr 偏差测量方法

[实用新型]一种内半齿插齿刀-CN200920228819.8无效
发明人：吴俊峰;舒伟明 -专利权人：湖北行星传动设备有限公司
申请日： 2009-10-13 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： B23F21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内半齿插齿刀，至少包括刀柄、拆卸部、刀体和均匀分布于刀体上的刀齿，刀柄的形状为锥柄，拆卸部位于刀柄与刀体的中间，刀齿为渐开线半齿，渐开线半齿为渐开线全齿的一部分，渐开线半齿的齿高为渐开线全齿齿高的1/2～3/4，刀齿的齿廓为渐开线。
一种内半齿插齿刀

[发明专利]一种反渐开线齿轮传动啮合的设计计算方法-CN201910113911.8有效
发明人：谭富春 -专利权人：重庆模源齿轮有限公司
申请日： 2019-02-14 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种反渐开线齿轮传动啮合的设计计算方法，所述设计计算方法包括以下步骤：以齿轮基圆为基准建模，建立反渐开线的函数关系式；并推导相关啮合方程；确认反渐开线齿轮变位系数的取值；计算反渐开线传动参数在渐开线齿轮上设计反渐开线齿廓的啮合轨迹，能提高主工作面的承载能力，由于在设计时考虑了弹性变形，并利用弹性变形量对齿轮受力变形作了修正，同时还满足弹性共轭齿廓曲线的要求，适当还能放宽齿轮制造的误差，降低了齿轮制造满足精度要求的难度
一种渐开线齿轮传动啮合设计计算方法

[发明专利]渐开线与摆线组合齿廓的齿廓生成方法-CN202210010834.5在审
发明人：俞高红;龚大可;刘建刚;孙良;牛晨宇;甘帅汇 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明公开了渐开线与摆线组合齿廓的齿廓生成方法：利用傅里叶函数拟合传动比曲线中不存在曲率小于不发生根切最小曲率的两个曲线段，并利用多项式曲线对两曲线段首尾连接，得到传动比曲线；计算主、从动非圆齿轮的节曲线坐标后，在主动非圆齿轮节曲线以外的齿顶部分和从动非圆齿轮的节曲线以内的齿根部分采用摆线齿形，主动非圆齿轮节曲线以内的齿根部分和从动非圆齿轮的节曲线以外的齿顶部分采用渐开线齿形；主动非圆齿轮的齿顶廓线与齿根廓线连接，从动非圆齿轮的齿顶廓线与齿根廓线连接后，将渐开线齿廓和摆线齿廓两端连接段分别用一条与渐开线齿廓和摆线齿廓均相切的线段替代。本发明能对存在曲率过小的传动比曲线生成不发生根切的齿廓。
渐开线摆线组合生成方法

[实用新型]圆弧型非渐开线齿廓样板-CN201020678898.5有效
发明人：谢华锟;巫兴胜;郭曦 -专利权人：成都工具研究所有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G01B3/14 文献下载
摘要：本实用新型为圆弧型非渐开线齿廓样板，解决大齿轮测量仪器无合格的实物基准的问题。基准块圆弧加工中心轴(2)与基体(5)连接，测量中心轴(1)与基体(5)连接，基准块圆弧加工中心轴(2)与测量中心轴平行，两者的轴间距为样板基圆半径R0，基准块有对称的以基准块圆弧加工中心轴(2)为轴心的圆弧面，渐开线齿廓分度圆交于圆弧中点，圆弧面的半径为渐开线齿廓分圆处的曲率半径，即(R12-R02)1/2，R1为渐开线齿廓分度圆半径，测量中心轴和基准块圆弧加工中心轴的一端面或两端面有高精度顶尖孔。
圆弧渐开线样板

[发明专利]一种定倾角主轴极坐标倒角方法-CN202210664767.9在审
发明人：孙小敏;印振坤;周华;孙晓冉 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种定倾角主轴极坐标倒角方法，其特征在于，包括基于极坐标加工理论和数控加工原理，采用刀具主轴轴线与机床水平夹角为25～30°的安装，利用一种锥形旋转刀具对直齿渐开线齿轮两侧端面齿廓倒角，倒角角度范围为34°～39°；所述方法中，主要包括回转工作台、齿轮定位盘、直齿渐开线齿轮、X轴进给系统、Z轴进给系统、进给拖板、上端面加工刀架、上端面锥形倒角刀具、上端面齿廓倒角主轴、下端面锥形倒角刀具、下端面齿廓倒角主轴和下端面加工刀架；本发明能够实现一次装夹，同时加工直齿渐开线齿轮上、下端面齿廓倒角，可解决直齿渐开线齿轮倒角齿根部分有台阶、空间小问题。
一种倾角主轴坐标倒角方法

