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[发明专利]生成图像的深度图的方法及相关存储介质-CN201710367433.4有效
发明人：吴琛;D.穆克赫吉;M.王 -专利权人：谷歌公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H04N13/261 文献下载
摘要：提供生成图像的深度图的方法及相关存储介质。该方法包括：访问包括多个像素的图像，每个像素具有图像中的颜色和位置；基于像素的颜色来确定图像的颜色深度图；基于像素的位置和多个其他图像中相似位置的像素的历史深度信息确定图像的空间深度图；基于图像中的像素运动确定图像的运动深度图；确定颜色深度图权重、空间深度图权重和运动深度图权重，基于多个其他图像中相似位置中的像素的历史深度方差信息确定描述历史深度信息的差异的空间深度图权重；和从由颜色深度图权重加权的颜色深度图、由空间深度图权重加权的空间深度图和由运动深度图权重加权的运动深度图的组合来生成图像的组合深度图
生成图像深度方法相关存储介质

[发明专利]系统颜色深度的设置方法及终端-CN201110008268.6有效
发明人：杜睿 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2011-01-14 - 公布日： 2011-05-25 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明提供一种系统颜色深度的设置方法及终端，方法包括：根据终端当前运行的应用程序的应用类型，获取与所述应用程序的应用类型对应的颜色深度参数；利用所述颜色深度参数，设置所述终端的系统颜色深度，能够使得终端的系统颜色深度的设置更加灵活
系统颜色深度设置方法终端

[发明专利]一种用于在真实环境对目标车辆的颜色进行识别的方法及系统-CN201811398831.3在审
发明人：樊迪;王晗;叶晗;张恩鹏;徐东生 -专利权人：北京市首都公路发展集团有限公司;北京云星宇交通科技股份有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于在真实环境对目标车辆的颜色进行识别的方法，所述方法包括：从真实环境中的包括目标车辆的图片中获取子图片，所述子图片包括所述目标车辆；提取所述子图片的深度颜色特征；利用深度神经网络将所述车辆子图片RGB的颜色特征转化为HSV空间的颜色特征，所述HSV空间的颜色特征结合所述子图片的深度颜色特征，生成基于先验的深度颜色特征；构建基于先验的颜色识别模型，输出所述基于先验的深度颜色特征中与每个颜色类别相对应的概率，将与每个颜色类别相对应的概率中的最大概率所对应的颜色类别确定为所述目标车辆的颜色。
目标车辆子图片深度颜色先验颜色类别颜色特征真实环境神经网络颜色识别最大概率概率构建输出转化图片

[发明专利]一种通过粗采样深度值加速粒子渲染算法-CN201310740915.1在审
发明人：文静;陈恩博;张玉芳;陈乾友;胡定超 -专利权人：四川九洲电器集团有限责任公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过粗采样深度值加速粒子渲染算法，涉及三维计算机渲染技术，旨在提出了一种通过粗采样深度技术来加速粒子渲染的算法。本发明技术要点：1：从场景中划分剥离出固定实体和粒子群；2：将固定实体各个像素的颜色值及深度值分别绘制到所述颜色缓存区及所述深度缓存区中；3：并将粒子群的颜色值及深度值分别绘制到离屏颜色表面及离屏深度表面中；4：根据采样系数x对深度缓存区进行向下采样并将采样结果存储到离屏深度缓存区中；5：对离屏深度表面及离屏深度缓存区进行深度检测得到修改后的离屏颜色表面；6：根据采样系数x将所述修改后的离屏颜色表面进行向上采样到颜色缓存区大小，并覆盖对应的颜色缓存区。
一种通过采样深度加速粒子渲染算法

[发明专利]模型渲染方法及装置-CN202211070938.1在审
发明人：刘明瑞 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06T15/20 文献下载
摘要：本申请提供模型渲染方法及装置，其中所述模型渲染方法包括：接收针对待渲染模型集合的模型渲染请求，其中，所述待渲染模型集合中包含不透明模型和半透明模型；将所述不透明模型的像素点对应的颜色值和深度值分别存储至颜色缓冲区和深度缓冲区，并基于所述颜色缓冲区和所述深度缓冲区渲染所述不透明模型；基于预设混合层数创建无序访问深度缓冲区和无序访问颜色缓冲区，并将所述半透明模型的像素点对应的颜色值和深度值分别存储至所述无序访问深度缓冲区和所述无序访问颜色缓冲区；根据所述颜色缓冲区中的颜色值和所述无序访问颜色缓冲区中的颜色值确定当前颜色值，并基于所述当前颜色值渲染所述半透明模型。
模型渲染方法装置

