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[实用新型]平衡式液压泵-CN201120479679.9有效
发明人：王林成;郑德光 -专利权人：山东遨游汽车制动系统股份有限公司
申请日： 2011-11-28 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B60T11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡式液压泵，包括带有液压腔泵体，泵体上设有制动接口、进油接口和压力平衡接口，进油接口通过进油孔连通液压腔，制动接口通过制动油孔连通液压腔，压力平衡接口通过平衡油孔连通所述液压腔；液压腔内设有助力活塞，助力活塞内侧设有由助力活塞推动的液压活塞，液压腔内设有液压活塞回位装置，液压活塞上设有用于调节平衡油孔处和制动油孔处压力的液压腔压力调节装置；进油孔处设有进油孔密封装置；本实用新型的压力平衡接口、助力活塞以及液压腔压力调节装置，在制动时能够调节液压腔内液压活塞两侧的压力平衡，以节省制动能源，改善制动效果；进油孔密封装置能够方便的切断或接通制动液箱，以控制制动液的使用量。
平衡液压泵

[发明专利]一种变传动比循环球式电液转向系统及其控制方法-CN202110652247.1有效
发明人：周小川;徐坤豪;赵万忠;邹松春;栾众楷 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种变传动比循环球式电液转向系统及其控制方法，包括：转向盘模块、变传动比液压助力模块、机械传动模块、电机助力模块以及主控制器模块；本发明的电液转向系统能够根据不同工况的传动比信号选择不同的电机助力模式，通过液压助力电机和电动助力电机协调控制转向，实现转向助力大小随谐波转角的传动比信号可调，融合了电动响应快和液压助力大、变传动比稳定性好的三重优势，提高了响应速度，加强了抗干扰能力，并在一定程度上降低了整体能耗
一种传动比循环球式电液转向系统及其控制方法

[发明专利]欠驱动液压单腿助力外骨骼的自适应鲁棒控制方法及装置-CN202110017441.2有效
发明人：陈珊;韩腾辉;鹿牧野;封谟伟;偶世龙;冯佳劲;董方方 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动液压单腿助力外骨骼的自适应鲁棒控制方法及装置。该控制方法包括：建立物理模型；获得参考位移和实际位移；将实际位移和参考位移作为输入量，中层位置跟踪控制器的输出为虚拟的期望关节驱动力矩；将期望关节力矩转化为期望液压缸输出力，将期望液压缸输出力和实际液压缸输出力作为输入量，将流量转化为电液伺服阀的驱动电压，驱动电压控制液压缸的输出力，带动欠驱动单腿助力外骨骼的各个关节旋转。本发明在液压缸数目少于外骨骼运动自由度数目的情况下，有效克服了欠驱动液压单腿助力外骨骼的多关节强耦合、液压驱动器的高阶非线性和模型不确定性的影响，实现了液压助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果。
驱动液压助力骨骼自适应鲁棒控制方法装置

[实用新型]一种离合助力器总成-CN201320694097.1有效
发明人：幸振帆 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2013-11-05 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： F16D48/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机动车离合操纵系统领域，具体涉及一种离合助力器总成。包括助力结构、与助力结构相连接的液压结构和控制结构，助力结构包括壳体，壳体内部设有气压活塞，气压活塞的一端的中部连接有伸出壳体的推杆，液压结构包括设置于壳体内部的液压活塞，所述液压活塞的一端与气压活塞的中部相连接，所述控制结构包括设置于壳体内的控制活塞，所述控制活塞的一端与所述壳体围成第二液压腔。本实用新型采用内置式复位弹簧，不会使推杆及活塞偏置，解决活塞偏磨的问题；第一液压腔部分全部在离合助力器内部，泥沙、杂质、水不会进入第一液压腔内部；液压活塞、气压活塞、推杆通过卡销连接成一体，液压活塞与推杆之间没有间隙
一种离合助力器总成

[实用新型]一种方向机液压助力结构-CN201922117070.6有效
发明人：杜永军;杜青;刘钊 -专利权人：济宁智能工程机械有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方向机液压助力结构，属于车辆用技术领域，包括电磁阀上连接有液压助力齿轮齿条结构，液压助力齿轮齿条结构相远离的两端均连接有液压杆，液压杆远离液压助力齿轮齿条结构的一端固定连接有横拉杆，横拉杆远离液压杆的一端固定连接有支块，本实用新型的有益效果是：主要针对横拉杆，对其进行加固，通过使用减震器对横拉杆和液压助力齿轮齿条结构进行拉持，在不影响液压杆运作的基础上，提高减震性能，使整体更稳定，
一种方向液压助力结构

