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[发明专利]一种焊接用的焊渣清理装置-CN202111289186.3在审
发明人：王爱文 -专利权人：王爱文
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接用的焊渣清理装置，涉及焊接技术领域。该焊接用的焊渣清理装置，包括用于对焊渣进行敲击的焊渣敲击机构、用于焊渣进行清理的焊渣清理机构和用于气流清理焊渣的气流清理机构，所述焊渣敲击机构的内部设置有敲击锤，所述焊渣敲击机构通过设置的敲击锤内壁固定连接有焊渣清理机构，所述焊渣敲击机构的内部设置有螺旋板。在敲击锤敲击后旋转，使螺旋板之间螺距减小，从而使螺旋板中的气流从孔中吹出，清理第一次清理掉的焊渣，气流的吹出可以带动迎风板活动，使清理刷对焊接件进行清理，活动丝在气流的带动下吹出，挤压气囊在重力块的挤压下，气流从出气口吹出，气流吹走二次清理后的焊渣。
一种焊接清理装置

[实用新型]一种焊渣清理工装-CN201820681088.1有效
发明人：赵志军;杨增仁;崔思安;冯金岭 -专利权人：河南省长城起重设备集团有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种焊渣清理工装，包括固定杆，所述固定杆的一端端部固定连接有清理头，清理头由圆柱段和倾斜扁平段一体铸造而成，倾斜扁平段远离圆柱段的端部开设有清理刃部，在倾斜扁平段由清理刃部向圆柱段延伸开设有焊渣引导槽，且焊渣引导槽的槽深由清理刃部向圆柱段依次减小。该实用新型结构简单，专门用于焊接完成后的焊渣清理工作，一只手持防滑橡胶套，另一只手持推杆，清理头贴合工件的表面，清理刃部将焊渣清理掉，焊渣落入焊渣引导槽内，该装置焊渣清理效率高，清理效果好。
焊渣清理清理刃圆柱段焊渣扁平段引导槽固定杆清理头工装推杆本实用新型防滑橡胶套一体铸造依次减小槽深贴合焊接延伸

[发明专利]一种可以同步清理焊渣的焊接装置-CN202310330730.7在审
发明人：葛云;车金星;高玲玲;许成辰 -专利权人：江苏海力风电装备制造有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23K37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可以同步清理焊渣的焊接装置，包括支撑架，支撑架上设置有安装板，安装板上设置有安装组件，安装组件上设置有焊接装置，安装板上位于安装组件一侧设置有焊渣收集组件，安装板上位于焊渣收集组件的两侧设置有辅助导向组件，辅助导向组件的移动部位设置有焊接件放置架，辅助导向组件一端设置有焊接件移动动力组件，焊接件动力组件的输出端与焊接件放置架连接，焊渣收集组件内设置有焊渣清理组件，焊渣收集组件外侧设置有焊渣回收组件。运用此焊接设备，通过设计的焊渣收集组件、焊渣清理组件、焊渣回收组件，实现了对焊渣的自动清理回收，通过此焊接设备，有效节省了焊渣清理的成本，降低焊渣掉落造成的危险。
一种可以同步清理焊接装置

[发明专利]一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人-CN201810915629.7在审
发明人：叶小桥 -专利权人：叶小桥
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动清理焊渣功能的焊接机器人，其结构包括：安装底板、限位螺丝、接线盒、防滑板、焊枪、焊渣清理装置、连接块、小臂、大臂、电机盒，本发明焊渣清理装置由挤压装置、启动装置、旋转机构、冷却装置、回收装置、角度调节机构、推动装置组成，实现了焊渣清理罩能够在焊枪调节角度时跟随转动，使得该机器人在焊接时所产生的焊渣能够有效的清理到焊渣清理罩内，同时该机器人能够刚产生的高温焊渣进行及时冷却处理，避免焊渣烫伤工作人员，提高该机器人的安全性能，同时该机器人能够对所清理的焊渣进行压缩且回收利用，避免焊渣易于掉落于地面或者残留于焊枪，造成影响车间环境，并且减少对焊接材料的浪费。
焊渣焊渣清理机器人焊枪自动清理角度调节机构焊接机器人安全性能安装底板车间环境焊接材料焊接机器回收利用回收装置挤压装置冷却处理冷却装置启动装置人本发明推动装置限位螺丝旋转机构电机盒防滑板接线盒掉落烫伤大臂小臂焊接转动残留压缩

[实用新型]一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构-CN201420809673.7有效
发明人：邢思良;刘翔;王勇 -专利权人：天津泰正机械有限公司
申请日： 2014-12-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于机器人弧焊焊枪的除焊渣机构,其特征在于包括连接座、原点矫正器、电机、焊丝清理刀具、焊渣清理刀具、弹簧、焊渣盒、支撑平台，所述连接座上侧安装有电机，电机上侧的支撑平台上安装有焊丝清理刀具，所述焊丝清理刀具一侧安装有焊渣清理刀具、所述焊渣清理刀具两侧连接有弹簧，本实用新型设置的原点矫正器，用于对焊渣机构进行原点矫正，以方便后期的清理工作。本实用新型设有焊丝清理刀具和焊渣清理刀具，不仅可以对焊枪进行清理也可以对焊丝进行清理，节约了大量工作人员操作时间，在降低成本的同时还提高了生产效率。
一种用于机器人焊枪机构

