专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]工件坐标系修正方法-CN201810087781.0有效
  • 赖勇斐;聂炎;李军旗;刘祥仁;高兰宁;马瑛剑 - 深圳市圆梦精密技术研究院
  • 2018-01-30 - 2021-01-15 - B25J9/22
  • 本发明属于机械加工技术领域,尤其涉及一种工件坐标系修正方法,首先利用机器人的末端工具件去靠近工件上三个特征点获取各特征点的坐标,建立初步工件坐标系之后并用离线编程软件规划末端工具件的轨迹;再一次将末端工具件按照轨迹运动至各特征点的同时,分别利用三维扫描仪扫描获得末端工具件和工件的点云数据;在计算机的逆向软件中,根据点云数据建立末端工具件和工件的几何模型,最后就是在几何模型中分别测量得到末端工具件与各特征点的实际偏差,根据实际偏差去修正初步工件坐标系
  • 工件坐标系修正方法

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