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[发明专利]用于确定马达的马达角度的方法-CN202111111131.3在审
发明人：李熙光;洪贤硕;南光熙;李泰渊 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;浦项工科大学校产学协力団
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种用于确定马达的马达角度的方法，该方法可以包括：经由实际电流向量与基于模型的有传感器电流向量的向量积、以及实际电流向量与基于模型的无传感器电流向量的向量积来导出有传感器权重和无传感器权重；并且通过将有传感器权重应用于传感器角度并且将无传感器权重应用于无传感器角度来确定最终马达角度
用于确定马达角度方法

[发明专利]水流流向传感器-CN201711490816.7在审
发明人：段君淼;胡军海;莫振泽;王乃龙;陈朝阳;罗跟东;丁剑敏;谢沛瑶;钟志鑫;张浩;江君垚;罗志峰;杨绍红;李鹏辉;甘鹭;叶勇;刘凯 -专利权人：石家庄铁道大学;无锡地铁集团有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种水流流向传感器，属于传感器技术领域，包括用于感应水流流向的万向板，万向板的一侧边固连转向轴，转向轴的上部设置于机架底座上，转向轴相对所述机架底座转动连接；机架底座的上方设有支撑架，转向轴的上端依次套装第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连，水平伸缩元件上设有与接收器相连的应变光栅。利用水流的冲击力使万向板由初始位置转动至与水流方向一致，万向板的旋转带动转向轴及第一凸轮、第二凸轮转动，进而引起两侧水平伸缩元件及其应变光栅的应变差，利用应变光栅测量水平伸缩元件的应变差间接测量水流流向
转向轴水流流向万向板机架底座水平伸缩应变光栅水流方向支撑架传感器传感器技术领域测量水平间接测量伸缩元件凸轮转动旋转带动转动连接接收器上端固连左端冲击力转动监测

[实用新型]水流流向传感器-CN201721920676.8有效
发明人：胡军海;钟志鑫;江君垚;谢沛瑶;杨绍红;罗志峰;李鹏辉;甘鹭;叶勇;刘凯;郑徐青君 -专利权人：石家庄铁道大学;无锡地铁集团有限公司;中铁四局集团第二工程有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水流流向传感器，属于传感器技术领域，包括用于感应水流流向的万向板，万向板的一侧边固连转向轴，转向轴的上部设置于机架底座上，转向轴相对所述机架底座转动连接；机架底座的上方设有支撑架，转向轴的上端依次套装第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连，水平伸缩元件上设有与接收器相连的应变光栅。利用水流的冲击力使万向板由初始位置转动至与水流方向一致，万向板的旋转带动转向轴及第一凸轮、第二凸轮转动，进而引起两侧水平伸缩元件及其应变光栅的应变差，利用应变光栅测量水平伸缩元件的应变差间接测量水流流向
转向轴水流流向万向板机架底座水平伸缩应变光栅水流方向支撑架传感器传感器技术领域本实用新型测量水平间接测量伸缩元件凸轮转动旋转带动转动连接接收器上端固连左端冲击力转动监测

[发明专利]一种水流速度和流向的测量方法及装置-CN202010160237.1在审
发明人：周鉴潮;曾佳慧;陈梓卓;伍嘉俊;王任超;刘裕;詹前壕;麦伟健 -专利权人：珠江水文水资源勘测中心
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01P5/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种水流速度和流向的测量方法及装置，方法包括：对水下传感器装置和水上数据采集装置的参数进行配置，所述水下传感器装置包括深度传感器、流速传感器和流向传感器；通过所述深度传感器获取水深信息；通过所述流向传感器获取流向值；通过所述流速传感器获取流速脉冲信号数；根据所述流速脉冲信号数，通过所述水上数据采集装置计算流速；对所述水深信息、流向值以及流速进行可视化展示。本发明在水下传感器装置上增设了深度传感器，通过深度传感器来采集水深数据，无需使用机械码表测量水深数据，降低了测量装置的故障率，能够节约成本，而且还提高了测量精度，可靠性高，可广泛应用于自动化控制技术领域
一种水流速度流向测量方法装置

[实用新型]一种油液流动检测传感器-CN202222524952.6有效
发明人：顾昊;钱路;陈金海;张佳良 -专利权人：常州中盛启闭机技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01P13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油液流动检测传感器，包括安装外壳，安装外壳的内部固定有流向检测部件，流向检测部件的下端伸入液压油管内随着液体流动变形，所述流向检测部件的下端固定有相对设置的第一电阻应变传感器和第二电阻应变传感器，本实用新型解决了现有流向检测用流量计检测的问题，流量计成本高、占用空间大，通过油液流动检测传感器代替现有的流量计，油液流动检测传感器，通过两个电阻应变传感器的变形，利用两者在变形时曲率的不同确定流体的流向，同时该油液流动检测传感器体积小、成本低。
一种流动检测传感器

