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[发明专利]一种海空跨域无人机-CN202310831376.6在审
发明人：杨建永;仇梓峰;王雅涵;王永杰;白慧慧;张小龙;陈韬亦 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京交通大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U30/291 文献下载
摘要：本发明公开了一种海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体的外部固定连接有连杆，所述连杆的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动杆，所述传动杆的顶部固定连接有安装板，所述安装板和套块的中部开设有螺纹槽本发明通过采用安装板、螺纹槽、螺纹杆和转动柄的配合，转动转动柄带动螺纹杆转动，使螺纹杆沿螺纹槽卡紧或拆开安装板和套块，从而方便拆装第一扇叶和第二扇叶，解决了海空跨域无人机在长时间使用后，经常会出现飞行叶片受损的情况，需要及时拆卸更换，但现有的海空跨域无人机拆装复杂，影响海空跨域无人机的组装效率的问题，达到此海空跨域无人机具有方便拆装叶片的效果。
一种海空跨域无人机

[发明专利]高速大负载组合推进式海空跨域飞行探测平台-CN202110915101.1在审
发明人：魏照宇;滕月慧;王志光;姚宝恒;连琏;于曹阳;曹军军 -专利权人：上海交通大学;上海船舶电子设备研究所（中国船舶重工集团公司第七二六研究所）
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种高速大负载组合推进式海空跨域飞行探测平台，包括：导流组件、密封舱组件、水平推进器组件、垂直推进器组件以及机翼组件；所述导流组件与密封舱组件连接；所述水平推进器组件设置于密封舱组件的艉部；本发明提出了基于组合推进原理的海空跨域飞行探测平台设计，使海空跨域探测平台具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较大的负载能力。
高速负载组合推进式海空跨域飞行探测平台

[发明专利]一种海空无人集群的跨域协同控制系统-CN202210371927.0在审
发明人：范云生;谷宗行;宋保健 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种海空无人集群的跨域协同控制系统，包括：多架自主搭建的无人航行器，包括无人机和无人水面艇；UWB定位单元，包括测量标签和基站，测量标签检测无人航行器的位置和速度信息，基站为测量标签提供位置基准参考、与测量标签配合工作对无人航行器进行定位；地面控制站，接收UWB定位单元检测到的数据信息，根据接收到的信息采用跨域协同集群控制算法计算下一时刻无人航行器的速度和期望位置；所述地面控制站通过通讯单元与无人航行器数据通信本发明通过多无人航行器位置和姿态反馈、控制器、无线通讯、地面控制站等的设计，将一致性理论应用到海空异构无人集群的协同控制上，实现了跨介质两种系统的异构，极大的提高联合行动的能力。
一种无人集群协同控制系统

[发明专利]基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置-CN201911006438.X有效
发明人：魏照宇;王凯朋;姚宝恒;连琏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于四旋翼驱动方式的尾座式海空跨域飞行器装置，包括：飞行器主体模块、飞行器尾座模块5、飞行器控制模块9、姿态调整模块以及推进器模块；飞行器主体模块包括：机身部件、机翼部件；所述机身部件与机翼部采用光滑过渡方式连接本发明通过两对空气螺旋桨，像四旋翼一样垂直出入水，从而可以实现海空跨域飞行。
基于四旋翼驱动方式尾座式海空跨域飞行器装置

[发明专利]尾座式海空跨域无人飞行器-CN201911007342.5有效
发明人：魏照宇;王凯朋;姚宝恒;连琏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明涉及飞行器技术领域内的一种尾座式海空跨域无人飞行器，包括机壳、推进装置、转向机构、控制器、动力源以及承力座；动力源为推进装置、转向机构以及控制器提供能量，控制器对推进装置和转向机构进行控制；机壳包括机身空气对转桨位于背离螺旋桨的一侧；转向机构包括舵机、舵叶，两组转向机构对称安装于两片主翼上，舵叶位于背离空气对转桨的主翼的一侧，舵机为舵叶提供转向动力；承力座安装于尾翼和主翼上，承力座用于静止时使尾座式海空跨域无人飞行器呈竖立状态
尾座式海空跨域无人飞行器

