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[发明专利]一种波束赋形方法及用户设备-CN201410217191.7有效
发明人：田琛 -专利权人：北京创毅视讯科技有限公司
申请日： 2014-05-21 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H04W16/28 文献下载
摘要：本申请提供了一种波束赋形方法及用户设备，其中的方法从多个预置波达角中选择最优的一个波达角，作为第一波达角；根据下行信道的波达角估计结果对上行信道的波达角进行估计，得到第二波达角；根据所述第一波达角和所述第二波达角，获取校准波达角；依据所述校准波达角进行波束赋形。
一种波束赋形方法用户设备

[发明专利]基于压缩感知的多输入多输出雷达二维角度估计方法-CN201510790097.5在审
发明人：蔡晶晶;鲍丹;武斌;秦国栋;刘高高;李鹏;赵晗希;苏瑶 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2015-11-17 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：其实现步骤是：1)建立均匀线性阵列模型，获得均匀阵列输出信号；2)由输出信号分别构造波达角和发射角输出均匀线性矩阵，计算波达角和发射角协方差矩阵；3)用波达角和发射角协方差矩阵元素分别构造波达角和发射角观测向量及波达角和发射角拟合误差，构造波达角和发射角超完备集，4)根据波达角和发射角观测向量与波达角和发射角超完备集的稀疏关系计算波达角和发射角最优稀疏解，绘制波达角和发射角幅度谱图。
基于压缩感知输入输出雷达二维角度估计方法

[发明专利]毫米波多小区多天线系统中基于波束空间的信道估计方法-CN201610524913.2有效
发明人：胡安中 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于毫米波多小区多天线系统中基于波束空间的信道估计方法。本发明一方面利用毫米波多小区多天线系统中的波束空间来估计所有终端的波达角。另一方面利用波达角估计和接收到的导频符号估计路径损耗。波束空间的基本原理是根据特定的波达角对应的阵列响应向量之间的正交性，利用这些向量组成向量空间的一组正交基。利用这组正交基与接收的信号做相关计算，根据相关值估算所有终端的波达角。利用选出的正交基把接收信号的维度大幅度降低，从而只需要根据降低维度的信号估计终端的波达角，把这些波达角估计作为精细估计。本发明降低了波达角估计的计算复杂度，有效避免了干扰。
毫米波小区天线系统基于波束空间信道估计方法

[发明专利]虚拟电子围栏系统、信息处理方法、设备和存储介质-CN202110379905.4在审
发明人：李辰;陆超;杜熠竣;顾垚;曹丹;曾旭 -专利权人：菜鸟智能物流控股有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种虚拟电子围栏系统、信息处理方法、设备和存储介质，包括蓝牙标签和蓝牙接收基站，所述蓝牙接收基站具有预先设置的标签波达角阈值，基于所述标签波达角阈值形成虚拟电子围栏，其中：所述蓝牙标签，用于发射蓝牙广播帧；所述蓝牙接收基站，用于接收蓝牙标签发射的蓝牙广播帧，确定所述蓝牙广播帧入射到所述蓝牙接收基站的波达角，在所述波达角跨越所述标签波达角阈值时，确定所述蓝牙标签跨越所述虚拟电子围栏。在本申请实施例中，虚拟电子围栏为基于标签波达角阈值形成，虚拟电子围栏的区域界线明确，进而提高对蓝牙标签检测的准确性。
虚拟电子围栏系统信息处理方法设备存储介质

[发明专利]基于DBF+CNN的多目标波达角估计方法-CN202310234557.0在审
发明人：郭振河;王礼俊 -专利权人：合肥戎科信息技术开发有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于DBF+CNN的多目标波达角估计方法，涉及无线电测向领域；该方法包括构建DBF+CNN多目标波达角估计模型、正交双通道采样以及数字波束形成与实现空间滤波、卷积与池化和多目标波达角估计等步骤，该方法利用数字波束形成技术实现空间滤波与引导，再利用卷积神经网络模型，在学习训练的基础上，实现同时多目标波达角的高精度估计，同时多目标波达角精度高，测向精度优于0.15度。
基于 dbf cnn 多目标波达角估计方法