[发明专利]水流流速流向传感器-CN201711485768.2在审
发明人：段君淼;莫振泽;胡军海;罗跟东;彭俊锋;丁剑敏;万凯;刘跃雄;刘凯;钟志鑫;谢沛瑶;甘鹭;杨绍红;张浩;李义强;江君垚;罗志峰 -专利权人：石家庄铁道大学;无锡地铁集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水流流速流向传感器，属于传感器技术领域，包括万向板，万向板一侧边固连转向轴，转向轴上部与机架底座转动连接；机架底座上方设有支撑架，转向轴上端依次套装第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连中空的万向板内设有水轮，与水轮同轴固定的齿轮与杠杆末端单齿啮合，杠杆的中部铰接在万向板上、另一端与传导轴铰接，传导轴顶部贯穿机架底座通过垂直伸缩元件与支撑架相连；水平伸缩元件及垂直伸缩元件上均设有与接收器相连的应变光栅水流冲击万向板及水轮转动，通过水平伸缩元件上应变光栅的应变差，测量水流流向，通过垂直伸缩元件上应变光栅感应的应变变化频率，测量流速。
水流流速流向传感器

[发明专利]光纤光栅流速流向传感器-CN202010365037.X在审
发明人：唐浩冕;梁磊;许儒泉;张健;王宁 -专利权人：中山市精量光电子科技有限公司;中山市武汉理工大学先进工程技术研究院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01P5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤光栅流速流向传感器，包括圆柱形外壳，外壳的顶部安装有与内部连通的线缆管道，外壳的内壁安装有支座，支座环绕外壳内壁一圈设置，支座上固定有圆弧铰链的一端，圆弧铰链的两端之间粘附有四根相互平行的应变光栅
光纤光栅流速流向传感器

[实用新型]水流流速流向传感器-CN201721918004.3有效
发明人：谢沛瑶;胡军海;杨绍红;刘凯;钟志鑫;叶勇;甘鹭;江君垚;罗志峰;吕琦;鲁晓倩 -专利权人：石家庄铁道大学;无锡地铁集团有限公司;中铁一局集团城市轨道交通工程有限公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01P13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水流流速流向传感器，属于传感器技术领域，包括万向板，万向板一侧边固连转向轴，转向轴上部与机架底座转动连接；机架底座上方设有支撑架，转向轴上端依次套装第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮左端及第二凸轮右端分别通过水平伸缩元件与支撑架相连中空的万向板内设有水轮，与水轮同轴固定的齿轮与杠杆末端单齿啮合，杠杆的中部铰接在万向板上、另一端与传导轴铰接，传导轴顶部贯穿机架底座通过垂直伸缩元件与支撑架相连；水平伸缩元件及垂直伸缩元件上均设有与接收器相连的应变光栅水流冲击万向板及水轮转动，通过水平伸缩元件上应变光栅的应变差，测量水流流向，通过垂直伸缩元件上应变光栅感应的应变变化频率，测量流速。
万向板垂直伸缩机架底座水平伸缩应变光栅支撑架转向轴流向传感器水流流速传导轴水轮传感器技术领域本实用新型测量流速测量水流单齿啮合杠杆末端水流冲击水轮转动同轴固定应变变化中部铰接转动连接接收器上端中空的齿轮固连铰接左端杠杆贯穿

[实用新型]深海压力、流速流向传感器-CN200520073857.2无效
发明人：王勇;刘正士;葛运建;陆益民;何凯;郑红梅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2005-07-22 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： G01L7/06 文献下载
摘要：深海压力、流速流向传感器，其特征是设置柱状支座及位于柱状支座外环的环状壳体，作为应变片载体的弹性梁支承在壳体与支座之间，四根弹性梁同处在一个垂直于支座轴线的平面上，并以支座轴线为中心、两两对称十字排布；本实用新型用于海洋测量，可以实现深海的大水压及流速流向测试，并可以补偿水流对压力的影响，提高压力测量的准确性。
深海压力流速流向传感器

[实用新型]一种水流速度和流向测量装置-CN202020288929.X有效
发明人：周鉴潮;曾佳慧;陈梓卓;伍嘉俊;杨健;吴昱驹;何昌奋;詹前壕;林俊伟 -专利权人：珠江水文水资源勘测中心
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水流速度和流向测量装置，包括水下传感器装置和水上数据采集装置；所述水下传感器装置上设有深度传感器、流速传感器和流向传感器，所述深度传感器上设有防水结构；所述水上数据采集装置包括主控模块和通讯电路，所述深度传感器的输出端、流速传感器的输出端和流向传感器的输出端均与主控模块的输入端连接，所述主控模块还与通讯电路连接。本实用新型在水下传感器装置上增设了深度传感器，通过深度传感器来采集水深数据，无需使用机械码表测量水深数据，降低了测量装置的故障率，能够节约成本，而且还提高了测量精度，可靠性高，可广泛应用于自动化控制技术领域
一种水流速度流向测量装置

