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[发明专利]可适应强烈背景噪声的麦克风阵列语音增强装置-CN201610080236.X有效
发明人：童峰;周跃海;洪青阳 -专利权人：厦门大学
申请日： 2016-02-04 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：设有麦克风阵列、波束扫描模块、波束变化检测模块、语音波束形成模块、波束恒量检测模块、噪声波束形成模块、自适应噪声消除模块；麦克风阵列输出端分别接波束扫描、语音波束形成、噪声波束形成模块，波束扫描模块的波束变化信号输出端接波束变化检测模块输入端，波束变化检测模块输出端接语音波束形成模块的输入端，语音波束形成模块的输出端接自适应噪声消除模块的输入端；波束扫描模块的波束恒量信号输出端接波束恒量检测模块的输入端，波束恒量检测模块的输出端接噪声波束形成模块输入端，噪声波束形成模块输出端接自适应噪声消除模块输入端。
适应强烈背景噪声麦克风阵列语音增强装置

[发明专利]用于选择麦克风阵列的输出波束的方法-CN201911097476.0有效
发明人：赵杨 -专利权人：乐鑫信息科技（上海）股份有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：用于选择麦克风阵列的输出波束的方法，包括：（a）从包括多个麦克风的麦克风阵列接收多个声音信号，对其进行波束成形以得到多个波束及对应的波束输出信号；（b）对各波束执行下述操作：将当前波束的波束输出信号从时域转换至频域，以得出当前波束的频谱向量和功率谱向量；基于该频谱向量和功率谱向量，计算当前波束的综合语音信号能量，其中综合语音信号能量为当前波束的综合能量和综合语音存在概率的乘积，综合能量指示当前波束的波束输出信号的能量水平，综合语音存在概率指示当前波束的波束输出信号中存在语音的概率，且综合语音存在概率和综合能量为标量；及（c）选取综合语音信号能量值最大的波束作为输出波束。
用于选择麦克风阵列输出波束方法

[发明专利]一种自适应波束形成方法和存储设备-CN202110429941.7在审
发明人：江正梁;李茂发;陈时钦 -专利权人：瑞芯微电子股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：本发明涉及波束处理技术领域，特别涉及一种自适应波束形成方法和存储设备。所述一种自适应波束形成方法，包括步骤：计算不同方向对应波束的输出参数；根据所述输出参数进行波束加权，计算修正后的波束输出；所述输出参数包括：对应波束输出的最大信噪比与能量。通过以上步骤对波束加权进行修正，得到修正后的波束输出，在实际应用中，由实验结果明确看到可根据各音源方向的声音大小，动态调节波束方向和波束大小，避免了传统的波束形成方式，只接收某一方向的语音，同时抑制其它方向的声音输入
一种自适应波束形成方法存储设备

[发明专利]用于芯片级激光雷达中的无源对准的曲面镜结构的异质集成-CN201810755894.3有效
发明人： K·萨亚赫;O·叶菲莫夫;P·帕特森;R·萨基西安;J·H·莎夫纳;B·黄;D·哈蒙 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种芯片级相干激光雷达系统包括：光子芯片，包括光源、用于提供输出信号的发射波束耦合器以及用于基于目标对输出信号的反射来接收接收信号的接收波束耦合器。系统还包括：发射波束转向设备，用于将输出信号发射出系统；以及接收波束转向设备，用于获得进入系统的接收信号。发射波束曲面镜将来自发射波束耦合器的输出信号反射到发射波束转向设备。接收波束曲面镜将来自接收波束转向设备的接收信号反射到接收波束耦合器。发射波束曲面镜和接收波束曲面镜形成在与光子芯片异质集成的基板中。
用于芯片级激光雷达中的无源对准曲面结构集成

