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[发明专利]多舵面水下拖曳式航行器的平行潜浮与相对潜浮一体化深度控制系统及方法-CN202110681633.3有效
发明人：向先波;刘传;杨少龙;黄金;向巩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有艏艉水平舵的多舵面水下拖曳式航行器的平行潜浮与相对潜浮一体化深度控制系统及方法。本发明针对水下拖曳式航行器在执行不同任务或处于同一任务不同阶段时，存在深度机动性高的相对潜浮和纵倾稳定的平行潜浮两种不同潜浮航行模式需求，设计了平行潜浮与相对潜浮可切换的一体化深度控制方法。在该一体化控制方法下，针对不同潜浮模式设计不同的期望纵倾角，并针对不同的任务需求切换平行潜浮或相对潜浮下的期望纵倾角。基于任务预设深度和期望纵倾角，设计了不依赖精确模型和控制参数自适应的水下拖曳式航行器深度反演控制器，通过同时控制艏、艉多水平舵，以实现水下拖曳式航行器的平行潜浮与相对潜浮一体化深度控制。
多舵面水下拖曳航行平行相对一体化深度控制系统方法

[发明专利]浮式生产储卸油装置干拖运输浮装工艺-CN201910717416.8在审
发明人：杨洪所;刘雪宜;于常宝;袁汝华;陶付文;王圣强;廖凌之;张群;晏莱;胡双;闫斌;高秉峰 -专利权人：海洋石油工程股份有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明提供一种浮式生产储卸油装置干拖运输浮装工艺，采用以下步骤：一，半潜船装载前准备工作；二，浮式生产储卸油装置湿拖抵达浮装地点；三，浮式生产储卸油装置纵向装船浮装作业；四，浮式生产储卸油装置装船固定及干拖运输；利用半潜船浮箱绞车缆与港作拖轮配合拖拉浮式生产储卸油装置达到预定装船位置后保持稳定，采用激光对准监测半潜船与浮式生产储卸油装置相对位置，半潜船上浮托起浮式生产储卸油装置直至达到运输吃水，焊接装船固定件，浮式生产储卸油装置干拖运输浮装作业完成，半潜船运载浮式生产储卸油装置干拖运输起航；实现浮式生产储卸油装置采用半潜船运输，缩短工期，节省工程费用，安全性好。
浮式生产卸油装置半潜船浮装运输装船绞车工程费用激光对准固定件拖轮浮箱托起焊接拖拉运载装载吃水监测配合

[发明专利]防止泥沙进入取水口的内置排水泵潜浮式拦沙坎-CN201810973033.2有效
发明人：马旭东;聂锐华;刘兴年;黄尔;杨克君;张斌;王协康;钟益华 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止超量泥沙进入取水口的内置排水泵潜浮式拦沙坎，包括固定设置的围腔式固定拦沙坎、位于固定拦沙坎围腔内的潜浮箱、设置在潜浮箱内的排水泵、监测泥沙沉积高度的高程传感器以及中控单元；潜浮箱的形体结构与固定拦沙坎围腔的形体结构相匹配，在潜浮箱与固定拦沙坎围腔之间设置有导向结构件和限制潜浮箱上浮距离的限位结构件，所述潜浮箱设置有通气管(1)。本发明所述潜浮式拦沙坎，当拦沙坎前泥沙淤积高于限制高程，潜浮箱上浮增高拦沙坎的高程，当临时防沙任务完成后，潜浮箱下潜至固定拦沙坎围腔内，恢复拦沙常态。本发明通过改变潜浮箱内的水位使潜浮箱上浮与下沉，实现拦沙坎高程的增高和降低，操作简单，可行性强。
防止泥沙进入水口内置水泵潜浮式拦沙坎

