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[发明专利]电池组平衡修复管理系统-CN201710005217.5有效
发明人：张忠仁;崔显昆;刘俊营 -专利权人：上海广为美线电源电器有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种电池组平衡修复管理系统，包括采集电路、处理电路和平衡修复电路；采集电路用于在应急启动电源成功启动汽车后采集电池组的每一电池的电量，将采集到的每一电量传至处理电路；处理电路用于判断该些电量中数值最大的电量值与数值最小的电量值间的差值是否大于安全设定值，是时则启动平衡修复电路对电池组进行修复，在为否时停止平衡修复电路工作。本发明实时地检测电池组的反充情况，对已出现不平衡的电池组即时平衡修复，最大限度地降低电池组的这种不平衡存在，尽可能地使电池组每一节电池时刻处于最佳的平衡状态，让用户在下一次使用前无论是充电或放电都能均匀地工作
电池组平衡修复管理系统

[发明专利]一种防水型骨传导扬声器的制造方法-CN201610644445.2有效
发明人：李梁 -专利权人：苏州倍声声学技术有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： H04R11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防水型骨传导扬声器及其制造方法，包括磁铁底板、永磁铁、平衡衔铁、枢轴、线圈和振膜组成了磁系统，固定在枢轴上的平衡衔铁可以上下移动，平衡衔铁位于永磁铁的中心点，所以平衡衔铁可以在永磁场中运动，当平衡衔铁位于磁场的圆心处时没有磁场力作用于它，此状态为平衡状态，当有电流穿过线圈时，平衡衔铁会被进行单向或反向充磁，平衡衔铁对于永久磁铁中心点产生正向或者负向的运动，从而引起空气流动，导致振膜振动，
一种防水传导扬声器及其制造方法

[发明专利]一种双传振片骨传导扬声器及其制造方法-CN201610644444.8有效
发明人：李梁 -专利权人：苏州倍声声学技术有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H04R9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双传振片骨传导扬声器及其制造方法，包括磁铁底板、永磁铁、平衡衔铁、枢轴、线圈和振膜组成了磁系统，固定在枢轴上的平衡衔铁可以上下移动，平衡衔铁位于永磁铁的中心点，所以平衡衔铁可以在永磁场中运动，当平衡衔铁位于磁场的圆心处时没有磁场力作用于它，此状态为平衡状态，当有电流穿过线圈时，平衡衔铁会被进行单向或反向充磁，平衡衔铁对于永久磁铁中心点产生正向或者负向的运动，从而引起空气流动，导致振膜振动，
一种双传振片骨传导扬声器及其制造方法

[发明专利]一种安装精轧机锥箱的平衡吊具及方法-CN201710229710.5有效
发明人：赵金霞;刘福申;孟庆昊;关大伟;王晓飞;吴春东 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：一种安装精轧机锥箱的平衡吊具及方法，属于吊装工具及方法技术领域，用于外形不规则的精轧机锥箱的平衡吊运。其技术方案是：平衡杠穿过锥箱非平衡端一侧的两个吊环，两个吊块套装在平衡杠上，并分别位于吊环之间和吊环外侧，吊装钢丝绳选择吊块上的不同位置的吊装孔来调节锥箱的吊装位置，使得锥箱的非平衡端一侧的一个吊装点可以移动到锥箱外部空间，实现锥箱上侧部分的几何中心线与锥箱下侧部分的几何中心线重合，并与天车的主副钩在同一平面上，起吊时锥箱整体处于平衡状态。本发明结构简单、使用方便、可以在吊装不对称结构的锥箱时实现锥箱吊装平衡，有效提高锥箱的安装效率，提高精轧机的作业率，并保障锥箱吊装作业中的人身安全。
一种安装轧机平衡方法

