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[实用新型]一种活动支腿装配机-CN201921042094.3有效
发明人：何音琪;何小军;戴胜军 -专利权人：湖南鑫众工业装备有限责任公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动支腿装配机，包括电动小车，所述电动小车的底部安装有滑轨，且电动小车与滑轨滑动连接，所述电动小车的顶部固定安装有升降装置，所述升降装置上安装有电动推动装置，本实用新型通过电动推动装置实现对活动支腿的传动和运输，通过推板调节装置来调节L型推板两侧限位板的宽度大小，实现对不同体积大小的活动支腿固定限位，满足所需不同吨位的活动支腿装配要求。
一种活动装配

[发明专利]一种伸缩支腿和起重机-CN201911019023.6在审
发明人：刘志平;张志敏;李行 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明提供一种伸缩支腿和起重机，属于活动支腿技术领域，包括支腿箱、活动支腿、伸缩结构和驱动件，所述活动支腿套设在所述支腿箱内，所述伸缩结构的一端和所述驱动件传动连接，所述伸缩结构的另一端和所述活动支腿连接，用于使所述活动支腿相对于所述支腿箱伸缩移动。驱动件作为伸缩支腿的驱动动作执行元件，伸缩结构作为支承元件支撑支腿箱和活动支腿，并承受外部给支腿箱和活动支腿的载荷，通过将驱动件和伸缩结构分开独立设置，使驱动件不需承受活动支腿的载荷，活动支腿的变形、跑边对驱动件没有任何影响，降低了驱动件的损坏几率，确保伸缩支腿的正常工作。
活动支腿驱动件伸缩结构伸缩支腿支腿箱传动连接独立设置驱动动作伸缩移动支撑支腿支承元件起重机活动支跑边腿套支腿变形外部

[实用新型]一种伸缩支腿和起重机-CN201921803331.3有效
发明人：刘志平;张志敏;李行 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种伸缩支腿和起重机，属于活动支腿技术领域，包括支腿箱、活动支腿、伸缩结构和驱动件，所述活动支腿套设在所述支腿箱内，所述伸缩结构的一端和所述驱动件传动连接，所述伸缩结构的另一端和所述活动支腿连接，用于使所述活动支腿相对于所述支腿箱伸缩移动。驱动件作为伸缩支腿的驱动动作执行元件，伸缩结构作为支承元件支撑支腿箱和活动支腿，并承受外部给支腿箱和活动支腿的载荷，通过将驱动件和伸缩结构分开独立设置，使驱动件不需承受活动支腿的载荷，活动支腿的变形、跑边对驱动件没有任何影响，降低了驱动件的损坏几率，确保伸缩支腿的正常工作。
一种伸缩起重机

[实用新型]随车起重机用单腔嵌套式大跨距伸缩支腿-CN201420739135.5有效
发明人：陈志伟;陈宝凤;郑德玺;冯献录;于少萌 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开一种随车起重机用单腔嵌套式大跨距伸缩支腿，属于起重机支腿设备领域，包括安装在起重机上的固定支腿(3)、分别安装在固定支腿两端的大、小活动支腿(4、1)，大、小活动支腿伸出时，其尾部均分别与固定支腿搭接配合，大、小活动支腿收缩时，小活动支腿进入大活动支腿内部形成活动支腿间的嵌套。本实用新型的活动支腿缩回时，小活动支腿可以进入大活动支腿内部而形成嵌套，这样在缩回时活动支腿之间不互相限制对方行程，实现了大的伸缩行程，从而在不大幅增加支腿重量和尺寸的前提下，增加了支腿跨距，且跨距增加的距离为大、小支腿嵌套重合距离的2倍，显著增强了车体作业稳定性。
起重机用单腔嵌套跨距伸缩

[实用新型]起重机的反变形支腿结构-CN200720023114.3无效
发明人：张宗山;徐莉;张美保 -专利权人：蚌埠市振冲安利工程机械有限公司
申请日： 2007-06-03 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：起重机的反变形支腿结构，它包括有垂直油缸、活动支腿箱、固定支腿箱，活动支腿箱的一端伸入于固定支腿箱内部的通道中，垂直油缸装于活动支腿箱的外端上，固定支腿箱内部通道的顶面靠近外沿处固设有垫板，活动支腿箱位于通道内的一端的底部固设有垫板，在固定支腿箱的底部固设有一滑块，滑块伸入通道与活动支腿箱的底部抵靠。本实用新型的特点是，在活动支腿箱从固定支腿箱内向外伸出的过程中，活动支腿箱向下弯曲的弹性变形小，活动支腿箱向外伸出、垂直油缸支撑在地面上后，活动支腿箱向上翘起的弹性变形小，活动支腿箱、固定支腿箱及垂直油缸的使用寿命长
起重机变形结构