[实用新型]一种主轴定倾角圆柱齿轮极坐标倒角机床-CN202221475066.2有效
发明人：孙小敏;印振坤;周华;孙晓冉 -专利权人：南京工大数控科技有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B23F19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种主轴定倾角圆柱齿轮极坐标倒角机床，其特征在于，包括基于极坐标加工理论和数控加工原理，采用刀具主轴轴线与机床水平夹角为25～30°的安装，利用一种锥形旋转刀具对直齿渐开线齿轮两侧端面齿廓倒角，倒角角度范围为34°～39°；本机床主要包括回转工作台、齿轮定位盘、直齿渐开线齿轮、X轴进给系统、Z轴进给系统、进给拖板、上端面加工刀架、上端面锥形倒角刀具、上端面齿廓倒角主轴、下端面锥形倒角刀具、下端面齿廓倒角主轴和下端面加工刀架；本实用新型能够实现一次装夹，同时加工直齿渐开线齿轮上、下端面齿廓倒角，可解决直齿渐开线齿轮倒角齿根部分有台阶、空间小问题。
一种主轴倾角圆柱齿轮坐标倒角机床

[发明专利]齿轮构造方法和数字设备-CN201310479015.6在审
发明人：郝广鑫;胡永杨 -专利权人：空中客车营运有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： F16H55/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种齿轮构造方法，包括如下步骤：i）设定齿轮参数和XYZ坐标系；ii）根据所述齿轮参数在XZ平面中建立与目标齿的齿廓的渐开线相关的第一曲线（1），以及在YZ平面中建立与所述目标齿的齿廓的渐开线相关的第二曲线（2）；iii）将所述第一曲线（1）和所述第二曲线（2）结合形成第三曲线（3）并且将所述第三曲线（3）投影到XY平面以得到所述目标齿的渐开线（4）；以及iv）利用所述渐开线（4）构造所述目标齿的齿廓并形成整个齿轮的实体模型
齿轮构造方法数字设备

[发明专利]一种自安装基准等公法线齿轮渐开线样板-CN201711393983.X有效
发明人：凌四营;汪训练;陈义磊;刘辉;王立鼎;王晓东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明属于精密齿轮测试技术领域，公开了一种自安装基准等公法线齿轮渐开线样板，其结构包括：左齿面、右齿面、上基准圆柱面、下基准圆柱面、上端面，下端面和基准孔。该齿轮渐开线样板满足齿轮渐开线样板国家标准中1级精度齿轮渐开线样板的基本要求，且该样板的左右异形齿面的渐开线具有相同的公法线和统一的展开基圆圆弧，该结构有利于齿轮渐开线样板后续的超精密加工与测试。另外，自带安装基准既用于加工和测量的安装基准，又用于齿轮渐开线样板使用时的量值传递基准。该结构齿廓形状偏差f_fα和齿廓倾斜偏差f_Hα的测量结果与使用过程中所用测量芯轴的加工误差和安装偏心误差关系不大，从而确保了使用方便性与量值传递的尺寸稳定性。
一种安装基准公法齿轮渐开线样板

[发明专利]一种需要热处理的渐开线内花键齿廓设计方法及内花键-CN202111383787.0有效
发明人：郝成勇;袁兴勇 -专利权人：四川名齿齿轮制造股份有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种需要热处理的渐开线内花键齿廓设计方法及内花键，包将渐开线终止圆与原齿廓曲线的交点设为基准点，原内花键齿廓和内花键小径相交点为第一交点；从基准点向所述第一交点的方向，将内花键的齿廓压力角加上一个增量，使得从所述基准点至所述第一交点对原有齿廓曲线增加了削料修形量。本发明的技术目的在于需要热处理的渐开线内花键齿廓设计方法及内花键，该设计方法及基于该方法设计的内花键能够对热处理后的变形量进行补偿。
一种需要热处理渐开线花键设计方法

