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[实用新型]前悬轮毂内盖涂胶机-CN201720622754.X有效
发明人：付传武;裴东良;李国发;况继先;颜永文;林辉;文军;袁皓;陈浩;陈道伟;饶继飞;欧思言;夏灿;潘中祥;张小中;周立立;谷伟;刘帆 -专利权人：宁波考比锐特汽车科技有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种前悬轮毂内盖涂胶机。本实用新型包括工件夹具、胶筒、涂胶头，所述工件夹具将轮毂内盖固定；所述胶筒的胶水通过供胶系统提供给涂胶头；包括所述涂胶头的胶头部件通过移动装置实现横向、纵向、垂直移动；供胶系统包括伺服电机、行星减速机、齿轮计量泵，所述伺服电机通过行星减速机驱动齿轮计量泵，将所述胶筒内的胶水提供给涂胶头。其有益效果是结构设计合理，可以对前悬轮毂内盖进行自动涂胶，精确控制涂胶量，保证涂胶的均匀性；双工位涂胶提高工作效率，解决了人工手动涂胶的效率低和质量不稳定的问题。
轮毂涂胶

[实用新型]一种包装盒生产用固定夹具-CN202022171467.6有效
发明人：胡喜庆;胡国庆;胡庆泉;曹倩倩 -专利权人：宿州合鑫食品包装有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种包装盒生产用固定夹具，属于包装盒夹具技术领域，包括底座及其设置在底座顶部的工作台，工作台的顶部设有四个用于固定工作台顶部展开式包装盒的定位块，工作台的一侧设有固定杆，工作台的上方设有涂胶装置本实用新型通过包装盒调节定位块的位置，通过多个定位块固定包装盒的位置，根据涂胶区的形状安装对应的涂胶海绵，按下压板对涂胶区进行涂胶，根保证涂胶过程中包装盒位置稳定，同时避免涂胶错位或溢胶，保证涂胶质量。
一种包装生产固定夹具

[实用新型]一种新型的油封涂胶设备-CN201922455444.5有效
发明人：刘磊;徐希森 -专利权人：长春卓卡诺智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的油封涂胶设备，包括固定座，转盘装置和打胶装置；转盘装置包括转盘壳体，转盘壳体内转动设置以180度角度转动的分度转盘，分度转盘上设置两个油封定位夹具，油封定位夹具连接转动机构；打胶装置包括支撑座，支撑座连接纵向微调系统和横向微调系统；横向微调系统连接涂胶装置，涂胶装置包括涂胶支架；第一涂胶系统包括第一涂胶头，第一涂胶头上设置定量阀；第二涂胶系统包括第二涂胶头，第二涂胶头连接注胶筒，注胶筒内滑移连接注胶压头通过上述设置，其能够涂两种不同的胶水，并且具有操作方便、产品涂胶量稳定、涂胶位置准确以及生产效率高的优点。
一种新型涂胶设备

[实用新型]一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具-CN201820258338.0有效
发明人：王建强 -专利权人：河北明熹装饰工程有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： E04F21/22 文献下载
摘要：本实用新型属于装饰装修技术领域，提出了一种智能装饰装修施工设备专用瓷砖铺贴夹具，包括夹具框架，夹具框架的底部设置有吸盘，吸盘与抽真空系统连接，夹具框架的一端设置有涂胶枪，涂胶枪的喷嘴朝下设置，解决了现有的夹具对瓷砖没有较好的夹持效果
夹具夹具框架吸盘智能装饰专用瓷砖装修施工涂胶枪铺贴本实用新型抽真空系统朝下设置方便施工一端设置装饰装修喷嘴夹持瓷砖

[发明专利]一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备-CN202111219926.6在审
发明人：夏文文;何林;夏冬明;李军平;李岩光 -专利权人：敏实汽车技术研发有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动化涂胶设备领域，具体是涉及一种铝电池盒多胶枪柔性化涂胶设备。包括工装夹具、工业机器人、涂胶机械手和供胶系统，工业机器人设置在工装夹具的旁侧，涂胶机械手设置在工业机器人的执行部，供胶系统的输出端与涂胶机械手的输入端连通，涂胶机械手包括安装在工业机器人执行部上的支架；以及设置在支架上的多个胶枪，胶枪与支架滑动连接，胶枪的滑动方向平行于涂胶的方向；以及可选择地驱动胶枪在支架上滑动的直线驱动器。本申请通过直线驱动器驱动不同的胶枪在支架上滑动伸出或者缩回，使得涂胶机械手可以切换使用不同的胶枪，进而使得工业机器人可以驱动不同的胶枪对准工装夹具上固定安装的铝电池盒，解决了如何在铝电池盒上使用多种涂胶工艺的技术问题
一种电池盒多胶枪柔性涂胶设备

