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[发明专利]用于色谱系统中的溶剂混合的系统和方法-CN202180031759.4在审
发明人： N·阿尔梅达 -专利权人：沃特世科技公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B01F25/20 文献下载
摘要：溶剂混合系统400包括混合三通401、离心混合路径403和低频共混混合器405。混合三通具有至少两个溶剂输入端口407和溶剂输出端口409，该至少两个溶剂输入端口和该溶剂输出端口彼此流体连通。离心混合路径具有与混合三通的溶剂输出端口流体连通的混合路径入口。离心混合路径包括介于混合路径入口与混合路径出口之间的至少一个盘绕区段402。低频共混混合器与离心混合路径的出口流体连通。
用于色谱系统中的溶剂混合方法

[发明专利]控制车辆转向的方法和系统-CN202110516141.9在审
发明人： A·J·丹;B·N·西斯科;A·J·克劳斯 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种控制车辆的方法包括确定车辆的第一计划路径，接收对应于转向输入的传感器数据，基于第一计划路径和传感器数据确定由第一混合转向命令产生的第一混合车辆路径，以及确定第一混合车辆路径何时满足第一标准。当控制器确定第一混合车辆路径满足第一标准时，控制器将对车辆的控制让与操作者，并且当控制器确定第一混合车辆路径不满足第一标准时，控制器基于第一计划路径和传感器数据生成由第二混合转向命令产生的第二混合车辆路径
控制车辆转向方法系统

[发明专利]基板处理装置和基板处理方法-CN201780009904.2有效
发明人：高木康弘;梅野慎一;永井高志;守田寿;绪方信博;高松祐助;东岛治郎 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：实施方式所涉及的基板处理装置具备贮存容器、基板处理部、回收路径、废弃路径、供给路径、切换部和切换控制部。回收路径使供给到基板处理部的混合液返回到贮存容器。废弃路径将所供给的混合液废弃到贮存容器以外的场所。切换部使所供给的混合液的流入目的地在回收路径与废弃路径之间切换。切换控制部对切换部进行控制，使得在从基板处理部开始供给混合液起到第一时间经过的期间，使所供给的混合液向废弃路径流入，在第一时间经过后且到基于预先决定的回收率决定的第二时间经过为止的期间，使所供给的混合液向回收路径流入，在从第二时间经过起到混合液的供给结束为止的期间，使所供给的混合液向废弃路径流入。
处理装置方法

[发明专利]用于将溶质部分溶解在溶剂部分中的混合环、用于将溶质部分溶解在溶剂部分中的系统及方法-CN201680069329.0在审
发明人： J.赫南布兰科 -专利权人：赛尔泽公司
申请日： 2016-09-02 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： B01F5/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将溶质部分溶解在溶剂部分中的混合环(1)，混合环(1)包括溶剂输入路径(2)和溶质输入路径(3)，它们与混合路径(4)流体地相关联。溶剂输入路径(2)构造成接收溶剂部分，并且溶质输入路径(3)构造成接收溶质部分，混合环(1)在结构上构造成将溶剂部分和溶质部分引导至混合路径(4)，并且混合环(1)还包括主要地放置在混合路径(4)的内部区域中的扩散器
溶剂溶质混合环输入路径混合路径溶解扩散器内部区域流体关联

[发明专利]物联网数据传输方法及网络节点-CN201410114379.9有效
发明人：范春晓;吴岳辛;明悦;董挺;李晓晴 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2014-03-25 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：该方法包括网络节点将同一应用对应的各类型数据进行混合，得到混合数据，所述网络节点获取所述混合数据的复杂度，所述网络节点从所述应用对应的路径中选取一条作为目标路径，所述网络节点根据所述复杂度获取所述目标路径的传输代价，所述网络节点判断所述传输代价是否低于预设阈值，如果判断结果为是，所述网络节点将所述混合数据按照所述目标路径进行传输。本发明中的网络节点通过获取混合数据的复杂度，为混合数据选取传输代价小于预设阈值的目标路径，实现了为混合数据自适应选取目标路径的目的，而且通过目标路径传输混合数据，可以降低混合数据的传输代价，从而能够节省路由资源
联网数据传输方法网络节点