[发明专利]基于时域的宽带逆波束形成拖船干扰抑制方法-CN202210374992.9在审
发明人：赵航芳;杨德坤 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S7/537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时域的宽带逆波束形成拖船干扰抑制方法。包括：拖线阵信号经匹配滤波处理和宽带波束形成方法得到初始频域波束输出，经逆傅里叶变换后得到初始时域波束输出；从频域波束输出中检测拖船干扰的方位和对应方位上的波束输出，在拖船干扰方位上一次重建干扰，对重建的干扰做宽带波束形成后再变换到时域；在时域上利用瞬时功率和局部窗口信号级检测干扰和目标混叠的时刻，用平均功率二次重建对应混叠时刻的干扰时域波束输出；利用初始时域波束输出减去多轮迭代的二次重建后的干扰时域波束输出，得到拖船干扰抑制后的时域波束输出
基于时域宽带波束形成拖船干扰抑制方法

[发明专利]一种水下混响干扰的自适应抵消方法-CN201110192668.7有效
发明人：朱广平;孙辉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-07-11 - 公布日： 2012-02-15 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种水下混响干扰的自适应抵消方法，包括以下步骤：对N个阵元的接收信号进行分裂波束形成，形成左右两个同向的波束输出x1、x2，左右波束各由M个阵元数据波束形成得到；对左波束输出数据倒相处理，然后与右波束输出数据相加，相加后的数据作为自适应混响抵消器的参考信号d；分别对左右波束信号x1、x2进行自适应混响抵消，自适应混响抵消器为FlR结构的自适应滤波器，其输入信号为波束输出信号，参考信号为左波束输出数据倒相处理后与右波束输出数据相加后的数据d；将左右波束信号通过自适应混响抵消器后的两路输出e1、e2进行相乘及积分处理得到最终输出y。
一种水下混响干扰自适应抵消方法

[发明专利]用于球面阵的时域宽带谐波域波束形成器及波束形成方法-CN201010186643.1有效
发明人：鄢社锋;马晓川;侯朝焕 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2010-05-21 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： H04R3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于球面阵的时域宽带谐波域波束形成器及波束形成方法，该波束形成器包括：谐波变换模块、波束导向模块和波束图合成模块；所述的谐波变换模块，用于对传感器阵列接收的数据采样进行球谐波变换，得到谐波域数据；所述的波束导向模块，用于对谐波域数据进行加权与部分求和处理，输出导向后的谐波域数据；其特征在于，所述的波束图合成模块为基于FIR滤波器的波束图合成模块，波束导向后输出的各阶谐波域数据分别通过一个FIR滤波器，再对各FIR滤波器输出求和，获得波束输出时域数据。该方法对导向后的各阶谐波域数据进行FIR滤波求和处理，所述的各阶谐波域数据分别通过一个FIR滤波器，再对各FIR滤波器输出求和，获得时域波束输出信号。
用于球面时域宽带谐波波束形成方法

[发明专利]基于波束空间的MIMO雷达复杂阵地低仰角估计方法-CN202310506008.4在审
发明人：赵永波;吕晓萌;汤德瑞 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波束空间的MIMO雷达复杂阵地低仰角估计方法，包括：构建多输入多输出雷达接收信号精细化模型，获取多输入多输出雷达接收信号数据；预设发射波束，构建发射波束权矢量；预设接收波束，构建接收波束权矢量；将多输入多输出雷达接收信号数据从阵元空间转换到波束空间，获取多输入多输出雷达的波束空间信号数据；根据发射波束权矢量和接收波束权矢量，构建波束空间联合导向矢量；根据波束空间联合导向矢量构建投影矩阵，根据投影矩阵和多输入多输出雷达的波束空间信号数据构建最大似然函数
基于波束空间 mimo 雷达复杂阵地仰角估计方法