[发明专利]基于直接采样数据的CNN波达角估计方法-CN202310249876.9在审
发明人：郭振河;王礼俊 -专利权人：合肥戎科信息技术开发有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于直接采样数据的CNN波达角估计方法，属于无线电定位领域，涉及卷积神经网络技术，解决了现有的波达角估计难以提高估计精度的问题，本发明利用卷积神经网络，构建基于直接采样数据的深度学习波达角估计模型，通过正交变换和采样处理，提取IQ双通道采样数据；然后通过卷积和池化处理，提取更高层次的特征；最后利用直接采样数据作为输入数据，在学习训练的基础上，实现对辐射源目标的高精度波达角估计；在不人为指定某些特征参数作为输入参数的前提下，输入数据为直接采样数据，不损失与目标角度有关的隐信息，且波达角估计精度高，波达角估计精度优于0.1度。
基于直接采样数据 cnn 波达角估计方法

[发明专利]一种L阵方位角和俯仰角配对的信号处理方法-CN201310225827.8有效
发明人：位寅生;郭晓江;李杨;许荣庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种L阵方位角和俯仰角配对的信号处理方法，属于无线电信号处理领域；用于当L阵二维波达角估计问题分解为两个一维波达角估计时产生的配对问题；本发明的目的是在测出两组一维波达角基础上实现它们之间的自动配对；两组一维波达角的估计与配对算法独立进行，基于最大似然准则配对使得本发明具有较高的鲁棒性；本发明的优势在于：本发明的配对与一维波达角估计独立进行，配对方法处理过程不受一维波达角估计过程的影响，本发明在低信噪比和小快拍数条件下依然具有较高鲁棒性
一种方位角俯仰配对信号处理方法

[发明专利]基于微波光子的多微波信号波达方向角估计方法-CN202010510483.5在审
发明人：蔡晶晶;谭富伟;李超;李鹏 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于微波光子的多微波信号波达方向角估计方法，旨在实现同时对多个波达方向角的估计，并提高估计的精度。实现步骤为：构建微波光子系统S；两个接收天线单元接收已知波达方向角的微波信号；第一马赫曾德尔调制器M1对微波信号和光载波信号进行强度调制；光学滤波器组B对一阶边带信号进行多次滤波；载频信号测量单元C测量载频信号光功率；通过微波光子系统S获取强度调制波达方向角待测微波信号的载频信号光功率；获取待测微波信号对应的波达方向角。本发明采用基于微波光子的系统进行信号波达方向角估计，使用了凸优化问题的公式对计算数据进行处理，不仅可估计任意数目信号的波达方向角，而且提高了估计效率和估计精度，可用于目标检测与无源定位。
基于微波光子信号方向估计方法

[发明专利]一种用于平面阵列的远场波达角估计方法及系统-CN201210483581.X有效
发明人：应冬文;国雁萌;付强;潘接林;颜永红 -专利权人：中国科学院声学研究所;北京中科信利技术有限公司
申请日： 2012-11-23 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于平面阵列的远场波达角估计方法及系统，所述的方法包含：步骤101）将平面阵列作为麦克风对组成的线性子阵列的几何组合，且每一个线性子阵列决定一个子波达角；步骤102）在假定波达方向x已知的情况下：采用全局波达角来计算各子阵列的期望子波达角θ_i；通过各子阵列的时间差计算子阵列的估计子波达角步骤103）基于估计子波达角和期望子波达角构造代价函数为：步骤104）将代价函数收敛时的波达角作为最终确定的波达角的值，完成声源定位。
一种用于平面阵列远场波达角估计方法系统