[实用新型]一种深水可视配套清淤装置-CN201920248161.0有效
发明人：王义锋;赵代鹏;宛良朋;顾功开;潘洪月;李华;王坤;孟友瑞;李冰 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种深水可视配套清淤装置，它包括用于潜入到水库库底的浮潜式装置，所述浮潜式装置包括浮潜外壳体，所述浮潜外壳体的内部安装有对称布置的浮潜式动力装置，所述浮潜外壳体的尾部安装有用于推动其在水底移动的浮潜式动力输出装置；所述浮潜式装置通过拖缆装置连接有水下清淤机器人，所述水下清淤机器人与用于控制其工作的机器人控制器相连。
浮潜式水垫塘外壳体浮潜清淤清淤机器人大型水电工程动力输出装置机器人控制器影像采集系统本实用新型动力装置对称布置内部安装清淤装置拖缆装置坝后水泄洪洞可视抽水闸门检修库区水库移动配套检查

[发明专利]亲水平台上拆除支撑体系与模板的半潜式浮箱及使用方法-CN202210767202.3在审
发明人：李玉灿;董天林;彭伟;石军;段朋朋 -专利权人：中船勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开一种用于亲水平台上拆除支撑体系与模板的半潜式浮箱及使用方法，本发明由半潜式浮箱、泵站构成，所述半潜式浮箱由钢板焊接而成的矩形箱体，箱体由肋板分割为数个储水仓；半潜式浮箱的顶面对应每个储水仓均设有注水排水孔；肋板上设有贯通储水仓的连通孔；本发明通过泵站对半潜式浮箱注水或排水，借助浮箱注水下潜、排水上浮的特性，移动半潜式浮箱自由进出在亲水平台的底部，当欲拆除亲水平台底部的支撑体系及模板时，由半潜式浮箱承托住支撑体系及模板
水平台上拆除支撑体系模板半潜式浮箱使用方法

[实用新型]一种用于亲水平台上拆除支撑体系与模板的半潜式浮箱-CN202221677793.7有效
发明人：李玉灿;董天林;彭伟;石军;段朋朋 -专利权人：中船勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于亲水平台上拆除支撑体系与模板的半潜式浮箱，本实用新型由半潜式浮箱、泵站构成，所述半潜式浮箱由钢板焊接而成的矩形箱体，箱体由肋板分割为数个储水仓；半潜式浮箱的顶面对应每个储水仓均设有注水排水孔；肋板上设有贯通储水仓的连通孔；本实用新型通过泵站对半潜式浮箱注水或排水，借助浮箱注水下潜、排水上浮的特性，移动半潜式浮箱自由进出在亲水平台的底部，当欲拆除亲水平台底部的支撑体系及模板时，由半潜式浮箱承托住支撑体系及模板
一种用于水平台上拆除支撑体系模板半潜式浮箱

[发明专利]一种水体生态修复装置-CN202310053623.4在审
发明人：马月;臧明月;王蕾;徐徐;刘立;胡飞龙;卢晓强 -专利权人：生态环境部南京环境科学研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C02F7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种水体生态修复装置，包括半潜式气浮以及设置于半潜式气浮上端的光伏组件，还包括用于通过气泵向水体内部增氧的曝气结构、用于驱动半潜式气浮移动的动力结构、用于限制半潜式气浮的运动范围的范围限制结构该修复装置通过设置半潜式气浮、动力结构以及与动力结构相互关联的范围限制结构，使得半潜式气浮可以在一定范围的圆形区域内做循环的圆周运动，并搭载曝气结构和药剂添加结构，在半潜式气浮运行时向水体中不断投放氧气和药剂
一种水体生态修复装置