[发明专利]海空跨介质航行器的入水及出水测力平台装置和试验方法-CN202110217870.4在审
发明人：曾铮;魏彤锦;胡锐;李俊平;毕鸢博;王健虎;卢迪;连琏 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种海空跨介质航行器的入水及出水测力平台装置和试验方法，包括：整体基座(1)、滑动模组固定架(2)、调速电机(3)、滑动模组(4)、链接结构(5)、滑块(6)、转接板(7)、六分力天平(8)、手动角位台(9)、撑杆(10)、测量载体(11)以及水桶(12)；所述整体基座(1)与滑动模组固定架(2)相连；所述滑动模组(4)贯穿滑动模组固定架(2)相连；所述水桶(12)设置于海空跨介质航行器的入水及出水测力平台装置的下方针对海空跨介质航行器研究的相关需要，本发明提出了一种可变初始速度、可变加速度、可变姿态角度的出水和入水测试系统，可实现关键数据的测量。
海空跨介质航行出水测力平台装置试验方法

[发明专利]一种跨介质通信的海空协同监测系统及其使用方法-CN201710305878.X有效
发明人：王诗雨;王易因;陈彩莲;关新平 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2017-05-03 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： H04B7/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨介质通信的海空协同监测系统，包括水下监测装置、水面监测装置和浮标中继装置，所述水下监测装置为自主式潜器，用于进行水下监测，所述水面监测装置用于进行水面监测，所述浮标中继装置与所述水下监测装置和所述水面监测装置分别通讯连接，所述水下监测装置和所述水面监测装置通过监测信息交换协同工作；本还发明还公开了一种跨介质通信的海空协同监测系统的使用方法。本发明公开的一种跨介质通信的海空协同监测系统的监测范围广、灵活性强、可靠性好且成本低，还具有一定的自主协同功能并且可以同时监测水面和水下的环境情况。
一种介质通信协同监测系统及其使用方法

[发明专利]一种潜伏式海空跨域无人机-CN202310831726.9在审
发明人：仇梓峰;王雅涵;王永杰;白慧慧;张小龙;胡炎 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京交通大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U70/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种潜伏式海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括复合翼无人机和潜伏舱，所述复合翼无人机可自动展开和折叠，所述潜伏舱的外表面固定安装有太阳能电池板，可为内部元件和复合翼无人机供电，所述潜伏舱的尾部固定安装有锚链
一种潜伏式海空跨域无人机

[发明专利]基于Fluent的海空多栖航行器空中飞行智能控制仿真方法-CN202210991844.1在审
发明人：刘春川;刘韬;陈箫宏;宁烽博;马文生 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：基于Fluent的海空多栖航行器空中飞行智能控制仿真方法，属于飞行控制仿真技术领域。本发明针对现有海空多栖航行器在考虑固定翼的影响时受力模型复杂，使飞行控制仿真结果不可靠的问题。包括建立航行器几何模型；再建立流场计算域几何模型，进而得到流场计算域网格模型，导入Fluent中行旋翼旋转域的初始设置，通过流场稳态计算获得初始化流场信息；编写第一UDF程序，实现任意时间步内航行器运动参数的计算，进而实现旋翼转速控制量的计算；再编写第二UDF程序，实现对前景区域和旋翼旋转域运动情况的设置；在Flunet中载入两个UDF程序，进行流场瞬态计算，得到每一时间步的旋翼转速控制量、航行器运动参数和外流场计算结果
基于 fluent 海空多栖航行空中飞行智能控制仿真方法

[发明专利]一种流线型海空跨域无人机-CN202310831548.X在审
发明人：王雅涵;仇梓峰;王永杰;白慧慧;张小龙;陈韬亦 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所;北京交通大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种流线型海空跨域无人机，涉及无人机技术领域，包括机身，所述机身的外部固定连接有机臂，所述机臂的顶部活动连接有螺旋桨座，所述螺旋桨座的外部固定连接有螺旋桨，所述机身的底部两端固定连接有起落架
一种流线型海空跨域无人机

[发明专利]一种海空两栖旋翼机器人姿态稳定的控制方法-CN202010253498.8有效
发明人：陈琦;朱大奇;李欣 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提出海空两栖旋翼机器人姿态稳定的控制方法，包括：实时检测旋翼机器人的姿态角测量值ηc＝(φ,θ,ψ)，其中φ、θ、ψ分别为机器人的俯仰角、滚转角和艏向角；本发明提供的海空两栖旋翼机器人姿态稳定的控制方法，实现海空两栖旋翼机器人在水下及跨介质运动时的姿态稳定，具有控制精度高的优点。
一种两栖旋翼机姿态稳定控制方法

