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[发明专利]可伸缩式摆动支腿及集装箱自装卸运输车-CN201310144867.X有效
发明人：程磊;陈志伟;杨磊;许劲松 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种可伸缩式摆动支腿及集装箱自装卸运输车，包括箱型机座体、第一伸缩机构、伸缩活动腿、第二伸缩机构、摆动支腿和活动支脚；伸缩活动腿和第一伸缩机构均置于机座体内，第一伸缩机构的两端分别与机座体和伸缩活动腿连接；第一伸缩机构伸出时，伸缩活动腿能够沿机座体伸出；第一伸缩机构收缩时，伸缩活动腿能够缩回至机座体内；摆动支腿的两端分别与伸缩活动腿和活动支脚连接；第二伸缩机构的两端分别与伸缩活动腿和摆动支腿连接；第二伸缩机构伸出时，伸缩活动腿能够向下摆动至活动支脚放平在地面上；第二伸缩机构收缩时，伸缩活动腿能够向上摆动至活动支脚缩回至机座体内。本发明在支腿回收后占用空间小，并且在作业时具有超大跨距而能够提供稳定支撑。
伸缩摆动集装箱装卸运输车

[实用新型]可伸缩式摆动支腿及集装箱自装卸运输车-CN201320212167.5有效
发明人：程磊;陈志伟;杨磊;许劲松 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B60S9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩式摆动支腿及集装箱自装卸运输车，包括箱型机座体、第一伸缩机构、伸缩活动腿、第二伸缩机构、摆动支腿和活动支脚；伸缩活动腿和第一伸缩机构均置于机座体内，第一伸缩机构的两端分别与机座体和伸缩活动腿连接；第一伸缩机构伸出时，伸缩活动腿能够沿机座体伸出；第一伸缩机构收缩时，伸缩活动腿能够缩回至机座体内；摆动支腿的两端分别与伸缩活动腿和活动支脚连接；第二伸缩机构的两端分别与伸缩活动腿和摆动支腿连接；第二伸缩机构伸出时，伸缩活动腿能够向下摆动至活动支脚放平在地面上；第二伸缩机构收缩时，伸缩活动腿能够向上摆动至活动支脚缩回至机座体内。本实用新型在支腿回收后占用空间小，并且在作业时具有超大跨距而能够提供稳定支撑。
伸缩摆动集装箱装卸运输车

[实用新型]起重机活动支腿可调式导向对中装置-CN200820220904.5有效
发明人：周陆军;李忠杰;於磊;朱磊;丁宏刚;崔书文 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2008-11-04 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：一种起重机活动支腿可调式导向对中装置，属于工程机械活动支腿的对中装置。该导向对中装置包括一节活动支腿(1)、二节活动支腿(1)；一节活动腿插入至二节活动支腿内，在一节活动支腿和二节活动支腿上分别连接有调整支座。优点：当活动支腿外伸或回收时，调整一节调整螺栓和二节调整螺栓使支腿按拟定轨迹运动，当螺栓磨损到一定程度时，拧下调整螺栓，更换即可，方便快捷，维护方便且成本低，具有调节方便、维护简单、快捷等特点，便于安装，易于推广，可作为起重机的活动支腿导向对中机构，保证起重机正常吊装作业及快速维护，降低了制造环节的难度。
起重机活动支腿可调式导向装置

[发明专利]移动式工程机械及其支腿锁定机构-CN200910246542.6有效
发明人：丁宏刚;马善华;朱磊;李忠杰 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2011-06-01 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种支腿锁定机构，用于移动式工程机械，该移动式工程机械的支腿包括第一活动支腿(2)、第二活动支腿(3)和固定支腿(4)；支腿锁定机构包括锁定部件(6)和与锁定部件(6)相配合的第一锁定孔(21)；第一锁定孔(21)设于第一活动支腿(2)的外端部，固定支腿(4)的外端部设有第一安装孔(41)；第一活动支腿(2)和第二活动支腿(3)均缩进固定支腿(4)时，锁定部件(6)插装于第一锁定孔(21)和第一安装孔(41)中，且与第二活动支腿(3)的外端部具有预定的距离。该支腿锁定机构易于操作，可有效提高锁定效率。本发明还提供一种包括上述支腿锁定机构的移动式工程机械，其可靠性得到提高。
移动式工程机械及其锁定机构

[发明专利]一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人-CN202110466395.4有效
发明人：何清华;单葆岩;田德俊;戴林伶;陈盛 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人，包括定位与控制系统总成、输料装置、机身主体和行走机构，所述机身主体上设置有驱动输料装置的往复驱动机构；所述行走机构包括固定支腿、活动支腿、履带底盘和与连接座，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸。再者，双支腿结构，提高了使用寿命。
一种采用双支腿履带行走底盘水下机器人