[发明专利]一种弹幕的智能显示方法与系统-CN201910395621.7在审
发明人：沈之锐 -专利权人：韶关市启之信息技术有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H04N21/431 文献下载
摘要：根据弹幕内容分类，采用不同的颜色来显示不同类别的弹幕内容；根据弹幕内容情感强度程度，改变弹幕颜色深度；根据弹幕与字幕实体相似程度，改变弹幕颜色深度；根据用户并发发送弹幕相似度，改变弹幕颜色深度；根据弹幕激动程度、弹幕与字幕实体相似程度、用户并发发送弹幕相似度三者的线性加权值改变弹幕颜色深度；根据预设的弹幕颜色和弹幕颜色深度，推送弹幕。本发明能够对弹幕内容的重要对弹幕进行不同的颜色显示，显示方法更加精准有效。
相似程度相似度字幕并发发送内容分类线性加权颜色显示智能显示推送预设

[发明专利]基于RGB-D传感器的水果采摘方法、系统及计算机-CN202310505684.X在审
发明人：田宜彬;曾智;崔波 -专利权人：浙江光仑科技有限公司;重庆师范大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06V20/68 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RGB‑D传感器的水果采摘方法、系统及计算机，该方法包括：采集目标作物和目标水果的颜色‑深度图像，并基于颜色和深度的限定条件下对标定后的颜色‑深度图像进行水果聚类分析，以得到采摘区域兴趣图像；对采摘区域兴趣图像进行点云处理，以分别得到双通道颜色和双通道深度的点云图像以及双通道颜色和双通道深度的采摘区域兴趣新图像；利用对称结构编码‑解码深度神经网络分别对双通道颜色和双通道深度的点云图像和双通道颜色和双通道深度的采摘区域兴趣新图像进行可采摘水果检测
基于 rgb 传感器水果采摘方法系统计算机

[发明专利]溴素蒸馏工艺中基于视觉识别的加氯控制方法及装置-CN201910203927.8有效
发明人：黄元凤;王震;崔新伟;曹怀祥;袁涛;谢亚平;姜仁龙;王秋瑾;叶瑛;秦华伟 -专利权人：山东特检科技有限公司;山东金特装备科技发展有限公司;山东海化股份有限公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B01D3/42 文献下载
摘要：本方法中，预先根据溴素蒸馏工艺中最佳溴素品质，确定对应的蒸馏塔内反应物的最佳颜色深度区间，以及氯气进料管上控制阀门开度范围；在溴素蒸馏工艺运行过程中，通过视觉识别方法对蒸馏塔内反应物的颜色深度进行实时的监测，判断当前的反应物颜色深度是否在所述最佳颜色深度区间之中；若当前反应物颜色深度偏离最佳颜色深度区间，则在所述的控制阀门开度范围内对控制阀门开度进行调节，使当前反应物颜色恢复到所述最佳颜色深度区间内。
蒸馏工艺基于视觉识别控制方法装置

[发明专利]一种3D图像的显著性检测方法-CN201680000652.2在审
发明人：王旭;张秋丹;江健民 -专利权人：深圳大学
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D图像的显著性检测方法，包括步骤(1)基于卷积神经网络对颜色图像和深度图像分别提取深度特征向量；(2)根据三层的神经网络以及提取的颜色图像和深度图像的深度特征向量分别生成深度图和颜色图的显著性图；(3)将颜色图像和深度图像的显著性图进行线性融合处理后获得3D图像的显著性图。本发明通过CNN模型对颜色图像和深度图像分别进行多尺度区域的深度学习特征提取；深度图像(或者颜色图像)的显著性图是通过训练后的NN模型基于深度特征向量和区域的显著性标签来生成的，NN模型在此相当于分类器的作用；并以深度显著性图和颜色显著性图为输入，采用线性融合方法生成最终的3D图像的显著性图；本检测方法具有误差小和精度高等优点。
一种图像显著检测方法

[发明专利]一种基于深度图的绿色叶子的三维重建方法-CN201610784097.9有效
发明人：盛斌;孔博源 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度图的绿色叶子的三维重建方法，用于根据叶子的颜色图和低质量的深度图对绿色叶子进行三维重建，所述方法包括下列步骤：获取颜色图中的绿色部分；去除得到的颜色图中的绿色部分的背景色的干扰；利用深度图中的深度信息对去除背景色干扰的颜色图进行优化，得到优化后的颜色图；利用优化后的颜色图对叶子的深度图进行优化；根据优化后的深度图和颜色图对叶子进行三维重建。
一种基于深度绿色叶子三维重建方法