[发明专利]一种转向助力装置液压连接系统-CN201310415975.6无效
发明人：蔡锐 -专利权人：蔡锐
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：一种转向助力装置液压连接系统，其特征在于：所述的转向助力装置液压连接系统包括油液出口管（1），封闭箱体（2），油液进口（3），油液进口（3）从封闭箱体（2）的底部穿过，之间密封接触，油液出口管（1）从封闭箱体所述的转向助力装置液压连接系统还包括阀体（4），阀体（4）安装在油液进口（3）的中间部位。本发明的优点：本发明所述的转向助力装置液压连接系统，结构简单，管路少，有效避免了渗漏的隐患，确保设备正常使用。
一种转向助力装置液压连接系统

[实用新型]一种高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统-CN202221180021.2有效
发明人：程毅;王磊;陈勇辉;江少华;徐诚 -专利权人：武汉瑞立科德斯汽车电子有限责任公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60T8/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高冗余智能集成式汽车线控电子液压制动系统，包括电子控制单元、液压控制单元，电子控制单元集成了EHB和ESC的功能电路；液压控制单元包括助力机构，助力机构包括电机、高压蓄能器，电机和高压蓄能器互为备份冗余，电机直接驱动柱塞泵提供助力制动，高压蓄能器通过储存的高压源提供助力制动，具有高冗余、高安全性、适用车型广的特点。
一种冗余智能集成汽车电子液压制动系统

[发明专利]一种循环球电动泵液压助力转向系统-CN201110411475.6无效
发明人：蒋丛生 -专利权人：江门市兴江转向器有限公司
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环球电动泵液压助力转向系统，其包括循环球液压助力转向器、进油管、回油管、储油罐和转向油泵，循环球液压助力转向器、储油罐和转向油泵通过进油管和回油管构成一个液压系统回路，所述液压系统回路中的转向油泵由驱动电机驱动转角传感器、里程车速传感器和发动机转速传感器，电控单元读取扭矩/转角传感器、里程车速传感器和发动机转速传感器的信号，并通过电控单元内部的控制程序的控制算法，对驱动电机的转速进行控制，进而控制转向油泵泵入循环球液压助力转向器的液压油流量本发明结构简单合理，使用成本低，能保证汽车转向助力过程柔和、平稳舒适。
一种循环电动液压助力转向系统

[实用新型]一种循环球电动泵液压助力转向系统-CN201120515105.2有效
发明人：蒋丛生 -专利权人：江门市兴江转向器有限公司
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种循环球电动泵液压助力转向系统，其包括循环球液压助力转向器、进油管、回油管、储油罐和转向油泵，循环球液压助力转向器、储油罐和转向油泵通过进油管和回油管构成一个液压系统回路，所述液压系统回路中的转向油泵由驱动电机驱动所述电控单元连接有扭矩/转角传感器、里程车速传感器和发动机转速传感器，电控单元读取扭矩/转角传感器、里程车速传感器和发动机转速传感器的信号并反馈给驱动电机以对驱动电机的转速进行控制，进而控制转向油泵泵入循环球液压助力转向器的液压油流量本实用新型结构简单合理，使用成本低，能保证汽车转向助力过程柔和、平稳舒适。
一种循环电动液压助力转向系统

[实用新型]一种具有液压回路推杆系统的真空助力器-CN201320155516.4有效
发明人：宋晓鹏;阮斌;倪春华;郭敏杰;柏义 -专利权人：万向钱潮（上海）汽车系统有限公司;万向集团公司
申请日： 2013-04-01 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B60T13/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制动系统中的真空助力器，旨在提供一种可在车上任意位置布置的具有液压回路推杆系统的真空助力器；其真空助力器上设有被动推杆，汽车的刹车脚踏板与一主动推杆固定连接，还包括一液压回路，由主动缸、被动缸和相连的液压管三部分组成。本实用新型通过独立设置一路液压系统，将踏板推动的力通过液压管道转移到真空助力器的推杆，因此真空助力器便可被布置到车子除发动机舱外的任意位置上了,比如后备箱、后排座椅下部等，节省了空间。
一种具有液压回路推杆系统真空助力器