[发明专利]一种船舶消防水管路泄漏监测装置-CN201711434335.4在审
发明人：付云鹏;李艇;依平 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： A62C37/50 文献下载
摘要：包括：一主干管路，主干管路包括主干管路首端和主干管路末端；一首端遥控隔离阀，首端遥控隔离阀布置在主干管路首端；一首端流向传感器，首端流向传感器布置在主干管路首端；一末端流向传感器，末端流向传感器布置在主干管路末端；一末端遥控隔离阀，末端遥控隔离阀布置在主干管路末端；一显示控制终端，显示控制终端分别与首端遥控隔离阀、首端流向传感器、末端流向传感器、末端遥控控制阀线连接。
主干管路首端流向传感器隔离阀监测装置遥控船舶消防水管路泄漏显示控制终端泄漏遥控控制阀实时监测消防安全消防系统线连接管段湿式隔离

[发明专利]一种罐装船货物流向管控方法及系统-CN202310752505.2有效
发明人：苗少光;刘阳;林怡斌;吴映锋 -专利权人：深圳市汉德网络科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06Q10/0833 文献下载
摘要：本发明涉及水泥运输技术领域，公开了一种罐装船货物流向管控方法及系统，用于提高罐装船货物流向管控的准确率。所述方法包括：基于IMU传感器，获取目标罐装船的原始IMU传感器数据；对所述原始IMU传感器数据进行预处理，得到目标IMU传感器数据；将所述目标IMU传感器数据输入预置的船体状态识别模型进行船体状态分类识别，得到目标船体状态信息；根据所述目标船体状态信息，对所述目标罐装船进行货物流向管控。
一种罐装船货物流方法系统

[发明专利]一种ROV自动姿态稳定装置及ROV-CN201910301675.2在审
发明人：陈华林;朱锡山;姚舜;刘雁集;李小新 -专利权人：北海燕航慧程智能科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种ROV自动姿态稳定装置，包括舵翼驱动装置、舵翼、流向探测装置和控制单元，舵翼驱动装置包括水密电机和水密电机上连接的传动机构；舵翼连接传动机构；流向探测装置包括流向标、磁性标识盘和非接触式传感器，流向标和磁性标识盘均可动地设在架体上，流向标与磁性标识盘连接；非接触式传感器与磁性标识盘对应地设在架体上；控制单元包括控制器，水密电机和非接触式传感器分别与控制器电性连接，以便于非接触式传感器根据感测到的流向标的流向
一种 rov 自动姿态稳定装置

[实用新型]一种磁力识别油路自动变速箱换油机-CN201821502090.4有效
发明人：凌雲;刘建兵;马水友;刘代乾 -专利权人：广州国睿汽车零件有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及变速箱维修技术领域，尤其是一种磁力识别油路自动变速箱换油机；它包括第一接头、第二接头、流向传感器、三位四通电磁阀和废油箱，所述第一接头通过高压管连接三位四通电磁阀的A接口且该高压管上设有流向传感器，所述第二接头通过高压管连接三位四通电磁阀的B接口，所述三位四通电磁阀的T接口通过管道连通废油箱，流向传感器电性连接三位四通电磁阀的A接口对应的继电器；只使用一个流向传感器就完成两个油路的切换，节省了成本，另外客观上由于流向传感器的敏感度比液流传感器要高，故其反应更加灵敏。
三位四通电磁阀流向传感器高压管油路自动变速箱磁力废油箱油机继电器本实用新型液流传感器电性连接管道连通维修技术变速箱敏感度灵敏

[发明专利]基于脉冲激光和温度变化的光纤流速流向测量装置及方法-CN202310824672.3在审
发明人：董小鹏;肖恩尚;孙亮;关云卿;尹彪;范保骏 -专利权人：中国水电基础局有限公司;厦门大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01P5/26 文献下载
摘要：本发明公开了基于脉冲激光和温度变化的光纤流速流向测量装置及方法，测量装置包括光纤、热源棒和多个FBG传感器；所述FBG传感器与所述热源棒平行布置，布置方向满足所述FBG传感器的横截面与所述热源棒的横截面均平行于液体流向，所述FBG传感器的横截面位于以所述热源棒的横截面为原点的圆周上。测量方法包括：S1，布置测量装置；S2，采用脉冲激光加热所述热源棒；S3，计算所述FBG传感器处的温度变化与时间t的关系ΔT，结合所述FBG传感器的位置，计算液体流速或同时计算液体流速流向。本发明采用激光加热，无导电引线，具有防电磁干扰、防静电等优势，在井下油气开采等严苛的作业环境中有着巨大的应用前景；通过设置多个FBG传感器，可同时测得流向流速。
基于脉冲激光温度变化光纤流速流向测量装置方法

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