[实用新型]移动式工程机械及其支腿锁定机构-CN200920273584.4无效
发明人：丁宏刚;马善华;朱磊;李忠杰 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2009-11-30 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支腿锁定机构，用于移动式工程机械，该移动式工程机械的支腿包括第一活动支腿(2)、第二活动支腿(3)和固定支腿(4)；支腿锁定机构包括锁定部件(6)和与锁定部件(6)相配合的第一锁定孔(21)；第一锁定孔(21)设于第一活动支腿(2)的外端部，固定支腿(4)的外端部设有第一安装孔(41)；第一活动支腿(2)和第二活动支腿(3)均缩进固定支腿(4)时，锁定部件(6)插装于第一锁定孔(21)和第一安装孔(41)中，且与第二活动支腿(3)的外端部具有预定的距离。该支腿锁定机构易于操作，可有效提高锁定效率。本实用新型还提供一种包括上述支腿锁定机构的移动式工程机械，其可靠性得到提高。
移动式工程机械及其锁定机构

[实用新型]一种可升降的轮胎式破碎筛分站支腿-CN202022487124.0有效
发明人：袁怡琳;余旦 -专利权人：南昌矿山机械有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降的轮胎式破碎筛分站支腿，包括用于固定在车架上的固定支腿、套设在固定支腿内的活动支腿和连接固定支腿内和活动支腿的液压缸，液压缸可带动活动支腿伸展收缩，固定支腿两侧设置有保险装置，保险装置用于锁紧固定支腿和活动支腿，固定支腿外侧设置有解锁保险装置的把手，把手通过钢丝绳连接保险装置。本实用新型通过在固定支腿两侧设置有保险装置，通过保险装置自动锁定，无需再进行手动固定活动支腿，提升安全性，并且固定支腿外侧设置有解锁保险装置的把手，把手通过钢丝绳连接保险装置，通过拉动把手即可解锁，进一步避免出现安全事故
一种升降轮胎破碎筛分站支腿

[实用新型]轮胎行走式起重机U型多棱式多节伸缩支腿-CN201520974116.5有效
发明人：田新建 -专利权人：济宁市润泽中田重工机械有限公司
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮胎行走式起重机U型多棱式多节伸缩支腿，包括多节套装的活动支腿，活动支腿为中空设置，活动支腿的横截面为多边形结构，活动支腿包括U型板和设置在U型板上部的导向板。本实用新型的有益效果在于：活动支腿的横截面为多边形结构，活动支腿包括U型板和设置在U型板上部的导向板，有效增大多节套装的活动支腿之间的接触面积，具有较好的局部稳定性和较强的抗屈曲能力。
轮胎行走起重机型多棱式多节伸缩

[实用新型]一种工程测绘装置-CN202021143063.X有效
发明人：刘晓阳 -专利权人：刘晓阳
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种工程测绘装置，所属画图工具技术领域，包括圆规支腿铰接盘，圆规支腿铰接盘上一端设有固定支腿，圆规支腿铰接盘上另一端设有与固定支腿呈对称式分布的活动支腿，固定支腿、圆规支腿铰接盘、活动支腿相轴套式活动铰接固定，活动支腿上部与固定支腿上部间设有弧形支撑钢圈，弧形支撑钢圈上方设有笔头旋帽，笔头旋帽与圆规支腿铰接盘间设有贯穿弧形支撑钢圈的旋帽连接杆，固定支腿下端设有轴心定位针，轴心定位针与固定支腿间设有夹板，活动支腿下端设有笔体组件
一种工程测绘装置

[实用新型]伸缩支腿及工程机械-CN201220724278.X有效
发明人：陈林;李安强;董国庆 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-12-25 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： B66C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩支腿及工程机械，其中，该伸缩支腿包括：活动支腿，设置有伸缩机构；用于收纳所述活动支腿的斜置支腿箱，设置在工程机械的车架上；其中，所述活动支腿通过所述伸缩机构与所述斜置支腿箱连接，并且所述活动支腿的伸出方向与所述工程机械的车身方向成Y型。因此，本实用新型的伸缩支腿结构简单、方便布置，能够有效增加整车后方稳定性。
伸缩工程机械