[发明专利]一种自动摆臂的两轮自平衡服务机器人-CN201710325415.X有效
发明人：黄剑;方俊;张海涛;张梦诗 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明属于自动控制相关技术领域，其公开了一种自动摆臂的两轮自平衡服务机器人，所述两轮自平衡服务机器人包括车体、两个垂直间隔固定在所述车体上的支撑板及两端分别连接于两个所述支撑板的转轴，所述两轮自平衡服务机器人还包括上摆臂、下摆臂及控制器；所述上摆臂及所述下摆臂的一端分别转动的连接于所述转轴；所述上摆臂转动时，所述控制器控制所述下摆臂朝与所述上摆臂的转动方向相反的方向转动，进而所述下摆臂带动所述重锤转动以调节所述两轮自平衡服务机器人的重心，使所述两轮自平衡服务机器人实现自平衡。上述的两轮自平衡服务机器人通过控制上摆臂转动即可较好地实现自平衡，自动化程度较高，操作简单，且承载重物的量较大。
自平衡服务机器人上摆臂下摆臂转动支撑板摆臂车体转轴转动方向相反控制器控制垂直间隔方向转动服务机器人本发明控制器重物重锤自动化承载重心

[发明专利]镗刀及使用该镗刀加工孔的方法-CN201611238578.6有效
发明人：李文龙;杨贵军;高水清;徐文武;高雪松;蒋益民 -专利权人：基准精密工业（惠州）有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23B27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种镗刀，用于对工件进行孔加工，镗刀包括刀柄、镗头体、微调驱动件、平衡调节机构、探测器、控制器、刀杆、及刀片，刀柄用于外接加工装置，镗头体滑动设于刀柄上，微调驱动件、平衡调节机构、探测器、控制器、刀杆设置于镗头体上，刀片设置于刀杆远离镗头体的一端，微调驱动件用于驱动镗头体相对于刀柄移动，探测器能够探测刀杆及刀片相对于刀柄中心轴的径向位移，控制器能够控制微调驱动件及平衡调节机构的工作，平衡调节机构包括平衡驱动件及调节件，平衡调节件设置于镗头体上，调节件滑动设置于镗头体上，平衡驱动件驱动调节件移动以靠近或远离刀柄的中心轴从而调节镗刀的旋转动平衡。
使用加工方法

[发明专利]摩托车方向把管平衡机构-CN200710092429.8有效
发明人：孙克友;张静 -专利权人：力帆实业（集团）有限公司
申请日： 2007-07-13 - 公布日： 2007-12-19 - 主分类号： B62K21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种摩托车方向把管平衡机构，平衡轴的外端与平衡块对接，由轴向上穿过平衡块的螺钉固定，平衡轴的内端伸入方向把管内，在平衡轴的内端及位于方向把管管口处的轴身上分别套装橡胶塞，且内橡胶塞的外缘与方向把管的内壁接触；在外橡胶塞内侧的平衡轴上套装限位片，限位片的外端位于外橡胶塞与方向把管之间，所述限位片外端的端部向外翻边，该翻边与方向把管的端面贴合，在限位片的外壁上设置有呈倒齿形的限位卡，该限位卡卡入方向把管壁上对应的限位孔中本发明能有效减小来自方向把管的振动，减少驾驶员的疲劳，使得乘骑更加舒适；同时，各部件之间连接牢固，能有效防止从方向把管中脱落出来，保障了内、外橡胶塞以及平衡块吸振作用的可靠性。
摩托车方向平衡机构