[发明专利]一种半潜浮式风机基础和半潜浮式风机-CN202110794112.9有效
发明人：尹汉军;朱海山;李达;高巍;白雪平;易丛;贾旭;王忠畅;沈晓鹏;于博骞;宋春辉;苏云龙;黄海龙;魏澈;谢波涛 -专利权人：中国海洋石油集团有限公司;中海油研究总院有限责任公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种半潜浮式风机基础和半潜浮式风机，所述半潜浮式风机基础包括：三个垂直立柱，三个所述垂直立柱分别位于正三角形的三个角所在位置处，三个水平浮箱，各所述水平浮箱连接相邻的两个所述垂直立柱的底部，所述水平浮箱的内部设置有压载舱和通道；裙板位于水平浮箱外缘并水平向外侧延伸；撑杆组件，所述撑杆组件用于连接所述垂直立柱与水平浮箱；三组所述系泊缆与三个所述垂直立柱之间一一对应，每组所述系泊缆的一端均连接对应的所述垂直立柱的底部，另一端连接锚定于海底的系泊锚所述半潜浮式风机包括风机组件和所述半潜浮式风机基础，所述风机组件安装在所述风机基础上。所述半潜浮式风机基础和半潜浮式风机，结构稳定性好，水深适应性能好，制造成本低。
一种半潜浮式风机基础

[发明专利]一种锥型螺杆式潜浮发电站-CN201510164558.8在审
发明人：姚焕源 -专利权人：姚焕源
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种锥型螺杆式潜浮发电站，锚桩I、锚桩II、双体船，所述双体船连接若干潜浮锥型螺杆式水流动力物体，单一或由多个串联的潜浮锥型螺杆式水流动力物体通过若干条钢索固定在若干锚桩II上；多个串联的潜浮锥型螺杆式水流动力物体连在传动轴上，每个潜浮锥型螺杆式水流动力物体由锥型螺杆水轮组成并且锥型螺杆水轮通过万向连接头与发电机连接。所述潜浮锥型螺杆式动力物体整体潜浮在水平面之下接触水流的冲击而产生动力，潜浮锥型螺杆式动力物体的背部用船式浮体将它固定在水平面之下。
一种螺杆式潜浮发电站

[发明专利]防止泥沙进入取水口的外置排水泵潜浮式拦沙坎-CN201810974815.8有效
发明人：聂锐华;马旭东;刘兴年;黄尔;杨克君;张斌;王协康;钟益华 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： E02B8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止超量泥沙进入取水口的外置排水泵潜浮式拦沙坎，包括固定设置的围腔式固定拦沙坎、位于固定拦沙坎围腔内的密闭潜浮箱、设置在固定拦沙坎外的排水泵、监测泥沙沉积高度的传感器、监测水位的传感器以及中控单元；潜浮箱的形体结构与固定拦沙坎围腔的形体结构相匹配，在潜浮箱与固定拦沙坎围腔之间设置有导向结构件和限制潜浮箱上浮距离的限位结构件。本发明所述潜浮式拦沙坎，当拦沙坎前泥沙淤积高于限制高程，潜浮箱上浮增高拦沙坎的高程，当临时防沙任务完成后，潜浮箱下潜至固定拦沙坎围腔内，恢复拦沙常态。本发明通过控制改变固定拦沙坎围腔内的水位使潜浮箱上浮与下沉，实现拦沙坎高程的增高和降低，操作简单，可行性强。
防止泥沙进入水口外置水泵潜浮式拦沙坎

[发明专利]一种抗浪减摇型半潜式浮式基础-CN202211408132.9在审
发明人：薛米安;陈茂飞;苑晓丽;郑金海;何雨萌;曹占雪 -专利权人：河海大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗浪减摇型半潜式浮式基础，涉及海洋工程领域。一种抗浪减摇型半潜式浮式基础，包括半潜式浮式基础本体、智能调谐多液柱阻尼器、多孔介质消波环、智能消波堤；本发明，基于半潜式浮式基础自身运动特性与结构特点，综合利用多孔介质与智能消波堤对波浪的吸收削弱性能、智能调谐多液柱阻尼器的宽频减摇特性，为半潜式浮式基础提供安全可靠低成本的减振减摇方案，以及具有多参数调节功能，基于调谐多液柱阻尼器与半潜式浮式基础的耦合运动数模研究，可根据外部波浪参数变化，实时调节调谐多液柱阻尼器的自身属性进一步优化系统减振减摇属性
一种抗浪减摇型半潜式浮式基础

