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[发明专利]液体火箭-CN202010370000.6有效
发明人：杨瑞康;葛明和;韩建业 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种液体火箭，包括子级火箭，其中子级火箭远离主发动机一端包括姿态调节机构和挂锁机构；姿态调节机构用于在子级火箭返回时调节子级火箭的降落姿态，以使挂锁机构连接地面火箭回收装置中的挂架结构；挂锁机构包括安装架、挂杆、开关机构、主挂锁、副挂锁和挂杆卡座，安装架固定设置在子级火箭上，挂杆一端与安装架固定连接，另一端通过开关机构与挂杆卡座连接，主挂锁周向设置在子级火箭表面，副挂锁一端与安装架固定连接，另一端在挂杆的轴向方向上贯穿挂杆后与主挂锁固定连接本发明的火箭回收装置和火箭，通过挂锁机构连接液体火箭上的挂架结构，捕获待回收火箭，可以降低对火箭回收的姿态和速度要求，提高火箭回收的成功率。
液体火箭

[外观设计]液体火箭-CN202030079498.1有效
发明人：戴政;刘子腾;宋晓伟 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：液体火箭。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于卫星或其他太空载荷的发射。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
液体火箭

[发明专利]燃料和氧化剂预混的液体火箭发动机系统-CN202110432871.0在审
发明人：赖家俊 -专利权人：赖家俊
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： F02K9/42 文献下载
摘要：本发明属于液体火箭发动机领域，涉及燃料和氧化剂预混的液体火箭发动机系统。部分液体火箭发动机的燃料和氧化剂在特定情况下能够安全预混或部分预混，液体火箭发动机的燃料和氧化剂预混后，可以简化液体火箭发动机各系统结构，从而提升液体火箭发动机系统可靠性，降低火箭发动机自身重量，提高火箭内部空间利用效率，提升液体火箭发动机性能指标。本发明有利于液体火箭发动机同时使用多种燃料或氧化剂，为液体火箭发动机的设计开发提供一种新的方向，推动液体火箭发动机技术进一步发展。
燃料氧化剂液体火箭发动机系统

[发明专利]一种运载火箭反推装置及运载火箭-CN202110392553.6有效
发明人：袁野;宋晓伟 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种运载火箭反推装置及运载火箭。反推装置包含用于沿液体火箭周向表面均匀设置的多个反推结构，反推结构包含反推小火箭和设置在反推小火箭外部的罩体。反推小火箭通过固定架与液体火箭一子级的表面固定；罩体包含具有卡接件的封头和具有配合件的身部。封头通过卡接件与配合件配合，使得封头与身部紧密连接。封头远离卡接件的另一端用于通过支撑件固定在液体火箭一子级的表面。液体火箭一子级和液体火箭二子级连接段之间的爆炸螺栓引爆后，反推小火箭点火，产生的压力将封头从身部推离，反推小火箭使液体火箭一子级获得反推力，以便液体火箭一子级和液体火箭二子级快速分离。
一种运载火箭装置

[发明专利]一种用于液体火箭回收的着陆支腿机构及运载火箭-CN202110658438.9有效
发明人：张海峰;张春林;张昌武 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于液体火箭回收的着陆支腿机构及运载火箭。着陆支腿用于在液体火箭子级回收时支撑液体火箭发动机，包含沿液体火箭子级周向表面均匀设置的保护腿，以及与所述保护腿连接用于将所述保护腿固定在液体火箭子级上的固定支架。其中，所述保护腿包含主腿结构和辅助打开机构，所述辅助打开机构用于驱动所述主腿结构向远离所述液体火箭子级的外侧移动，所述主腿结构一端与所述固定支架连接，另一端用于通过伸长展开以将液体火箭子级稳定到着陆平台通过设置主腿结构和辅助打开机构，可以改善火箭子级回收过程的着陆稳定性，确保火箭子级安全回收。
一种用于液体火箭回收着陆机构运载火箭

[实用新型]一种满足快速发射用的液体火箭发射车-CN202221351702.0有效
发明人：万美;邢盟;张伟方;殷欢星;冯俐 -专利权人：火箭派（太仓）航天科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F41F3/04 文献下载
摘要：本实用新型属于火箭发射技术领域，尤其涉及一种满足快速发射用的液体火箭发射车，针对现有的火箭发射需要消耗更多的能源，且不能满足火箭快速发射的问题，现提出如下方案，包括液体火箭发射车，所述液体火箭发射车包括车头和底盘，底盘的上端转动安装有起竖架，起竖架的一侧开设有用于放置液体火箭的弧形放置槽，弧形放置槽的内部滑动安装有助力推板，伸缩杆的一端固定连接于助力推板的一侧，伸缩杆的外部套设有用于满足液体火箭快速发射的助力弹簧，本实用新型在使用时，可以满足火箭快速发射的需求，由于液体火箭在发射时受到了一定的推力，一定程度上节约了火箭发射时需要的能源，使用起来十分便利。
一种满足快速发射液体火箭