[实用新型]一种生产车灯用的涂胶机械手-CN201420637396.6有效
发明人：任亚良;饶珮 -专利权人：马瑞利汽车零部件（芜湖）有限公司
申请日： 2014-10-30 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B05C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生产车灯用的涂胶机械手，包括有座板，座板上端设置有第一活动节，第一活动节上设置有第一支臂，第一支臂上设置有第二支臂，第一支臂与第二支臂通过第二活动节连接，第二支臂的端头处设置有安装夹具，安装夹具上设置有涂胶装置，座板下面设置有底座，底座的左侧设置有工作架，底座与工作架通过连杆固定；通过设置有机械手用来对车灯进行自动涂胶，节省了大量的加工时间，并且通过设置有安装夹具和涂胶装置使得机械手涂胶性能更加稳定，并且在工作架上设置有涂胶板用来将机械手的涂胶头上的余胶刮除掉，存放板用于收集掉落下的余胶。本实用新型结构简单，不仅增大了车灯涂胶的效率，也回收利用了涂胶后产生的余胶。
一种生产车灯涂胶机械手

[发明专利]一种汽车内侧门板同工位涂胶、装扣用的夹具-CN202010866568.7在审
发明人：韩旭;常少文;王重阳 -专利权人：大连华工创新科技股份有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车内侧门板同工位涂胶、装扣用的夹具，多个压紧组件压爪压在工件边缘，多个夹紧组件定位头夹持在工件工艺孔边缘，多个卡扣顶装组件活塞杆带动连接滑块上支柱向上移动，将顶部放置卡扣顶装到工件安装孔内，多个压紧组件压爪松开旋转至工件外，涂胶头沿着工件涂胶轨迹进行涂胶作业；在满足同工位卡扣装扣、涂胶双工步作业的同时，能够提高生产效率，降低生产成本。还有本夹具针对不同种类、规格、型号其它工件，基座底板上分别设有多个带有不同颜色标识色环工艺孔，依据标识色环基座底板上可重新组合固结多个卡扣顶装组件、多个压紧组件、多个夹紧组件、多个支撑组件，重新组装成具有互换性、新的夹具，增加本夹具适用范围。
一种汽车内侧门板涂胶装扣用夹具

[实用新型]一种工业机器人涂胶实训工作站-CN201721895253.5有效
发明人：马红斌;尹洁 -专利权人：新疆名石光电机器人自动化有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人教学设备技术领域，具体涉及一种工业机器人涂胶实训工作站，其包括:底座、机器人、涂胶枪、控制柜和工作台；机器人设置在底座上；涂胶枪设置在机器人上；控制柜设置在底座上，用于控制机器人移动涂胶枪；工作台设置在底座上；工作台包括：支架、储物箱、步进电机、夹具和工件；支架固定地设置在底座上；储物箱设置在支架的下部；步进电机固定地设置在支架的上部；夹具能够转动地设置在支架上，被步进电机驱动转动；工件设置在夹具上，被夹具夹持转动；工件具有六棱柱的本体；本体的不同侧面上设置不同的构件，用于训练。采用本实用新型能够改善工业机器人涂胶训练的多样性和便捷性。
底座工业机器人支架夹具涂胶枪工作台涂胶转动机器人本实用新型步进电机储物箱控制柜工作站步进电机驱动控制机器人工件设置支架固定教学设备便捷性夹具夹六棱柱多样性侧面移动

[实用新型]一种汽车车灯涂胶保压机-CN201520375563.9有效
发明人：浦佩君;鲍海峰;吴伟桢;蔡俊 -专利权人：无锡中卓科技有限公司
申请日： 2015-06-03 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车车灯涂胶保压机，包括机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有移载装置，所述移载装置上设有壳体夹具，所述机架顶部设有升降装置，所述升降装置下方安装有面罩夹具，所述面罩夹具与所述壳体夹具活动扣合将面罩吸附在面罩夹具上，通过移载装置带动壳体夹具移出，从而实现了车灯涂胶前的准备动作需求，涂胶完成后在移载装置的带动下壳体夹具归位，在升降装置的作用下面罩夹具扣合压持在壳体上方，从而实现了自动保压，从而提高了生产效率
一种汽车车灯涂胶保压机

[实用新型]涂胶水工装-CN201220337588.6有效
发明人：刘惠明;张进峰 -专利权人：江阴鑫宝利金属制品有限公司
申请日： 2012-07-13 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种涂胶水工装，其特征在于它从上至下依次包括夹具（1）、端盖（2）以及底座（3），所述底座（3）的顶部设置有凸台（31），所述凸台（31）的外围设置有一圈轴承（32），所述端盖（2）的顶部设有夹具孔（21），所述端盖（2）的底部设有与凸台（31）相配合的台阶孔（22），所述夹具（1）设置于端盖（2）的夹具孔（21）内，所述端盖（2）设置于底座（3）的凸台（31）上。本实用新型通过端盖的转动实现对塑料模或者蜡模的环向涂胶水，该涂胶水工装具有涂胶水效率较高，且质量较高的优点。
涂胶水工

