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[实用新型]一种侧围外板的焊接系统-CN202320885184.9有效
发明人：曹久雷;吴强;李大勇;李少华;赵晓利 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：焊接系统包括门框加强件涂胶置台、前门框加强件预装夹具、第一搬运机器人、点焊机器人、侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统、第二搬运机器人和后工位增焊夹具，门框加强件涂胶置台位于前门框加强件预装夹具的右方，第一搬运机器人位于前门框加强件预装夹具的左方，点焊机器人位于第一搬运机器人的左方，侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统位于第一搬运机器人的左方，侧围外板组焊夹具四面体转毂定位系统与点焊机器人并排布置，第二搬运机器人位于点焊机器人的左方，后工位增焊夹具位于第二搬运机器人的左方
一种侧围外板焊接系统

[实用新型]一种汽车雾灯涂胶压合工装夹具-CN201820557142.1有效
发明人：翁明义;王庆华;宋其伟 -专利权人：山东泰瑞汽车机械电器有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车雾灯涂胶压合工装夹具，其特征在于，上模板通过多组导向柱与下模板连接，所述上模板的下端通过上调节块连接有上夹具，该上夹具的内部设有吸盘；所述下模板的上端通过下调节块连接有下夹具，该下夹具与上夹具上下配合本实用新型的有益效果：该结构的夹具设计合理，取代了现有的人工操作的方式，并适合下模板水平移动的工作方式，提高了工作的效率。
上夹具下模板本实用新型工装夹具汽车雾灯上模板下夹具涂胶压合吸盘夹具设计人工操作上端导向柱下端配合

[实用新型]边框平面打胶机的抓取机构-CN202220152379.8有效
发明人：庞威;刘阳界;陆剑锋 -专利权人：成都硅特自动化设备有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边框平面打胶机的抓取机构，包括转运导轨、气夹具和转运支架，所述转运支架设于转运导轨的顶部，所述转运支架的底部与转运导轨的顶部配合连接，所述气夹具设于转运支架的顶部；所述气夹具包括成对的对短边框夹具和成对的长边框夹具，所述短边框夹具之间的距离小于长边框夹具之间的距离。本实用新型的边框平面打胶机的抓取机构，方便抓取并紧固边框，结构简单，方便涂胶。
边框平面打胶机抓取机构

[发明专利]基于深度相机的普通鞋楦涂胶轨迹修正方法-CN202310847356.8在审
发明人：洪仁彦;邱进忠 -专利权人：知守科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度相机的普通鞋楦涂胶轨迹修正方法，搭建涂胶轨迹修正系统，得到深度相机到六轴机器人坐标系下的转换矩阵，将鞋包套上普通鞋楦作为模板鞋，得到模板鞋点云，且得到基于模板鞋的涂胶轨迹，利用双目深度相机拍摄位于控制夹具工装上的待涂胶鞋得到待涂胶鞋点云，对模板鞋点云和待涂胶鞋点云分别做分界，基于分界后各点云得到第一转换矩阵和第二转换矩阵，将涂胶轨迹的所有点基于均值点横坐标做分界处理得到第一点集和第二点集，利用第一转换矩阵对第一点集以及利用第二转换矩阵对第二点集分别做转换，将第一转换后点集和第二转换后点集一起形成的轨迹作为修正后普通鞋楦涂胶轨迹，从而使用普通鞋楦得到了高精度涂胶轨迹。
基于深度相机普通涂胶轨迹修正方法

[实用新型]一种新型圆网涂胶机-CN202021717028.4有效
发明人：胡礼杰 -专利权人：苏州墙尚环保科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型圆网涂胶机，本实用新型涉及涂胶机技术领域，一种新型圆网涂胶机，包括工作台，工作台上方设有支板，支板上表面开有槽口，槽口内固定有两根加热管，支板顶部嵌入有涂胶锅；涂胶锅左右两侧下方和支板左右两侧上方均焊接有安装片，同一侧的两片安装片通过螺丝连接，涂胶锅顶部开有放置槽，放置槽内部四角处均固定有支脚，涂胶锅顶部左右两侧均安装有夹具，槽口内嵌入有蓄电池，蓄电池位于两根加热管之间；本实用新型的有益效果在于：圆网可加热，有利于圆网上的胶水快速凝固，有利于支板和涂胶锅转动时更平稳，便于对涂胶锅进行清洗，同时还便于使用者检修槽口内的加热管。
一种新型涂胶