[发明专利]一种基于Modelica语言的液体火箭发动机动态特性仿真方法-CN202210772226.8在审
发明人：高玉闪;陈晖;张航;邢理想;杜飞平;马冬英;马楠;张海明;丁吉 -专利权人：西安航天动力研究所;苏州同元软控信息技术有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及一种火箭发动机动态特性仿真方法，具体涉及一种基于Modelica语言的液体火箭发动机动态特性仿真方法，解决了现有技术中存在的系统模型建立难度大、对开发者要求高、建立的模型实用性差的问题；该方法包括如下步骤：确定动态特性仿真目标‑构建概念模型‑建立液体火箭发动机建模仿真系统‑开发基于Modelica语言的液体火箭发动机动态模型库‑液体火箭发动机系统模型搭建‑液体火箭发动机系统模型验证‑液体火箭发动机动态特性仿真应用；该方法采用本发明的液体火箭发动机建模仿真系统，组件模型可以组合快速构建任何型号的液体火箭发动机系统模型。
一种基于 modelica 语言液体火箭发动机动态特性仿真方法

[实用新型]一种用于火箭回收的支撑器及运载火箭-CN202121317797.X有效
发明人：张海峰;张春林;张昌武 -专利权人：浙江蓝箭航天空间科技有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于火箭回收的支撑器及运载火箭。着陆支腿用于在液体火箭子级回收时支撑液体火箭发动机，包含沿液体火箭子级周向表面均匀设置的保护腿，以及与所述保护腿连接用于将所述保护腿固定在液体火箭子级上的固定支架。其中，所述保护腿包含主腿结构和辅助打开机构，所述辅助打开机构用于驱动所述主腿结构向远离所述液体火箭子级的外侧移动，所述主腿结构一端与所述固定支架连接，另一端用于通过伸长展开以将液体火箭子级稳定到着陆平台通过设置主腿结构和辅助打开机构，可以改善火箭子级回收过程的着陆稳定性，确保火箭子级安全回收。
一种用于火箭回收支撑运载火箭

[发明专利]液体反冲式二级助推火箭箭体-CN201210539817.7有效
发明人：雷海东 -专利权人：江汉大学
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： F42B15/36 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种液体反冲式二级助推火箭箭体，属于基于液体反冲力的实验探测行飞行器领域。该液体反冲式二级助推火箭箭体包括主火箭体和至少一个与主火箭体可分离地连接的二级火箭体，主火箭体包括主液体存储舱、主气压舱、控制舱以及根据主气压舱内的压强动作的压强跳变装置，控制舱位于主气压舱的顶部，且控制舱与主气压舱通过压强跳变装置可分离地连接，主液体存储舱位于主气压舱的底部且与主液体存储舱连通，主液体存储舱的底部设有主喷射口。本发明实施例利用大气压强作为推动源并采用液体反冲作为推动力，简化了推进结构，减轻了箭体的重量，并且，通过在主火箭体上增设二级火箭体，增加了火箭的上升高度。
液体反冲二级助推火箭

[发明专利]液体运载火箭大过载入轨制导方法、装置及电子设备-CN202211214739.3在审
发明人：刘克龙;左湛;罗喜望;黎桪;王志军;周鑫;张昌涌;岳小飞;汪潋;李晓苏;邹延兵;丁书航 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明公开一种液体运载火箭大过载入轨制导方法、装置及电子设备。首先获取液体运载火箭目标发动机点火时的飞行信息；然后根据飞行信息以及目标发动机关机后的后效冲量，确定得到等效工作时间；之后根据等效工作时间及飞行信息，利用迭代制导的方法，确定得到目标发动机的关机时间；最后根据目标发动机的关机时间、后效冲量及液体运载火箭的实时轨道半长轴，确定得到液体运载火箭的辅助动力系统的点火时间以及关机时间，以使液体运载火箭进入预设目标轨道。如此，通过在控制液体火箭飞行时，充分考虑关机后的后效冲量的等效作用，利用后效冲量推进液体火箭飞行，从而克服后效冲量对入轨带来的偏差，提高液体火箭入轨的精确度。
液体运载火箭大过载入制导方法装置电子设备