[发明专利]单大负变位渐开线齿轮传动装置-CN201510547721.9有效
发明人：谭富春 -专利权人：重庆百花园齿轮传动技术研究所
申请日： 2015-08-31 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种单大负变位渐开线齿轮传动装置，包括一对相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮的轮齿的工作齿廓包括位于齿轮基圆外部的外凸型的第一渐开线部，还包括位于齿轮基圆内的内凹型的第二渐开线部，第二渐开线部的上端与所述第一渐开线部的下端在齿轮基圆处平滑连接；所述小齿轮包括位于齿顶部的外凸型的第三渐开线部和位于齿根部的外凸型的第四渐开线部；所述第三渐开线部与所述第四渐开线部平滑连接；所述小齿轮的齿顶部的第三渐开线部与所述大齿轮齿根部的第二渐开线部为凸凹弧啮合
单大负变位渐开线齿轮传动装置

[发明专利]具有双点接触齿廓曲线的斜齿轮-CN201610850513.0有效
发明人：梁栋;彭帅;覃思玲;张录合;安来强 -专利权人：重庆大学
申请日： 2016-09-26 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开的一种具有双点接触齿廓曲线的斜齿轮，所述斜齿轮的法面齿廓曲线包括凸圆弧曲线段、渐开线曲线段和凹圆弧曲线段，所述渐开线曲线段外端与凸圆弧曲线段起始端光滑相切连接，所述渐开线曲线段起始端与凹圆弧曲线段外端光滑相切连接，本发明新型斜齿轮传动过程可具有渐开线齿轮中心距可分性、制造简单、测量方便和圆弧齿轮接触强度大、跑合性好等优点，传动性能较现有渐开线齿轮预期有较大提高，对于实现齿轮及其传动装置的轻量化具有重要意义。
曲线段渐开线曲线齿廓曲线斜齿轮渐开线齿轮双点接触相切连接凹圆弧起始端凸圆弧外端光滑斜齿轮传动传动性能传动装置圆弧齿轮重要意义可分性轻量化中心距齿轮法面跑合测量制造

[实用新型]非对称长齿廓渐开线行星齿轮箱-CN201020599827.6有效
发明人：李钊刚 -专利权人：李钊刚
申请日： 2010-10-31 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种渐开线行星齿轮箱的改进，属于机械传动技术领域。该非对称长齿廓渐开线行星齿轮箱具有通过相互啮合行星齿轮系传动连接的输入轴和输出轴，所述齿轮箱的齿轮具有沿圆周均布的轮齿，所述轮齿两侧为渐开线齿廓，其中：所述轮齿两侧的渐开线齿廓由直径不同的基圆生成，所述轮齿工作侧与非工作侧节圆处的工作压力角之差为本实用新型突破了传统设计的标准化基本齿条参数的限制，通过削弱非受载或受轻载侧的齿廓，以增强主受载侧齿廓和增加齿顶高的双重作用，实现提高齿轮承载能力或减轻重量、加大重合度、改善传动性能、降低运转噪声和振动的技术效果
对称长齿廓渐开线行星齿轮箱

[发明专利]渐开弧面齿廓的直齿锥齿轮的设计方法及齿轮啮合副-CN201910059862.4有效
发明人：安来强;陈兵奎;李朝阳;张录合;覃思玲 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：一种渐开弧面齿廓的直齿锥齿轮的设计方法及齿轮啮合副，该直齿锥齿轮的齿面由法截面圆弧曲线沿原球面渐开线直齿面上选定的单值曲线运动形成，因此具有球面渐开线齿轮中心距具有可分以及圆弧齿轮接触强度大的优点，降低了齿面接触应力，使齿面承载能力大为提高；啮合副采用凸齿廓和凹齿廓啮合，承载能力较高。
渐开弧面齿廓直齿锥齿轮设计方法啮合

[发明专利]一种渐开线形助力插排机构-CN201710237071.7有效
发明人：胡耀光;郑耀廷;边建平 -专利权人：山西济达变压器有限公司
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： H01H1/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于助力电器壳体内电器模块滑动的渐开线形助力插排机构，包括渐开线形助力凸轮、推拉杆和平底移动件，渐开线形助力凸轮的凸轮端两侧具有两个对称的渐开线形廓曲面，推拉杆与渐开线形助力凸轮固定为一整体结构，铰接在电器壳体的滑道上，平底移动件固接在电器模块上，在平底移动件上设有凹槽形廓，凹槽形廓的两侧具有两个平底承压面，渐开线形助力凸轮的凸轮端置于所述凹槽形廓内，两个渐开线形廓曲面分别与平底移动件凹槽形廓内的平底承压面相接触推拉杆带动渐开线形助力凸轮转动，拨动平底移动件带动电器模块滑动。
一种渐开线助力机构