[发明专利]一种混合道路路径规划的方法、系统以及存储介质-CN202110175473.5有效
发明人：夏洋;张放;张德兆;王肖;霍舒豪;李晓飞 -专利权人：武汉智行者科技有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种混合道路路径规划的方法、系统以及存储介质。所述混合道路路径规划的方法是在预形成的结构化的虚拟路网中进行全局路径规划，形成全局规划路径，然后再对虚拟路网中的非结构化区域进行局部路径规划，获得局部规划路径，实现混合道路路径的规划。本发明利用虚拟路网，实现了结构化与非结构混合地图场景下的整体路径规划，使得自动驾驶车辆可以根据最优路线进行路径规划。利用虚拟路网，避免了地图切换过程，实行了车辆行驶过程中的全局不停车。
一种混合道路路径规划方法系统以及存储介质

[发明专利]代理多路径协议连接的方法和设备-CN201880092623.2在审
发明人： M·莫拉;J·阿里巴斯费列罗;S·阿鲁特比布劳霍斯;J·A·加瓦约德拉勒;C·马丁加西亚;J·A·希门尼斯瑟古拉;C·马丁内斯洛佩兹;R·阿尔瓦雷斯多明戈斯;D·托雷斯冈萨雷斯 -专利权人：瑞典爱立信有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于使混合用户设备与互联网服务器通信的方法和设备，由此混合接入网关从用户平面系统接收多路径请求，向互联网服务器传输多路径请求，并从互联网服务器接收相应的响应。如果所接收的响应是单路径响应，混合接入网关假定互联网服务器不支持多路径，激活用于会话的代理功能，并向用户平面系统传输关于所接收的单路径响应的多路径响应，并且后者标记向混合接入网关传输用于该会话的进一步的多路径请求如果所接收的响应是多路径响应，混合接入网关假定互联网服务器支持多路径，停用用于会话的代理功能，并向用户平面系统传输所接收的多路径响应，并且后者为用于该会话的进一步的多路径请求标记绕过混合接入网关。
代理路径协议连接方法设备

[发明专利]铲装区车辆行驶路径规划方法及可读存储介质-CN202310970036.1在审
发明人：黄蓉;黄瑞卿;王杨;王炜杰;夏齐国;王明 -专利权人：安徽海博智能科技有限责任公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种铲装区车辆行驶路径规划方法及可读存储介质，其铲装区车辆行驶路径规划方法包括如下步骤：S1.确定路径起点与路径终点；S2.使用混合A*算法探索路径；若当前点与终点的距离不小于距离,继续探索前进；否则转向S3；S3.生成连接路径；若连接路径上不存在障碍物，转到S4，否则，转到S2；S4.连接所述探索路径与所述连接路径即为车辆的全局路径。该铲装区车辆行驶路径规划方法通过结合混合A*算法与动力学曲线可以快速生成满足路径起点与终点处位姿要求的行驶路径。由于不需要全程使用混合A*算法遍历地图确定最优路径。而是在路径末端采用了动力学曲线快速生成连接路径再判断障碍物的方法，可以有效地提升混合A*算法的执行效率。
铲装区车辆行驶路径规划方法可读存储介质

[发明专利]机器人路径规划器、方法、装置和计算机可读存储介质-CN201980095726.9在审
发明人：王璐 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06D1/02 文献下载
摘要：一种机器人路径规划器、方法、装置和计算机可读存储介质。机器人路径规划器(100)包括：命令接收模块(101)，其适配于接收包含模式标识的运动混合命令；模式确定模块(102)，其适配于确定对应于所述模式标识的路径规划模式；路径规划模块(103)，其适配于基于所述路径规划模式的预设逻辑，规划执行所述运动混合命令的混合路径。可以支持多模式的路径规划，能够满足工业应用的诸多场景。另外，分别提出了基于速度的路径规划模式、基于距离的路径规划模式、基于匀速的路径规划模式和基于偏差的路径规划模式。
机器人路径规划方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]多跳通信系统、子机-CN201380013357.7有效
发明人：冈田幸夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2013-03-07 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： H04L12/44 文献下载
摘要：多台子机中包括能够选择无线通信和电力线载波通信的混合子机。混合子机具有以下功能：将在上级侧的通信线路中使用了无线通信的情况下的最小的路径成本通知给同混合子机的电力线载波通信中的跳数为1的其它混合子机；以及在从其它混合子机通知的路径成本小于混合子机的上述最小的路径成本的情况下采用电力线载波通信，在从其它混合子机通知的路径成本大于混合子机的上述最小的路径成本的情况下采用无线通信。
通信系统