[发明专利]一种通航桥梁上部结构拆除用组合门吊及拆除方法-CN202210446333.1在审
发明人：武尚伟;张恒;朱晓明;杨萍;姜凯;孙克强;罗敏波;王鸿儒 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种通航桥梁上部结构拆除用组合门吊，包括直腿门吊、斜腿门吊、支腿轨道、长支腿轨道、斜支腿轨道，直腿门吊两端下部分别设有直腿门吊直支腿、长支腿，直腿门吊直支腿底部可活动连接在支腿轨道上，长支腿底部可活动连接在长支腿轨道上，斜腿门吊两端下部分别设有斜腿门吊直支腿、斜支腿，斜腿门吊直支腿底部可活动连接在支腿轨道上，斜支腿底部可活动连接在斜支腿轨道上。
一种通航桥梁上部结构拆除组合门吊方法

[实用新型]一种通航桥梁上部结构拆除用组合门吊-CN202220980475.1有效
发明人：武尚伟;张恒;朱晓明;杨萍;姜凯;孙克强;罗敏波;王鸿儒 -专利权人：中交第二公路工程局有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种通航桥梁上部结构拆除用组合门吊，包括直腿门吊、斜腿门吊、支腿轨道、长支腿轨道、斜支腿轨道，直腿门吊两端下部分别设有直腿门吊直支腿、长支腿，直腿门吊直支腿底部可活动连接在支腿轨道上，长支腿底部可活动连接在长支腿轨道上，斜腿门吊两端下部分别设有斜腿门吊直支腿、斜支腿，斜腿门吊直支腿底部可活动连接在支腿轨道上，斜支腿底部可活动连接在斜支腿轨道上。
一种通航桥梁上部结构拆除组合门吊

[实用新型]支腿垫块装置及具有其的伸缩式支腿和工程机械-CN201420612798.0有效
发明人：刘子铭 -专利权人：长沙中联消防机械有限公司;中联重科股份有限公司
申请日： 2014-10-22 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B60S9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种支腿垫块装置及具有其的伸缩式支腿和工程机械，所述伸缩式支腿包括相互套装且能够相对伸缩运动的固定支腿(1)和活动支腿(2)，所述支腿垫块装置包括支腿垫块(3)，该支腿垫块(3)能够放置于所述活动支腿(2)与所述固定支腿(1)的相对的顶壁之间的间隙内且具有分别用于朝向所述固定支腿(1)和活动支腿(2)的顶壁的、彼此相对的第一表面和第二表面，并且所述支腿垫块(3)的处于所述第一表面与第二表面之间的侧面部分上设置有用于把持所述支腿垫块该支腿垫块装置便于安装至伸缩式支腿上，并便于从伸缩式支腿的固定支腿与活动支腿之间取出。
垫块装置具有伸缩式支腿工程机械

[发明专利]一种可移动式工程机械及其支腿装置-CN200910222165.2无效
发明人：康卫熊;欧沩滨;周斌 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2009-11-18 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： B60S9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于可移动式工程机械的支腿装置，包括固定支腿箱(1)，安装于固定支腿箱(1)的第一活动支腿(21)上安装有第一齿轮(31)，固定支腿箱(1)上安装有与第一齿轮(31)相啮合的第一齿条(41)；第一活动支腿(21)安装有第二齿轮(32)，安装于第一活动支腿(21)的第二活动支腿(22)上安装有与第二齿轮(32)相啮合的第二齿条(42)；第一齿轮(31)与第二齿轮(32)在连接部件的作用下联动，第一活动支腿(21)和第二活动支腿(22)同向运动。通过齿轮齿条副的使用，实现了支腿装置的伸缩，其结构较为简单，简化了加工工艺。本发明还公开一种包括上述支腿装置的可移动式工程机械。
一种移动式工程机械及其装置

[实用新型]电力线路运行维护用绝缘梯-CN201821544487.X有效
发明人：徐金成;柳小强 -专利权人：国网西藏电力有限公司拉萨供电公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： E06C1/18 文献下载
摘要：它包括第一支腿、第二支腿、活动支腿和踏台，活动支腿活动设置在第一支腿和第二支腿内，在第一、第二支腿之间设有铰接连接的第一摆杆和第二摆杆，第二摆杆与第二支腿铰接，在第一支腿的侧面设有第一锁止单元，第一摆杆可拆卸的安装在第一锁止单元中，在第二摆杆上滑动设置有锁止块；在第一支腿与活动支腿之间、第二支腿与活动支腿之间分别设有第二锁止单元；在两活动支腿的上部之间设有踏台，在调节板与踏台之间设有第三锁止单元，在调节板与活动支腿之间设有第四锁止单元
支腿活动支腿锁止单元摆杆绝缘梯踏台电力维护电力线路方便收纳运行维护调节板搬运小车滑动设置活动设置铰接连接可拆卸的锁止块铰接侧面