[实用新型]一种应用于安全鞋生产的表面涂胶设备-CN201922442485.0有效
发明人：单廷昌;周哲峰 -专利权人：河北荣祥鞋业有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全鞋生产的表面涂胶设备，包括操作台、龙门架、滑动臂、涂胶装置、涂胶头、安全鞋夹具、加水箱和加注装置，龙门架底端固定安装在操作台顶端，滑动臂底端固定安装在龙门架顶端，涂胶装置可滑动安装在滑动臂上，涂胶头顶端固定安装在涂胶装置底端，安全鞋夹具底端设置在操作台顶端，所述加水箱的输出端与加注装置的输入端连通，加注装置的输出端与涂胶头的输入端连通；所述操作台上还设置有向涂胶头下方输送待加工件的输送机构本实用新型的应用，实现了自动送料，减少了人工劳动力，增加了涂胶稳定性，提高了工作效率。
一种应用于安全鞋生产表面涂胶设备

[实用新型]鞋底自动涂胶装置-CN201921513430.8有效
发明人：罗坚铭;黄冠成;何光亮;关日钊;李威胜;彭振浩 -专利权人：佛山缔乐视觉科技有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A43D25/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了鞋底自动涂胶装置，包括机台、电控柜、线激光相机、启动按钮、涂胶机器人和导轨，所述涂胶机器人上设有喷胶头夹具，所述喷胶头夹具夹有喷胶头，所述导轨设于机台中部的托板上，所述电控柜设于所述托板的下方，所述导轨上设有固定板，所述固定板上放置有待涂胶鞋子，所述涂胶机器人设于所述导轨上，所述线激光相机和启动按钮连接电控柜的输入端，所述电控柜的输出端连接涂胶机器人的输入端。本实用新型通过机器人自动涂胶来代替了人工鞋底涂胶，提高了工作效率以及涂胶质量的稳定性，可广泛应用于鞋类制作技术领域。
鞋底自动涂胶装置

[发明专利]对磁片进行自动涂胶和自动码垛的装置和方法-CN200810114420.7有效
发明人：陈风华;孙忠贵;刁飞;王鸿发 -专利权人：北京中科三环高技术股份有限公司;天津三环乐喜新材料有限公司
申请日： 2008-06-02 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明提供一种在磁片表面上自动涂胶并将磁片自动码垛的装置，其包括：用于支撑各个组成部件的支架；转盘，可相对一转轴旋转，在其上设置有多个工件支撑块；上料机构，用于将待涂胶的磁片从料架中推到所述工件支撑块上；点胶机，用于给工件支撑块上的磁片均匀涂胶；夹具，用于压紧磁片垛，完成码垛；推料机构，用于将涂胶后的磁片从工件支撑块推到夹具中；升降机构，用于使夹具上升或下降。采用本发明，能够自动控制磁片表面的胶量，使涂胶层均匀一致，节省胶液，节约人力，提高产品合格率，降低生产成本。
磁片进行自动涂胶码垛装置方法

[发明专利]汽车灯具涂胶装置-CN201210013478.9有效
发明人：周其平;李均刚 -专利权人：无锡市弼程机电设备有限公司
申请日： 2012-01-17 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B05C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车灯具涂胶装置，包括固定在机架上的由传动机构驱动的分割器，所述分割器的输出轴垂直向上，所述输出轴上固定有水平工作台，所述工作台上表面固定有多种车灯夹具，所述工作台的底面上对应于各个车灯夹具的位置安装有多个光电传感器，每个光电传感器分别与涂胶机器人的控制系统相连。本发明通过多个传感器将不同的车灯灯具的信号传递给涂胶机器人的控制系统，使涂胶机器人按不同的涂胶轨迹运行，可减小车灯夹具的设计难度，降低成本，提高生产效率。
汽车灯具涂胶装置

[实用新型]一种实验室用智能涂胶与质量检测装置-CN201820885450.7有效
发明人：李海波;李艳;房曙光;过志强 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，包括三维直线位移模组和设置在所述三维直线位移模组下方的物料传送装置，所述三维直线位移模组上设置有涂胶枪，所述物料传送装置上设置有涂胶夹具，所述涂胶枪通过三维直线位移模组驱动位移在涂胶夹具上涂胶本实用新型提供一种实验室用智能涂胶与质量检测装置，其整体结构简单，而且集涂胶与检测于一体。
物料传送装置涂胶直线位移机器视觉装置质量检测装置三维模组本实用新型涂胶夹具涂胶枪支架智能模组驱动入料端横跨相机检测