[发明专利]基于混合A星的全局参考路径规划方法及装置-CN202211106825.2在审
发明人：申卫华;文宝;刘群阳 -专利权人：深圳海星智驾科技有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种基于混合A星的全局参考路径规划方法及装置，包括：基于当前驾驶场景建立混合A星网格地图，以及在混合A星网格地图中确定车辆的起始点位姿和目标点位姿；在起始点位姿和目标点位姿有效时，基于起始点位姿和目标点位姿以及当前驾驶场景中的障碍物信息，采用A星算法建立引导路径；基于引导路径，从起始点位姿开始基于预设规则循环扩展有效邻节点，直至当前有效邻节点与目标点位姿的RS解析扩展最短路径有效，则将规划路径作为全局参考路径，全局参考路径用于为车辆自动驾驶过程中提供参考，由此，通过A星算法建立引导路径，引导混合A星算法的节点扩展规则，加快混合A星的路径搜索过程，避免陷入局部最优，提升用户体验。
基于混合全局参考路径规划方法装置

[发明专利]气体处理装置、气体处理方法和存储介质-CN201710482296.9有效
发明人：山下润 -专利权人：东京毅力科创株式会社
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明提供在混合多个气体而向基板供给来进行处理时、能够可靠性较高地进行该混合的气体处理装置、气体处理方法和存储介质。以如下方式构成装置：具备：第1气体流路，向其上游侧供给第1气体，其下游侧分支而构成多个第1分支路径；第2气体流路，向其上游侧供给第2气体，其下游侧分支而构成多个第2分支路径；环状的混合室，所述多个第1分支路径的各下游端与该混合室的周向上的彼此分开的第1位置连接，所述多个第2分支路径的各下游端与该混合室的周向上的彼此分开的第2位置连接，并且排出路径与该混合室连接，该混合室用于使从所述第1分支路径和第2分支路径分别向所述排出路径流动的所述第1气体和所述第2气体混合而生成混合气体。
气体处理装置方法存储介质

[发明专利]用于处理废弃物的装置及方法-CN200880115448.0无效
发明人： J·C·斯普纳 -专利权人： S·谢泼德
申请日： 2008-11-07 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： C02F11/18 文献下载
摘要：用来处理生物固体淤泥(14)的装置(10)，该装置包括：初级淤泥流动路径(21)；混合器(12)，用于混合淤泥与含氧化物的化学品(18)；初级泵(24)，用于驱使淤泥沿着初级淤泥流动路径(21)流动；位于混合器(12)下游、初级淤泥流动路径(21)内的初级反应室(22)，用于使混合物反应，并使混合物温度升高；从初级反应室(22)下游的初级流动路径(21)分支的循环流动路径(29)，用于使初级流动路径(21)的淤泥部分转移回到混合器
用于处理废弃物装置方法

[发明专利]用于多接口网络节点的通信机制-CN201280029350.X有效
发明人： R·马立克;E·G·科恩;S·J·库恩 -专利权人：高通股份有限公司
申请日： 2012-06-14 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：路径选择单元从多条可用网络通信路径中选择用于将数据从混合网络设备传送到目的地网络设备的一条网络通信路径。分组传送单元确定与所选网络通信路径相关联的路径连接特性。分组传送单元至少部分地基于与所选网络通信路径相关联的路径连接特性来生成用于将数据传送到目的地网络设备的混合网络分组。分组传送单元经由所选网络通信路径将混合网络分组传送到目的地网络设备。
用于接口网络节点通信机制

[发明专利]混合动力车辆和控制混合动力车辆的方法-CN201811073472.4有效
发明人：小川友希 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明涉及混合动力车辆和控制混合动力车辆的方法，其中电子控制单元被构造成在充电控制的执行期间，当电子控制单元将预定行驶路径从包括拥堵区间的拥堵经由路径改变为用于回避拥堵区间的拥堵回避路径时，继续执行充电控制直至混合动力车辆经过拥堵经由路径和拥堵回避路径之间的分支点为止
混合动力车辆控制方法

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