[实用新型]一种具有检测防错功能的CIPG涂胶装置-CN202221523250.X有效
发明人：赵博;何绍勇;廖志钟;陈国恩 -专利权人：广东鸿图科技股份有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有检测防错功能的CIPG涂胶装置，包括机架，其特征在于，所述机架的一侧设置有驱动装置，所述驱动装置上设置有涂胶机构和防错装置；所述机架的另一侧设置有控制模块；所述防错装置位于涂胶机构的一侧；所述机架的中部还设置有用于装夹需要涂胶工件的夹具底座；所述驱动装置、涂胶机构和防错装置均于控制模块电性连接。该实用新型通过在涂胶机构的一侧设置由相机光源和OCR视觉识别相机组成的防错装置，涂胶嘴出胶后，OCR视觉识别相机对出胶的效果进行拍照识别，并反馈到控制模块上，与设定的胶条轨迹和胶条宽度相对比，从而可以实现CIPG涂胶效果的100％在线监测和防错功能，能够保证在批量生产过程中，对涂胶高质量高精度的要求。
一种具有检测功能 cipg 涂胶装置

[实用新型]一种电子元器件涂胶用夹具-CN202220404760.9有效
发明人：李林;李丛;王浩钰 -专利权人：易魁电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子元器件涂胶用夹具，包括底座，所述底座上设置有转柱座，所述转柱座上转动连接有转柱，所述转柱与固定连接在底座上的电机驱动连接，所述转柱的顶部固定连接有十字形的夹具底座，所述夹具底座上依次设置有上料位夹具、装配位夹具、静置位夹具和下料位夹具，所述上料位夹具、装配位夹具、静置位夹具和下料位夹具上设置有一组元件定位槽。
一种电子元器件涂胶夹具

[发明专利]侧窗玻璃自动滑台-CN201810346499.X在审
发明人：赵占峰 -专利权人：上海拔山自动化技术有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种侧窗玻璃自动滑台，该侧窗玻璃自动滑台包括支座、夹具和移动气缸，在支座上表面的左右两侧分别设置有一根滑道，夹具下表面的左右两侧分别设置有一根滑槽，夹具通过两根滑槽套设于支座上表面的两根滑道上并能够沿滑道向前向后滑动，支座的前侧为上下件位置，支座的后侧为涂胶位置，在支座的上表面中部设置有移动气缸，移动气缸与夹具的底部固定连接。本发明中的侧窗玻璃自动滑台能够满足对不同规格侧窗玻璃涂胶的使用要求，减少了汽车整体的制作成本，提高了工装夹具的利用率，并且降低操作员的劳动强度。
侧窗玻璃夹具滑台移动气缸上表面滑道左右两侧工装夹具台本发明涂胶位置滑槽套下表面滑动滑槽涂胶向后汽车制作

[实用新型]侧窗玻璃自动滑台-CN201820548829.9有效
发明人：赵占峰 -专利权人：上海拔山自动化技术有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧窗玻璃自动滑台，该侧窗玻璃自动滑台包括支座、夹具和移动气缸，在支座上表面的左右两侧分别设置有一根滑道，夹具下表面的左右两侧分别设置有一根滑槽，夹具通过两根滑槽套设于支座上表面的两根滑道上并能够沿滑道向前向后滑动，支座的前侧为上下件位置，支座的后侧为涂胶位置，在支座的上表面中部设置有移动气缸，移动气缸与夹具的底部固定连接。本实用新型中的侧窗玻璃自动滑台能够满足对不同规格侧窗玻璃涂胶的使用要求，减少了汽车整体的制作成本，提高了工装夹具的利用率，并且降低操作员的劳动强度。
侧窗玻璃夹具滑台移动气缸上表面滑道本实用新型左右两侧工装夹具涂胶位置滑槽套下表面滑动滑槽涂胶向后汽车制作

[发明专利]带有纳米红外加热装置的夹具及其控制方法-CN201510691972.4在审
发明人：何彦彬;杜军;朱斌;屠攀 -专利权人：上海新朋联众汽车零部件有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本发明具体是一种带有纳米红外加热装置的夹具台；包括基座、定位支撑夹具体和平台板，平台板设于基座上，其特征是还包括电源、零件传感器、控制器和多个加热器；零件传感器、加热器均设置在平台板上且均与控制器电信号连接；其中，加热器分布在零件需要涂胶位置的下方，每个加热器均包括加热管和测温传感器；加热管在控制器的控制下产生热量，测温传感器实时将加热管的温度回馈给控制器，零件传感器则探测是否有零件安装并将结果回馈给控制器本发明提供了一种带有纳米红外加热装置的夹具台，可以对汽车冲压件涂胶部分局部金属自适应快速加热，使得在低温环境下不需要对整个车间开空调恒温而能够正常对黏结汽车零件涂胶。
带有纳米红外加热装置夹具及其控制方法