[发明专利]漂浮平台-CN95192045.6无效
发明人： P·E·克里斯蒂安森 -专利权人：克瓦纳尔有限公司
申请日： 1995-01-20 - 公布日： 2000-05-24 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：一种以组合方式包含半潜式浮体（４０）和浮箱（４１）的平台，其中，半潜式浮体具有两个或多个浮筒、从这些浮筒上立起的浮柱以及由浮柱支持的甲板（半潜式浮体本身也是已知的一种），浮箱包括一个箱身部分和两个或多个浮动蓄气装置，它们设置得使浮箱能够以稳定的构形漂浮起来，同时浮箱的箱身部分浸入水中，浸入深度能使得半潜式浮体（４０）漂浮在箱身之上，而且只有浮动蓄气装置穿过水面，在这个浮动平台中，半潜式浮体的浮筒被固定在浮箱（４１
漂浮平台

[实用新型]一种无人值守式自主预警的潜标系统-CN201621053830.1有效
发明人：李晓龙;陈永华;姜静波;倪作涛 -专利权人：中国科学院海洋研究所
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种潜标系统，具体地说是一种无人值守式自主预警的潜标系统。包括雷达反射器、压力感应式自动预警器、扩展安装架、潜标主浮球、浮球衔接架、潜标锚系及海洋水文观测设备，其中潜标主浮球安装在浮球衔接架上，扩展安装架固定安装在潜标主浮球的上方，雷达反射器和压力感应式自动预警器安装在扩展安装架上，潜标锚系与浮球衔接架连接，海洋水文观测设备安装在所述潜标锚系上。本实用新型实现了潜标主浮体意外浮出水面后，自动向附近海上平台或平台守护船发送预警信号，有效对布放于海上平台周边海域潜标进行安全性防护，方便了平台雷达和守护船船载雷达对潜标的搜寻和回收。
一种无人值守自主预警系统

[实用新型]一种锥型螺杆式潜浮发电站-CN201520207391.4有效
发明人：姚焕源 -专利权人：姚焕源
申请日： 2015-04-01 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锥型螺杆式潜浮发电站，锚桩I、锚桩II、双体船，所述双体船连接若干潜浮锥型螺杆式水流动力物体，单一或由多个串联的潜浮锥型螺杆式水流动力物体通过若干条钢索固定在若干锚桩II上；多个串联的潜浮锥型螺杆式水流动力物体连在传动轴上，每个潜浮锥型螺杆式水流动力物体由锥型螺杆水轮组成并且锥型螺杆水轮通过万向连接头与发电机连接。所述潜浮锥型螺杆式动力物体整体潜浮在水平面之下接触水流的冲击而产生动力，潜浮锥型螺杆式动力物体的背部用船式浮体将它固定在水平面之下。
一种螺杆式潜浮发电站

[发明专利]一种半潜式平台及半潜式风机组件-CN202310395285.2在审
发明人：周昳鸣;沈正华;傅望安;李阳春;邵林芳;刘晓梅;刘鑫;闫姝;郭晓辉;刘瑞超;雷宇;冯雪娇 -专利权人：中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司;华能（浙江）能源开发有限公司清洁能源分公司;华能海上风电科学技术研究有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种半潜式平台及半潜式风机组件，半潜式平台包括：塔筒、浮式立柱、撑杆组件和系泊绳，其中，所述塔筒安装于所述浮式立柱上，相邻的所述浮式立柱通过所述撑杆组件连接，所述浮式立柱与所述系泊绳连接，所述浮式立柱与所述撑杆组件连接的第一端设置有第一阻尼器，所述第一阻尼器用于增加所述浮式立柱的第一端的连接处的刚性。通过在浮式立柱与撑杆组件的连接处设置第一阻尼器，利用第一阻尼力提供的阻尼力，克服浮式立柱形变的倾向，增加浮式立柱的第一端的连接处的刚性，从而缓解或避免浮式立柱发生形变，保证了半潜式平台的稳定性。
一种半潜式平台风机组件

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