[发明专利]一种跨域传输业务多级多维联动管控系统-CN201911348009.0有效
发明人：刘晓东;骆子铭;朱晓明;郭建立;张林杰;贾哲;屈肃;李大鹏;赵海强;李炳彰;王松涛;张熠;肖菲 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种跨域传输业务多级多维联动管控系统，属于业务实施管控技术领域。本发明通过采用分级分域的管控架构，实现了统一管理下的多点受控跨域交换。其中，跨域策略管理服务根据不同类型业务的跨域传输需求，动态编排业务跨域传输路径，实现跨域业务的多维协同管控。跨域策略管理服务还可根据跨域安全服务、跨域寻址服务、跨域隔离交换服务等分系统上报的信息生成跨域综合态势。当发现安全事件时，跨域策略管理服务生成相应的处理规则并下发给跨域安全服务、跨域寻址服务、跨域隔离交换服务等分系统，调整其功能服务路径，实现针对跨域安全风险的多维联动响应。
一种传输业务多级多维联动系统

[发明专利]一种基于交换授权文件的跨域文件交换引接设备及方法-CN202011311432.6有效
发明人：张心臻;王福喜;徐东华;王祥根;邱菊;王鹏 -专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开的基于交换授权文件的跨域文件交换引接设备及方法，所述设备包括：发送域的跨域交换服务器、跨域隔离交换设备和接收域的跨域交换服务器；其中，所述发送域的跨域交换服务器，用于接收所述基于交换授权文件的跨域文件交换引接申请，并将经过审批的所述跨域文件交换引接申请的跨域交换文件发送到所述跨域隔离交换设备；所述跨域隔离交换设备，用于将接收的所述跨域交换文件隔离交换到所述接收域的跨域交换服务器；所述接收域的跨域交换服务器，用于将接收到的所述跨域交换文件解析处理，将得到的跨域交换文件保存到接收文件目录下。能够在已有业务应用不改动或改动很小的情况实现安全受控的跨域数据交换功能，实时数据传输、效率高且成本低。
一种基于交换授权文件设备方法

[发明专利]多级跨域访问控制系统及控制方法-CN201210235205.9有效
发明人：何骏;张鲁国;韩培胜;梁松涛;赵国磊;刘熙胖;王曙光;栗芳 -专利权人：郑州信大捷安信息技术股份有限公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种解决在多级管理域情况下的多级跨域访问控制系统及控制方法，通过基于多级角色的映射机制，实现了跨域访问控制，该方法基于部署于全国和省级的各个跨域访问中心实现，跨域访问中心提供跨域角色申请、查询服务，管理员能够对各个跨域访问中心进行管理，该方法包括跨域访问控制授权，以及根据授权对用户的跨域访问行为进行访问控制两个步骤，跨域访问控制授权会在涉及的跨域访问中心中建立相应跨域角色，对用户访问进行控制是依据跨域角色和主、客体所在域的映射关系,得到跨域主体对客体的访问权限，最后由客体所在域进行控制的，对安全服务平台中全国、省、地市三级跨域访问进行管理，使得跨域访问控制具有自治管理、用户透明、便于扩展特点。
多级访问控制系统控制方法

[发明专利]一种基于多层区块链的跨域可信认证方法-CN202211147590.1在审
发明人：赵建立;向佳霓;郑庆荣;王桂林 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多层区块链的跨域可信认证方法，步骤如下：跨域节点向域内认证服务器节点发出跨域请求；域内认证服务器节点查看跨域节点的节点信誉度，高于设定标准值则接受跨域请求；域内认证服务器节点和目标域认证服务器节点之间进行异域可信认证；成功则域内认证服务器节点向目标域认证服务器节点发送请求跨域的跨域节点信息；目标域认证服务器节点通过CA机构生成该跨域节点的跨域认证证书，并返还给域内认证服务器节点；域内认证服务器节点将跨域认证证书返还给跨域节点、完成跨域身份可信认证。本发明的方法能够解决不同区块链之间的跨域问题，提升系统跨域认证效率，能适合分布式应用场景，具有优良的系统扩展性和实践灵活性。
一种基于多层区块可信认证方法

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