[发明专利]恢复成像方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310781018.9有效
发明人：张祺;丁飞 -专利权人：天津知海科技有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种恢复成像方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取快拍观测信号向量、波达方向角分辨率、稀疏度的目标值和预设数学模型，稀疏度用于表征到达时刻相同且方位不同的目标回波信号的数量；基于预设数学模型和稀疏度的目标值，对快拍观测信号向量进行稀疏恢复处理，得到波达方向角对应的幅值向量；根据波达方向角分辨率和幅值向量中的目标索引编号，确定波达方向角向量，目标索引编号对应的幅值向量中的元素为非0元素；其中，所述波达方向角向量用于生成三维干涉图像。
恢复成像方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种多径信号波达方向和扩散角快速估计新方法-CN202110720072.3在审
发明人：田全;蔡睿妍 -专利权人：台州学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多径信号波达方向和扩散角快速估计新方法，具体包括：构建阵列输出信号的分布源模型，有效解决点源模型下波达方向估计精度低的问题；通过噪声子空间构建二维空间谱，在所述二维空间谱进行分布源波达方向和扩散角的估计；采用单峰共轭对称函数对分布源的确定性角信号密度函数进行描述，并结合小角度近似理论，重建均匀线性阵列的广义阵列流形，实现波达方向和扩散角的分离；构建二次优化函数，得到波达方向的一维空间谱，通过该一维空间谱获得波达方向估计；获取扩散角的一维空间谱，通过该一维空间谱获得扩散角估计。
一种信号方向扩散快速估计新方法

[发明专利]一种基于声波到达角宽带起伏特性的深海传播模式辨识方法-CN202211217282.1在审
发明人：朱方伟;郑广赢;郭小玮;刘福臣;张巧力 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所
申请日： 2022-10-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S3/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声波到达角宽带起伏特性的深海传播模式辨识方法,包括以下步骤，步骤1、对数据进行常规波束形成处理得到不同频率下的阵列响应，得到波达角‑频率关系；步骤2、基于推导，发现会聚区声线到达角对频率不敏感，到达角随频率起伏小，表面波导到达角对频率较敏感，到达角随频率起伏大，在波达角‑频率关系的基础上提取波达角随频率的起伏变化曲线；步骤3、对波达角随频率的起伏变化曲线做平滑处理以减少非周期性干扰。
一种基于声波到达宽带起伏特性深海传播模式辨识方法

[发明专利]正交化搜索的邻近强弱信号波达角估计方法-CN201510157624.9有效
发明人：贺顺;李国民;张释如;侯颖 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： H04B17/391 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交化搜索的邻近强弱信号波达角估计方法，主要解决现有方法抑制强信号的同时会对弱信号引入损失，影响弱信号的检测概率问题。其实现过程为利用阵列天线接收数据估计数据相关矩阵；将相关矩阵进行特征值分解得到信号子空间和噪声子空间；通过MUSIC空间谱估计强信号的波达角；根据矩阵理论，将搜索导向矢量向强信号的正交补空间投影，得到修正后的搜索导向矢量；利用修正后的搜索矢量在强信号附近局部搜索匹配弱信号，得到弱信号的波达角估计。本方法具有对弱信号检测概率高和波达角估计精度高之优点，可用于邻近强弱信号下的波达角估计。
正交搜索邻近强弱信号波达角估计方法

[发明专利]一种基于期望极大算法的非均匀直线阵波达方向角估计方法-CN201811053102.4在审
发明人：杨杰;杨益新;禄婕一 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于期望极大算法的非均匀直线阵波达方向角估计方法，以实现在信号缺失情况下的高效波达方向角估计，利用EM算法在稀疏贝叶斯学习SBL框架下，利用非均匀直线阵输出信号以迭代插值的方式恢复出虚拟均匀直线阵的输出信号，并进行参数估计，实现对波达方向角的估计。本发明提高了波达方向角估计的分辨能力，减小了估计误差，在现实中具有广泛的应用价值。
波达方向角非均匀直线阵输出信号算法均匀直线阵参数估计分辨能力估计误差信号缺失贝叶斯期望迭代减小稀疏虚拟应用恢复学习

[发明专利]终端定位的方法、定位服务器和终端-CN201380033499.X有效
发明人：刘劲楠 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G01S5/08 文献下载
摘要：该方法包括：接收终端测量的N个第一波达角，第一波达角是下行信号到达终端的方向相对于终端当前方向的夹角，N个第一波达角一一对应于N个传输点，其中，N为大于或等于2的整数；根据N个第一波达角和N个传输点的位置信息本发明实施例可以利用终端测量的波达角和相应传输点的位置信息实现终端定位，而不需要终端同时向多个传输点发送上行信号，因而避免了由于传输点接收不到上行信号而导致定位失败的问题。
波达角传输点终端终端定位定位服务器上行信号定位准确度方向相对接收终端下行信号终端测量测量发送失败

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