[发明专利]一种空调导风板的生产工装-CN201910659919.4在审
发明人：李新;贺玮 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调导风板的生产工装，包括工作台组件，用于对外导风板和内导风板支撑和定位；机器人，所述机器人设有涂胶组件以及能够与所述外导风板和所述内导风板相配合的搬运夹具，所述机器人带动所述涂胶组件对所述外导风板和/或所述内导风板涂抹胶粘剂，且带动所述搬运夹具搬运所述外导风板或所述内导风板、以使所述外导风板和所述内导风板叠放装配为所述导风板；传送装置，所述机器人带动所述搬运夹具将所述导风板搬运到所述传送装置上，所述传送装置用于输送所述导风板如此设置，生产过程中的涂胶、装配和搬运均由机器人完成，提高了导风板生产过程的自动化程度和生产效率，减少了人力投入，提高了导风板质量。
导风板内导风板外导风板机器人搬运夹具传送装置搬运空调导风板生产工装生产过程涂胶组件装配工作台组件胶粘剂生产效率叠放涂胶涂抹自动化支撑配合

[实用新型]带有纳米红外加热装置的夹具台-CN201520823454.9有效
发明人：何彦彬;杜军;屠攀;朱斌 -专利权人：上海新朋联众汽车零部件有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型具体是一种带有纳米红外加热装置的夹具台；包括基座、定位支撑夹具体和平台板，平台板设于基座上，其特征是：还包括电源、零件传感器、控制器和多个加热器；零件传感器、加热器均设置在平台板上且均与控制器电信号连接；其中，加热器分布在零件需要涂胶位置的下方，每个加热器均包括加热管和测温传感器；加热管在控制器的控制下产生热量，测温传感器实时将加热管的温度回馈给控制器，零件传感器则探测是否有零件安装并将结果回馈给控制器本实用新型提供了一种带有纳米红外加热装置的夹具台，可以对汽车冲压件涂胶部分局部金属自适应快速加热，使得在低温环境下不需要对整个车间开空调恒温而能够正常对黏结汽车零件涂胶。
带有纳米红外加热装置夹具

[实用新型]一种空调导风板的生产工装-CN201921158773.7有效
发明人：李新;贺玮 -专利权人：格力电器（武汉）有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空调导风板的生产工装，包括工作台组件，用于对外导风板和内导风板支撑和定位；机器人，所述机器人设有涂胶组件以及能够与所述外导风板和所述内导风板相配合的搬运夹具，所述机器人带动所述涂胶组件对所述外导风板和/或所述内导风板涂抹胶粘剂，且带动所述搬运夹具搬运所述外导风板或所述内导风板、以使所述外导风板和所述内导风板叠放装配为所述导风板；传送装置，所述机器人带动所述搬运夹具将所述导风板搬运到所述传送装置上，所述传送装置用于输送所述导风板如此设置，生产过程中的涂胶、装配和搬运均由机器人完成，提高了导风板生产过程的自动化程度和生产效率，减少了人力投入，提高了导风板质量。
一种空调导风板生产工装

[实用新型]一种顶盖横梁涂胶间隙测量工具-CN202122788507.6有效
发明人：汪雷;张德宇;梁雷;张雪峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01B5/16 文献下载
摘要：本实用新型是一种顶盖横梁涂胶间隙测量工具。指示式量具和安装座；校准尺包括第二磁力座、第二支杆、第二加长杆和基准尺；第一磁力座与第一支杆固定；第一支杆与第一加长杆固定；第一加长杆与安装座固定；安装座的两端固定有指示式量具，指示式量具的探针朝下；第一磁力座固定在夹具上；第二磁力座与第二支杆固定；第二支杆与第二加长杆固定；第二加长杆的上端设置有基准尺；第二磁力座固定在夹具上。本实用新型能测量没有涂胶时的间隙，涂胶后的间隙以及可以判断出具体哪个焊点可以造成涂胶间隙变化间隙分析判断出问题零件的具体部位，提高了安全指数和工作效率。
一种顶盖横梁涂胶间隙测量工具

[实用新型]一种应用于锂电池清洗和涂胶的翻转实训装置-CN202222569685.4有效
发明人：陈凯;吴锦君;龙茂辉;李壮壮;杨建辉;李子华;陈昌安;刘海周;张磊;鲍挺挺 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开涉及一种应用于锂电池清洗和涂胶的翻转实训装置，包括支撑架、转动设置在支撑架上的翻转架以及驱动翻转架翻转的翻转架驱动件，所述翻转架上设有与其同步翻转的夹具以及驱动夹具开合的夹具驱动件，即降低了学习的成本
一种应用于锂电池清洗涂胶翻转装置