[发明专利]一种双缸气驱气平衡抽油机-CN201610159481.X有效
发明人：王忠茂;刘尊飞;刘艳丽;刘铁厂 -专利权人：大庆渤基科技开发有限公司
申请日： 2016-03-21 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：本发明属于石油设备技术领域,具体涉及一种双缸气驱气平衡抽油机，包括气泵、抽油杆、横梁、第一电磁阀及第二电磁阀，横梁与抽油杆连接，抽油杆两侧的横梁上设有对称分布的平衡活塞杆和工作活塞杆，平衡活塞杆底端与平衡气缸内的平衡活塞连接，工作活塞杆底端与工作气缸内的工作活塞连接，平衡气缸底部通过气管线与平衡气包连接，平衡气缸顶部设有冲程控制器；气泵一端通过气管线与储气包连接，另一端通过气管线与第二电磁阀连接，第二电磁阀分别通过气管线与工作气缸的上部和下部连接
气管线第一电磁阀平衡气缸抽油杆电磁阀横梁气平衡抽油机工作活塞杆平衡活塞杆工作气缸储气包底端气泵双缸冲程控制器电磁阀连接对称分布高效节能工作活塞平衡活塞石油设备平衡气

[发明专利]一种基于智能演化的自平衡无人驾驶自行车及其环境演化自适应进化的控制方法-CN201810081303.9有效
发明人：孟濬;赵夕朦 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能演化的自平衡无人驾驶自行车及其环境演化自适应进化的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制在设定了基本规则和演化目标后，基于物理仿真使关键变量逐渐建立能够使自行车平衡的关联，最终基于环境演化自适应进化实现自行车的自平衡。本发明的无人驾驶自行车通过耦合的控制方法可以在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶
自平衡自行车无人驾驶控制模块自适应进化传感器模块控制器模块车体后部关键变量基本规则间接驱动物理仿真运动状态智能耦合的车把车体改装关联平衡

[发明专利]一种中央传动杆控制壁厚差及动不平衡量制造方法-CN202010259274.8有效
发明人：崔雪莹;李明全;王长清;王作鹏;孙浩;王春雷;徐逊;陈红艳;于加辉;冯美君 -专利权人：中国航发哈尔滨东安发动机有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明属于航空发动机机加技术领域，具体涉及一种中央传动杆控制壁厚差及动不平衡量制造方法，该方法是在热处理前，将加工内孔与外径工序的余量进行调整，保证在热处理后可以消除热处理产生的变形；在热处理过程中，采用吊装的方式进行热处理，减小热处理的变形量；在动平衡前增加预平衡，预平衡时不去量，只记录零件不平衡实际值及位置，预平衡后，在铣扁工序考虑之前标记好的位置确定铣扁方向，这样摸索零件变形规律，为最终动平衡去重留出更多可操作的空间，为保证零件动平衡量提供前提条件。
一种中央传动控制壁厚差不平衡量制造方法

[发明专利]一种带有平衡装置的动力机械手-CN202011076371.X有效
发明人：郑继龙;冯丽华 -专利权人：江苏中海华核环保有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有平衡装置的动力机械手，包括底座、锁死机构、第一平衡机构和第二平衡机构，所述锁死机构设置在转架的左侧和套架的下侧，所述移动架的右侧转动连接有承载架，所述第一平衡机构设置在竖板的内部和横板的内部，所述第二平衡机构与第一平衡机构的右侧相连接。该带有平衡装置的动力机械手，第二压缩弹簧在抓料器左右移动的过程中起到缓冲的作用，横板内的第一压缩弹簧在抓料器前后移动的过程中起到缓冲的作用，竖板内的第一压缩弹簧在抓料器在上下移动的过程中起到缓冲的作用，防止抓料器因位置骤变而损坏，搭配使用转环、第一压缩弹簧、齿条和齿轮可达到复位的效果，使抓料器移动起来更加平衡。
一种带有平衡装置动力机械手