[实用新型]液压助力器带制动总泵总成检测试验装置-CN201922250032.8有效
发明人：黄俊;徐宇;吴恺;张志江;陈林;张建军;徐剑峰;黄国强;徐驰;夏球 -专利权人：靖江市恒大汽车部件制造有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压助力器带制动总泵总成检测试验装置，包括液压助力器主缸总成，所述液压助力器主缸总成的左端设置有连接端头，所述连接端头处设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接推杆机构，所述推杆机构的输出端通过力矩传感器与连接端头固定，与力矩传感器并联安装有位移传感器；所述液压助力器主缸总成的前端设置有进油口，上端间隔设置有出油口和回油口，所述液压助力器主缸总成的右端前部设置有主缸前腔左路输出口和主缸前腔右路输出口；其检测方便，工作可靠
液压助力器制动总成检测试验装置

[实用新型]一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统-CN201720872897.6有效
发明人：杨明;张晓 -专利权人：苏州青飞智能科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液混合式无人驾驶汽车转向系统，包含有车架，转向轴，转向驱动电机，转向轴位置传感器，转向齿轮组，液压转向助力泵组，动力缸，齿轮齿条结构，液压油管，储油罐，护罩以及转向拉杆。所述转向电机通过转向齿轮组与转向轴啮合传递扭矩，所述液压转向助力泵组从储油罐泵油，加压后推动动力缸进行助力；本实用新型结合了液压助力可以提供较大转向助力以及快速跟随的优点和电动控制系统具有的响应迅速，控制精确的优点
一种混合式无人驾驶汽车转向系统

[实用新型]一种免维护离合器用可连体可分体式液压助力器-CN202122362401.X有效
发明人：盛志杰;盛怀林;王猛;李亚兵;马腾飞 -专利权人：洛阳市伟林液压机械有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16D48/04 文献下载
摘要：一种免维护离合器用可连体可分体式液压助力器，其采用助力控制器与助力器两部分结构设计；当助力控制器和助力器采用刚性连接时，助力控制器与助力器成为一体结构，安装在离合器脚踏板处；当助力控制器和助力器采用液压软管柔性连接时，助力控制器和助力器分离安装，助力控制器安装在离合器脚踏板的位置，因助力控制器体积小巧，可以安装在所有含有液压系统的农业收获机械及工程机械中，具有极佳的安装灵活性和适配性；助力器单独安装在离合器分离处，当离合器压片出现磨损时，通过助力器活塞杆的行程主动补偿使之达到最佳使用状态，离合器脚踏板的行程仍然保持不变，因此较少或无需定期对离合器拉杆进行调整维护，达到了农业收获机械及工程机械离合器免维护的目的。
一种维护离合器用连体体式液压助力器

[发明专利]转向助力系统的控制方法、转向助力系统及其车辆-CN202310271709.4在审
发明人：李明;公伟强;毕丛凯;李彬;高壮壮;贺梦凡 -专利权人：一汽解放青岛汽车有限公司;一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D5/30 文献下载
摘要：本申请实施例涉及一种转向助力系统的控制方法、转向助力系统及其车辆，转向助力系统包括油源、切换阀、第一液压泵、第二液压泵以及动力转向器；切换阀能够在第一液压回路与第二液压回路之间切换；转向助力系统包括第二控制单元以及第一控制单元；控制方法包括：由第二控制单元以及第一控制单元共同确认实际车速处于第一预设车速范围内；由第二控制单元确认实际流量处于第一预设流量范围内第二控制单元控制切换阀切换到第一液压回路。本申请实施例的一种转向助力系统的控制方法、转向助力系统及其车辆，具有控制程序不易失效的优点。
转向助力系统控制方法及其车辆

[实用新型]一种液压助力变档系统-CN201220592867.7有效
发明人：郝书辉;王萃;郝真;李永秀;卢伟;孙东训 -专利权人：山东时风(集团)有限责任公司
申请日： 2012-11-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及助力变档变速系统，具体是一种液压助力变档系统，适用于载货汽车、载客汽车、专用项目作业车等的变档操纵装置。该液压助力变档系统，该系统包括变档座总成、变档变速拉线总成和变速箱总成，变档座总成的作用力通过变档变速拉线总成传递给变速箱总成从而实现变档，其特征在于：在变档座总成作用力的输出端还设有液压助力变档装置。本实用新型的液压助力变档系统的有益效果是：结构简单、易于实现，在车辆起步、加速、行驶以及克服各种道路障碍等不同行驶条件下，通过液压助力变档装置产生的力（力矩）来保证变档变速的轻便、灵活和可靠性，提高了安全性能
一种液压助力系统