[发明专利]用于宽动态范围传感器的高精度颜色处理-CN202211439006.X在审
发明人：华刚;M·N·莫迪;尼拉吉·南丹;沙尚克·达布拉尔;R·R·阿留;D·R·博杜安 -专利权人：德州仪器公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N1/60 文献下载
摘要：本公开涉及用于宽动态范围传感器的高精度颜色处理。一种用于图像处理的技术，其包括：接收(502)输入图像数据，其中所述图像数据经压扩成第一位深度，其中所述图像数据包含所述图像数据的像素的不完整颜色值，且其中所述图像数据与第一颜色空间相关联；插值(504)所述图像数据以产生所述图像数据的像素的所述不完整颜色值的颜色值；将所述图像数据从所述第一位深度扩展(506)到第二位深度，其中所述经扩展图像数据的所述颜色值具有线性动态范围，且其中所述第二位深高于所述第一位深度；将所述经扩展图像数据的像素的所述颜色值从所述第一颜色空间转换(508)为第二颜色空间；及将所述图像数据的像素的所述颜色值压缩(510)到第三位深度，所述第三位深度低于所述第二位深度，且其中所述经压缩颜色值具有非线性动态范围
用于动态范围传感器高精度颜色处理

[发明专利]一种显示访问链接的方法及装置-CN201210318743.4在审
发明人：李美娜;甄石;于希敏;赵祎;王锋;方芳 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：所述方法包括：从已存储的网站的统一资源定位符URL、图标与颜色深度值的对应关系中读取网站的URL、图标和颜色深度值，所述网站的颜色深度值用于标识所述网站被访问的频度；生成所述网站的访问链接，所述访问链接包括所述网站的图标和颜色块，所述网站的图标与所述网站的URL绑定，所述网站的颜色块的颜色是根据所述网站的颜色深度值填充的；根据所述网站的颜色深度值显示所述网站的访问链接。
一种显示访问链接方法装置

[发明专利]一种Kinect深度视频时空联合修复方法-CN201310442055.3有效
发明人：张冬冬;姚烨;刘典;陈艳毓;臧笛 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： H04N15/00 文献下载
摘要：一种Kinect深度视频时空联合修复方法。基于具有相似颜色的邻域像素应当具有相似的深度值这一假设，对于第一帧深度图像和其后所有帧深度图像中提取出的运动区域，使用对应彩色图像的颜色分割图来引导深度填充。考虑到一些没有有效深度值的颜色偏暗区域的存在可能导致上述方法的失败，先检测出颜色偏暗区域，然后用相同颜色偏暗区域内的有效深度值修复空洞区域。对于Kinect拍摄到的深度视频中的静止区域，如果当前帧深度图出现空洞像素，则用前一帧深度图的对应位置深度值填充。使用基于深度图像的绘制技术绘制虚拟视点，本发明提出的方法对应得到的虚拟右视图的图像质量明显高于原始虚拟右视图的图像质量，可应用于3D绘制。
一种 kinect 深度视频时空联合修复方法

[发明专利]一种基于多模态多源的深度数据精炼方法及系统-CN202010513739.8在审
发明人：蒲灿;杨传宇 -专利权人：深圳阿米嘎嘎科技有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明属于传感器深度感知和计算机三维视觉技术领域，具体涉及一种基于多模态多源的深度数据精炼方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过RGB摄像头获取场景颜色信息，对场景颜色信息进行分析得到语义颜色信息；通过多个深度传感器获取同一时刻同一场景的多源三维点云信息，并将多源三维点云信息转换为二维深度信息；将语义颜色信息和二维深度信息进行结合，得到多源三模态的语义颜色深度信息；将语义颜色深度信息输入深度精炼神经网络预测模型，得到高精度二维深度信息和对应的置信度信息本发明可以得到高精度深度数据和对应的置信度，具有较强鲁棒性，且相比于传统方法，开发难度较低，对不同深度传感器的深度数据融合，具有应用上的普适性。
一种基于多模态多源深度数据精炼方法系统

[发明专利]脸部三维图像生成方法及相关设备-CN202010671070.5有效
发明人：林祥凯;陈雅静;张浩贤;王盛;者雪飞;暴林超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取目标脸部颜色图像及其目标脸部深度图像；利用神经网络模型处理目标脸部颜色图像及其目标脸部深度图像，获得中间脸部颜色图像及其中间脸部深度图像；通过身份识别模型分别对目标脸部颜色图像和中间脸部颜色图像进行处理，获得身份识别损失；根据目标脸部颜色图像及中间脸部颜色图像、目标脸部深度图像及中间脸部深度图像和身份识别损失，确定目标损失；根据目标损失确定神经网络模型的目标模型参数；利用包括目标模型参数的神经网络模型处理目标脸部颜色图像及其目标脸部深度图像
脸部三维图像生成方法相关设备

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