[实用新型]汽车起重机支腿装置-CN201420659623.5有效
发明人：杨运华 -专利权人：四川悦安重工机械装备有限公司
申请日： 2014-11-07 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：一种汽车起重机支腿装置，包括活动支腿、及与所述活动支腿可转动连接的旋转支腿，所述活动支腿的第一端安装于汽车上，所述活动支腿的第二端与所述旋转支腿的第一端转动连接，所述旋转支腿的第二端安装有液压支撑腿，所述活动支腿与所述旋转支腿通过转轴连接为一体，工作状态时，所述旋转支腿自所述活动支腿展开并呈直线状，收叠状态时，所述旋转支腿转动与所述活动支腿收叠；本实用新型汽车起重机支腿装置结构简单、不会干涉汽车前桥与油缸。
汽车起重机装置

[实用新型]侧装式整体自装卸车及其支腿结构-CN201620915115.8有效
发明人：杨波 -专利权人：长沙中联恒通机械有限公司
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B60P1/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧装式整体自装卸车及其支腿结构。所述侧装式整体自装卸车的支腿结构包括前固定支腿、后固定支腿、前活动支腿、斜支腿、摆腿和斜活动支腿；所述斜支腿与后固定支腿铰接相连，位于后固定支腿下方的斜支腿与所述后固定支腿之间设有驱动斜支腿相对后固定支腿摆动的驱动装置；所述斜活动支腿部分套装在所述斜支腿内，且在斜活动支腿与斜支腿之间设有驱动斜活动支腿相对斜支腿往复移动的驱动装置。本实用新型的支腿结构使得跨距增加，从而提高了整车稳定性。
侧装式整体装卸及其结构

[发明专利]一种桥梁检测车全自动支腿安全装置-CN201810802604.6在审
发明人：苗长青;胡志林;满军;蔡林;刘小艳;林园园;曹丹 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁检测车全自动支腿安全装置，支腿包括支腿固定体、支腿活动体，支腿安全装置还包括支腿油缸、固定体锁紧孔、活动体锁紧孔、锁紧轴、直线电动推杆，支腿固定体与车架平台固定连接，支腿油缸的缸筒部分与支腿固定体连接，支腿油缸的活塞杆与支腿活动体连接；支腿固定体上开设固定体锁紧孔，支腿活动体上开设活动体锁紧孔，当支腿伸出至展车工作状态，固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴；锁紧轴与固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴布置，锁紧轴为滑动件；直线电动推杆的推杆轴与锁紧轴同轴固定安装，当支腿伸出至展车工作状态，直线电动推杆推动锁紧轴插入固定体锁紧孔和活动体锁紧孔内；防止支腿固定体和支腿活动体相对运动。
支腿固定体活动体锁紧孔锁紧轴直线电动推杆安全装置支腿油缸桥梁检测车伸出插入固定车架平台同轴布置同轴固定滑动件活塞杆推杆轴缸筒紧孔体锁同轴

[实用新型]一种桥梁检测车全自动支腿安全装置-CN201821154853.0有效
发明人：苗长青;胡志林;满军;蔡林;刘小艳;林园园;曹丹 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2018-07-20 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁检测车全自动支腿安全装置，支腿包括支腿固定体、支腿活动体，支腿安全装置还包括支腿油缸、固定体锁紧孔、活动体锁紧孔、锁紧轴、直线电动推杆，支腿固定体与车架平台固定连接，支腿油缸的缸筒部分与支腿固定体连接，支腿油缸的活塞杆与支腿活动体连接；支腿固定体上开设固定体锁紧孔，支腿活动体上开设活动体锁紧孔，当支腿伸出至展车工作状态，固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴；锁紧轴与固定体锁紧孔和活动体锁紧孔同轴布置，锁紧轴为滑动件；直线电动推杆的推杆轴与锁紧轴同轴固定安装，当支腿伸出至展车工作状态，直线电动推杆推动锁紧轴插入固定体锁紧孔和活动体锁紧孔内；防止支腿固定体和支腿活动体相对运动。
支腿固定体活动体锁紧孔锁紧轴直线电动推杆安全装置支腿油缸桥梁检测车伸出本实用新型插入固定车架平台同轴布置同轴固定滑动件活塞杆推杆轴缸筒紧孔体锁同轴

[实用新型]起重机用支腿结构及起重机-CN201220220166.0有效
发明人：李安强;谢恩华;宋江泉 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种起重机用支腿结构及起重机。其中，起重机用支腿结构包括支腿箱和活动支腿，支腿箱包括固定连接于起重机车架的第一支腿箱和第二支腿箱，活动支腿包括第一活动支腿和第二活动支腿，第一活动支腿与第一支腿箱相连接，第二活动支腿与第二支腿箱相连接，第一活动支腿与第二活动支腿皆连接有垂直于地面的支撑结构；支腿箱不对称地连接于车架的两边，且至少有一个支腿箱与车架倾斜设置，且当活动支腿处于沿支腿箱伸出的状态时，两个支撑结构相对于车架对称设置。本实用新型起重机整车支腿结构设计简单，与通常的H型支腿相比变动少，不影响其它部件布置；并且，左右纵向支腿跨距对称，整车稳定性左右一致，理论计算与实际更加相符。
起重机用支腿结构