[发明专利]一种液体火箭推力的调节方法及装置-CN202111585983.6在审
发明人：岳小飞;杨凯铜;王弘亚;朱丹;赵爽;李钧;杨跃;唐梦莹;朱佩婕;杨发亮;刘岳;龚习;刘畅;周末 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： F02K9/58 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种液体火箭推力的调节方法，所述方法包括：获取液体火箭的实际运行参数，所述实际运行参数用于表征所述液体火箭内部的实际运行情况；获取与所述实际运行参数对应的目标运行参数；基于所述目标运行参数和所述实际运行参数，通过PI控制方法确定所述液体火箭的目标燃料流量或目标氧流量或目标氧流阻；根据所述目标燃料流量调整燃料调节阀开度，或根据所述目标氧流量调整氧副调节阀开度，或根据所述目标氧流阻调整氧主调节阀开度。本申请至少在一定程度上可以准确控制和调节液体火箭推力，提高液体火箭的可控性，促进液体火箭技术的应用发展。
一种液体火箭推力调节方法装置

[发明专利]适合一维系统仿真的液体火箭发动机模型使用方法及系统-CN202211334217.7在审
发明人：张银勇;王园丁;林庆国;汤建华;孙涛 -专利权人：上海空间推进研究所
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种适合一维系统仿真的液体火箭发动机模型使用方法及系统，包括如下步骤：液体火箭发动机模型建立步骤：建立液路节流孔模型和气路节流孔模型；使液路节流孔模型等效液体火箭发动机阀门及头部流动特性，使气路节流孔模型等效液体火箭发动机喷管内流动特性；液体火箭发动机模型运行步骤：通过运行建立的液体火箭发动机模型，进行液体火箭发动机动态计算。
适合维系仿真液体火箭发动机模型使用方法系统

[发明专利]一种基于液体火箭的级间分离间隙的计算方法和系统-CN202211545033.5在审
发明人：岳宝增;郝柏隆;卢煜;马伯乐;刘峰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于液体火箭的级间分离间隙的计算方法和系统，包括建立液体火箭发射的惯性坐标系、箭体坐标系和贮箱的坐标系；获得惯性坐标系中液体火箭质心运动的动力学方程和箭体坐标系中液体火箭绕质心转动的动力学方程；获得液体火箭芯一级和液体火箭芯二级的位移H与姿态角；获得液体火箭芯二级质心偏离喷管中心线的位移L1、液体火箭芯二级质心偏离液体火箭芯一级轴线的位移L4＝R‑L3‑(L1‑L2)，解决了大直径液体火箭在级间分离的过程中芯二级发动机喷管与级间段套筒可能发生碰撞的问题
一种基于液体火箭分离间隙计算方法系统

[发明专利]液体反冲式火箭发射装置-CN201210540919.0有效
发明人：雷海东 -专利权人：江汉大学
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种液体反冲式火箭发射装置，属于基于液体反冲力的实验探测行飞行器领域。所述液体反冲式火箭发射装置包括发射台、固定在所述发射台上并与所述火箭箭体的喷射口对接的充气阀门以及固定在所述发射台上的箭体固定架，所述箭体固定架的下端可转动地安装在所述发射台上，所述箭体固定架的上端与火箭箭体可分离地连接本发明实施例提供的液体反冲式火箭发射装置可在火箭发射之前对火箭箭体进行定位，因而能保证火箭箭体在发射前保持稳定，从而可保证火箭箭体的正常升空。
液体反冲火箭发射装置

[实用新型]双级助推式火箭装置-CN201220689425.4有效
发明人：雷海东 -专利权人：江汉大学
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种双级助推式火箭装置，属于基于液体反冲力的实验探测行飞行器领域。该双级助推式火箭装置包括主火箭体和至少一个与主火箭体可分离地连接的二级火箭体，主火箭体包括主液体存储舱、主气压舱、控制舱以及根据主气压舱内的压强动作的压强跳变装置，控制舱位于主气压舱的顶部，且控制舱与主气压舱通过压强跳变装置可分离地连接，主液体存储舱位于主气压舱的底部且与主液体存储舱连通，主液体存储舱的底部设有主喷射口。本实用新型实施例利用大气压强作为推动源并采用液体反冲作为推动力，简化了推进结构，减轻了箭体的重量，并且，通过在主火箭体上增设二级火箭体，增加了火箭的上升高度。
助推火箭装置

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