[发明专利]焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统-CN201911170312.6在审
发明人：陈振明;冯清川;谢东荣;吕志珍;左志勇;黄世涛;谢成利 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本发明涉及自动化加工技术领域，公开了一种焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统，焊渣清理装置包括：安装架；碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，调节组件用于调节碎渣轮相对于安装架的纵向距离；焊渣回收机构，包括中空的回收管，回收管对应设置在碎渣机构的沿横向方向的正后方。碎渣机构用于对焊渣进行破碎，焊渣回收机构用于对经过碎渣机构破碎后的焊渣进行回收，从而实现焊渣的自动清理。具有焊渣清理装置的焊接机头，碎渣轮对应位于焊剂回收管的沿横向的正后方，从而能够实现焊接、焊剂回收和焊渣的在线清理，可解放人力，有效提高人均工效。具有该焊接机头的焊接系统同样具备上述技术效果。
清理装置焊接机头系统

[实用新型]焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统-CN201922072968.6有效
发明人：陈振明;冯清川;谢东荣;吕志珍;左志勇;黄世涛;谢成利 -专利权人：中建钢构有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化加工技术领域，公开了一种焊渣清理装置、焊接机头及焊接系统，焊渣清理装置包括：安装架；碎渣机构，包括碎渣轮和调节组件，调节组件用于调节碎渣轮相对于安装架的纵向距离；焊渣回收机构，包括中空的回收管，回收管对应设置在碎渣机构的沿横向方向的正后方。碎渣机构用于对焊渣进行破碎，焊渣回收机构用于对经过碎渣机构破碎后的焊渣进行回收，从而实现焊渣的自动清理。具有焊渣清理装置的焊接机头，碎渣轮对应位于焊剂回收管的沿横向的正后方，从而能够实现焊接、焊剂回收和焊渣的在线清理，可解放人力，有效提高人均工效。具有该焊接机头的焊接系统同样具备上述技术效果。
清理装置焊接机头系统

[发明专利]闪光焊机电极焊渣清理方法及清理工具-CN201710173200.0有效
发明人：吴业晨 -专利权人：本钢板材股份有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B23K11/36 文献下载
摘要：本发明属于闪光焊机焊接后焊渣清理方法技术领域，具体涉及一种闪光焊机电极焊渣清理方法及清理工具，使用清理工具利用停机更换工作辊的时间清理焊渣，由于涂抹了锂基脂，高温下锂基脂形成碳化薄膜外层为焊渣，清理时比较容易，能够容易实现定期清理焊渣，提升焊缝质量的同时增加了焊机电极使用周期，降低运行成本。
闪光机电极焊渣清理方法工具

[发明专利]一种机械元件加工用表面焊渣处理装置-CN202210116290.0有效
发明人：曾起贤 -专利权人：唐山鑫实胶面滚筒有限责任公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B08B3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械元件加工用表面焊渣处理装置，包括清理槽、工件移动机构和焊渣清除机构，所述清理槽内部设置有所述工件移动机构，所述焊渣清除机构与所述清理槽相连接；在实际机械铸件加工过程中当需要对机械铸件外表面的焊渣进行清理时，可将机械铸件通过工件移动机构夹持，随后通过工件浸泡组件对机械铸件进行浸泡，使机械铸件上的焊渣与工件浸泡组件内的处理液充分接触，并使部分焊渣掉落，随后通过工件清洗组件对机械铸件进行高压冲洗，随后通过初步清理组件和二次清理组件对机械铸件上的焊渣进行清除，由此能够更加彻底有效的对铸件焊接处的焊渣进行处理，降低操作人员的工作强度。
一种机械元件工用表面处理装置

[实用新型]一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台-CN202122277327.1有效
发明人：白锡成 -专利权人：辽宁旺达高新机电设备制造有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有焊渣清理结构的机器人手臂焊接平台，涉及焊接平台技术领域，包括收集箱，所述收集箱的顶部设置有支撑平台，所述收集箱的顶部固定连接有挡板，所述收集箱的背面设置有传动组件，所述传动组件的顶部固定连接有气压杆，所述气压杆的顶端固定连接有升降板，所述升降板的底部通过压力组件设置有清理组件。本实用通过设置收集箱、支撑平台、挡板、传动组件、气压杆、升降板和清理组件起到了方便清理焊渣的作用，采用清理组件高速转动刷落焊渣，提高清理焊渣的效率，利用传动组件带动清理组件水平移动，焊渣清理更加彻底，利用收集箱方便收集焊渣，利用挡板挡住焊渣，避免飞溅，提高安全性。
一种具有清理结构机器人手臂焊接平台