[实用新型]支腿结构及具有该支腿结构的工程机械-CN201420321584.8有效
发明人：孙佳媛;刘国强 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-06-16 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种支腿结构及具有该支腿结构的工程机械。支腿结构包括：固定支腿，固定支腿包括箱体；活动支腿，活动支腿位于箱体内部，且活动支腿相对于箱体可伸缩地设置；垂直支腿油缸，垂直支腿油缸包括缸体和活塞杆，缸体安装于活动支腿上；支腿座，垂直支腿油缸的活塞杆的底端与支腿座万向连接；限位装置，限位装置用于在支腿座悬空时限制支腿座朝向固定支腿一侧转动的范围以防止活动支腿缩回时支腿座与固定支腿产生干涉。本实用新型的技术方案可以提高收起支腿的操作的安全性，减少零部件的损坏。
结构具有工程机械

[发明专利]一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构-CN202110466420.9在审
发明人：何清华;单葆岩;田德俊;陈盛 -专利权人：山河智能装备股份有限公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： E02D15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用双支腿结构的履带行走支腿机构，包括支腿、履带底盘和与连接座，所述支腿包括固定支腿和活动支腿，所述固定支腿包括固定支腿外筒和固定支腿内筒，所述活动支腿包括活动支腿外筒和活动支腿内筒，所述固定支腿内筒与活动支腿内筒之间通过补偿油缸连接；所述活动支腿内设置有支腿油缸；所述连接座上开设有腰型孔，所述固定支腿内筒通过调节销轴与腰型孔匹配连接，所述活动支腿内筒通过连接销轴与连接座连接。本申请的履带行走支腿机构，解决现有单支腿行走机构在下潜时履带底盘容易在水流冲击下绕铰点产生较大角度的偏转的问题，使设备的行走机构更加合理，避免因履带过度偏转带来的设备损坏问题，提升了设备的安全性。
一种采用双支腿结构履带行走机构

[实用新型]方便省力的半挂车支腿-CN201220192276.0有效
发明人：张学吉;姜雪娜 -专利权人：重庆迪马工业有限责任公司
申请日： 2012-04-28 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： B60S9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便省力的半挂车支腿，包括左、右两活动支腿、左、右两支腿导管以及两个下支腿，活动支腿套装在支腿导管内，下支腿套装在活动支腿的下端，每个活动支腿的上端均系有钢丝绳，该钢丝绳的另一端通过两个滑轮后伸入装另一个活动支腿的支腿导管内，并在钢丝绳的另一端挂一个平衡重，平衡重位于活动支腿的上方，活动支腿下部的侧壁上设有通孔，在该通孔中活套蜗杆，蜗杆伸入活动支腿内的一端装有蜗轮，蜗轮内固套螺杆，下支腿的伸入端焊接螺母，螺杆与螺母螺纹连接，活动支腿上均分布有插销孔，活动支腿和支腿导管通过插销固定。
方便省力半挂车

[发明专利]一种支腿伸缩机构及具有其的汽车起重机-CN201610250459.6有效
发明人：何晓鲁 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： B66C23/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种支腿伸缩机构及具有其的汽车起重机，所述支腿伸缩机构包括支腿箱、活动支腿箱、支腿油缸和伸缩装置，所述活动支腿箱套装在所述支腿箱的内部，所述支腿油缸固定安装在所述活动支腿箱上；所述伸缩装置设在所述活动支腿箱与所述支腿油缸之间，用于在所述支腿油缸的驱动作用下控制所述活动支腿箱相对于所述支腿箱作伸出和回缩运动。本发明采用现有的支腿油缸作为驱动装置，相比单独采用水平油缸作为活动支腿箱相对于支腿箱作伸出和回缩运动的驱动装置，本发明有利于节省成本。
一种伸缩机构具有汽车起重机

[实用新型]起重机支腿及其调节装置-CN201020688080.1有效
发明人：马善华;朱磊;丁宏刚;李丽;张继丽;计海兵 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B66C23/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种起重机支腿及其调节装置，该调节装置安装于第二活动支腿上，其端部与在所述第二活动支腿内部伸缩的第一活动支腿搭接，所述第二活动支腿的左侧壁和右侧壁均安装有第一调节组件，该第一调节组件的调节部件左右设置，其端部与所述第一活动支腿的侧壁搭接。第一调节组件沿左、右方向调节所述第一活动支腿与所述第二活动支腿的相对位置，使第一活动支腿和第二活动支腿在起重机支腿工作时尽可能地对中，以减小支腿伸出时的抖动。同时，第一活动支腿和第二活动支腿对中后，其受力更加均匀，支腿受力时的下垂现象得到改善，支腿使用寿命延长，可靠性更高。
起重机及其调节装置