[发明专利]一种滚切式双边剪平衡液压缸吸排气口的油气分离装置-CN202010926018.X有效
发明人：张风元;李嘉沛;许宗国;王兵;杨光;于彩华;刘立业;徐玉国;徐月鑫;陶丽华 -专利权人：山东钢铁集团日照有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B01D45/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚切式双边剪平衡液压缸吸排气口的油气分离装置，包括平衡液压缸和油气分离室，油气分离室内设有交错分布的挡板，用于油气分离室内部形成迷宫式结构，油气分离室底部设有油液排出口，用于收集平衡液压缸排出到油气分离室的油气混合气体经挡板挡下的油液；油气分离室顶部安装有进排气管道，进排气管道顶端一侧连接有进气管道，用于平衡液压缸的无杆腔吸气时气体从进气口经油气分离室进入，进排气管道顶端另一侧连接有排气管道，用于平衡液压缸排出的油气混合气体经油气分离室到排气口排出；本发明利用油液自重和平衡液压缸排吸气压力进行工作，保证平衡液压缸正常的吸排气，避免以往因吸排气不畅，造成平衡液压缸和支座损坏。
一种滚切式双边平衡液压缸气口油气分离装置

[发明专利]一种可回收的螺旋钢管桩自平衡测试装置-CN202010565246.9有效
发明人：王旭东;缪云;付佳佳;袁娇娇;火映霞;侯新宇 -专利权人：南京工业大学;江苏开放大学(江苏城市职业学院)
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可回收的螺旋钢管桩自平衡测试装置及方法，包括自平衡荷载箱，自平衡荷载箱上侧为上半部分桩结构，自平衡荷载箱下侧为下半部分桩结构；上半部分桩结构与自平衡荷载箱之间设有上圆钢板，上圆钢板与上半部分桩结构钢管桩相焊接，下半部分桩结构与自平衡荷载箱之间设有下圆钢板，下圆钢板与下半部分桩结构钢管桩相焊接；上圆钢板、下圆钢板、上半部分桩结构钢管桩、下半部分桩结构钢管桩之间围成的空腔内安装自平衡荷载箱。本发明在保证桩体可上下移动完成检测目的的同时，也可以满足旋入式螺旋钢管桩在入土过程中对扭矩的要求，同时在自平衡法静载试验检测结束后，可将上下两部分分离桩体重新连接，将测试桩整体拔出，回收再利用。
一种可回收螺旋钢管平衡测试装置

[发明专利]一种安全型平衡车-CN201911054162.2有效
发明人：方红光;周帅;蒋俊 -专利权人：永康市华格工业产品设计有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全型平衡车。包括平衡车主体，平衡车主体顶板上开设第一通孔和第二通孔，第一通孔处设置前踏板组件，第二通孔处设置后踏板组件，平衡车主体内设置传动组件及按钮开关；前踏板组件包括前踏板、第一支撑块、第一弹性组件和第一齿条；后踏板组件包括后踏板、第二支撑块、第二弹性组件和压条；按钮开关设置在平衡车主体内；传动组件包括齿轮组、第一支撑件、第二齿条、挡板和第二支撑件。本发明以使用者前倾角度过大或摔倒时，踩在平衡车上的脚的后脚跟势必离开平衡车为原理，通过前踏板组件和后踏板组件的相互配合来控制平衡车运行或停止运行，有助于降低使用者摔倒后受伤的严重度，并避免二次事故的发生
一种安全平衡

[发明专利]一种能在电动车行驶时保持平衡的装置-CN202011318368.4有效
发明人：刘坤贵 -专利权人：江西欧亚非车业有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B62H1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种保持平衡的装置，尤其涉及一种能在电动车行驶时保持平衡的装置。本发明的技术问题是：提供一种安全性高和方便人们使用的能在电动车行驶时保持平衡的装置。本发明提供了这样一种能在电动车行驶时保持平衡的装置，包括有第一卡块和第一固定块，第一卡块设置有两个，一侧的第一卡块顶部一侧设有第一固定块；固定框，一侧的第一卡块顶部设有固定框；卡紧机构，第一卡块相对一侧之间设有卡紧机构；辅助平衡机构，卡紧机构上设有辅助平衡机构。本发明通过卡紧机构和辅助平衡机构的配合，能够将整个装置安装在电动车上，并且能够在电动车行驶时保持平衡，增加人们的安全性。
一种电动车行驶保持平衡装置