[发明专利]一种螺柱焊焊枪的焊渣清理装置和焊渣清理方法-CN202310133018.8在审
发明人：房启彬;刘蒙;刘斌;侯常虎;薛金磊;郑露慧;程智浩;王汝站;邱运鹏;李亮 -专利权人：柳州五菱汽车工业有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K9/20 文献下载
摘要：本申请公开一种螺柱焊焊枪的焊渣清理装置和焊渣清理方法，所述螺柱焊焊枪的头部包括螺柱卡头和防护罩，所述螺柱卡头和所述防护罩之间形成环形腔，所述焊渣清理装置包括旋转刀头、第二驱动部，以及夹紧部、第一驱动部；所述第一驱动部用于驱动所述夹紧部夹紧所述螺柱焊焊枪的所述头部，所述旋转刀头用于插入所述环形腔，所述第二驱动部用于驱动所述旋转刀头旋转。该焊渣清理装置可以通过旋转刀头清理焊渣，改善人工清理所导致的安全、清理不彻底、清理不标准、影响生产效率的问题。
一种螺柱焊焊枪清理装置方法

[实用新型]一种切割熔渣、焊渣高效清理装置-CN202220335118.X有效
发明人：邹学勇;管春生;许小球;吕列;刘渭波 -专利权人：涟源金鑫科技有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种切割熔渣、焊渣高效清理装置。所述切割熔渣、焊渣高效清理装置包括：壳体和设置于所述壳体内部用于熔渣和焊渣回收的多个回收仓；输送料管，所述输送料管固定于所述壳体的顶部用于将熔渣和焊渣从外部向回收仓中输送；转动组件，所述转动组件固定于所述壳体的内表面本实用新型提供的切割熔渣、焊渣高效清理装置通过设置多个回收仓依次转动到输送料管的下方进行熔渣和焊渣的回收清理，无需停机即可取出一个回收仓，并且在回收仓随着环形底座转动一段时间后，才能从壳体内部取出，避免刚落入到回收仓内部的熔渣和焊渣处于高温状态，导致对熔渣和焊渣的清理存在安全隐患。
一种切割高效清理装置

[实用新型]一种圆钢对焊机-CN201922044408.X有效
发明人：龚润 -专利权人：重庆市璧山区鸿泰金属制品有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆钢对焊机，包括：底座、夹紧机构以及安装在夹紧机构下方的清理机构；其中，所述底座上形成有用于焊接的工作台，所述夹紧机构安装于工作台上，所述清理机构亦安装于工作台上，并位于夹紧机构下方，所述清理机构包括焊渣槽、驱动部以及清理部，所述焊渣槽为一条形槽体且焊渣槽用于承接夹紧机构落下的焊渣，所述驱动部连接于焊渣槽内的清理部上，所述清理部滑动连接于焊渣槽内并与工作台底面接触，以使得当操作驱动部时能带动清理部在焊渣槽中往复滑动本实用新型提供了一种圆钢对焊机，其包括的安装在夹紧机构下方的清理机构能够在圆钢焊接完成后对工作台表面的焊渣及时地进行清理。
一种圆钢对焊机

[实用新型]一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件-CN201621307750.4有效
发明人：蒋志岩;胡新举;钱阔;周末;李春光;颜德军 -专利权人：佛山三友汽车部件制造有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件，包括焊咀套拆装装置和焊渣清理装置；焊咀套拆装装置包括转盘、挡板、两个夹板和连接板，挡板的一端固定连接于转盘，两夹板位于挡板之间，各夹板通过连接板连接于挡板，且各夹板可移动地连接于连接板；焊渣清理装置包括底板、焊渣收集器、电机、座圈、清理部件，座圈固定连接于底板，座圈用于固定连接焊咀套，且座圈和底板围合形成腔室，电机固定连接于座圈内，清理部件固定连接于电机的转轴，焊渣收集器位于该腔室的底部；该用于弧焊机器人的焊咀清理组件能方便地拆装焊咀套以及清理焊渣。
一种用于机器人清理组件

[发明专利]一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀-CN202010749375.3在审
发明人：沈健;周建山;李文琦 -专利权人：常州特尔玛枪嘴有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B23D79/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种清理机器人焊枪用的柔性刮刀，包括刀座，所述刀座连接有通过塑性变形伸入焊枪内以清理焊渣的柔性刮刀，所述柔性刮刀前端设有刮除焊渣的清理刃口，所述柔性刮刀上设有将焊渣排出的排屑间隙；机器人带动焊枪运动，使柔性刮刀进入焊枪腔体内，同时通过刀座自身转动，带动柔性刮刀转动，使清理刃口将焊渣刮除，并通过排屑间隙将焊渣排出。本发明利用合金弹簧制成柔性刮刀，可通过塑性进行进入焊枪腔内，并能清理喷管和导电嘴等耗材间的焊渣，改善清枪效果和提高生产效率；本发明清理的焊渣能从柔性刮刀的排屑间隙全部排出，降低了焊渣卡滞造成的故障风险，
一种清理机器人焊枪柔性刮刀

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