[实用新型]一种麦克风阵列语音增强装置-CN201920332391.5有效
发明人：王宇芳;童峰;黄惠详;郭秋涵 -专利权人：厦门大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：公开了一种麦克风阵列语音增强装置，其包括麦克风阵列、语音波束扫描装置、波束质量评估装置、波束对准增强装置，麦克风阵列的输出端与语音波束扫描装置的输入端连接，语音波束扫描装置的输出端与波束质量评估装置的输入端连接，波束质量评估的输出端与波束对准增强装置的输入端连接。据此对麦克风阵列各通道接收信号进行时延补偿波束对准增强，并输出增强语音信号，从而实现会议室结构环境下的说话人自对准语音增强。
麦克风阵列波束输入端连接波束对准扫描装置语音波束输出端质量评估装置语音增强增强装置通道接收信号结构环境时延补偿输出增强语音信号质量评估自对准会议室

[发明专利]选择多输入多输出天线波束组合的方法及装置-CN200680004799.5无效
发明人：李营学;车尹赫;李俊友 -专利权人：美商内数位科技公司
申请日： 2006-02-16 - 公布日： 2008-02-13 - 主分类号： H04B1/02 文献下载
摘要：本案揭露一种用于选择多输入多输出天线波束组合的方法及装置。无线传送/接收单元包含多个天线，用以产生支援多输入多输出的多个波束。至少一天线配置来产生多个波束，使得可产生不同波束组合以及一选择用于建立与其他无线传送/接收单元无线通信的期望波束组合。当交换波束组合时，品质度量针对可能波束组合的各波束或子组而进行测量于。多输入多输出传送及接收的预期波束组合系以品质度量为基础而选择。
选择输入输出天线波束组合方法装置

[发明专利]车辆的天线装置及其控制方法-CN202180062165.X在审
发明人：金亨坤;柳承珍;李雄;李侑鲜;李宰雄;张昶源;朱乘范 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：根据本公开的实施例的车辆天线装置包括：阵列天线，其包括输出根据输出多个波束的方向标识的多个波束的多个天线设备；以及处理器，其执行至少一个指令。处理器获得车辆的速度信息；从多个波束之中选择至少一个波束，使得由多个波束形成的波束图案的形状根据速度信息改变；以及控制阵列天线使得输出所选择的波束。
车辆天线装置及其控制方法

[发明专利]柔性阵波束形成稳健化实现方法-CN201910880765.1有效
发明人：幸高翔;陆代强;姚直象;张森;姜可宇;程广利 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S7/524 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性阵波束形成稳健化实现方法，其特征在于包括以下步骤：对拖线阵进行分段得到若干子阵；对靠近拖缆的第一子阵使用自适应波束形成技术，得到第一子阵的波束输出；后续各子阵在波束指向上与第一子阵相同，使用扰动矩阵和扰动向量分别补偿后续各子阵接收数据和第一子阵波束输出，采用优化技术分别得到后续各子阵的权值；后续各子阵权值分别对对应的各子阵接收数据进行加权，得到后续各子阵波束输出；将各子阵波束输出进行非相干叠加，得到全阵波束输出。本发明的目的就是针对现有技术的缺陷，提供一种柔性阵波束形成稳健化实现方法，有效解决了波束形成技术受限于阵形畸变的问题。
柔性波束形成稳健实现方法

[发明专利]用于增强声源的方法和装置-CN201580047111.0有效
发明人：光坎沃·堂;皮埃尔·贝尔泰;埃里克·扎伯拉;米歇尔·凯尔德朗瓦 -专利权人：交互数字麦迪逊专利控股公司
申请日： 2015-08-25 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：为了隔离或专注于目标源，可以使用多个波束成形器。在一个实施例中，每个波束成形器指向显著源的方向，并且来自波束成形器的输出被处理以专注于目标源。根据指向目标源的波束成形器的输出是否大于其他波束成形器的输出，可以使用参考信号或指向目标源的波束成形器的缩放的输出来确定与目标源相对应的信号。缩放因子可以取决于指向目标源的波束成形器的输出和其他波束成形器的输出的最大值的比率。
用于增强声源方法装置

[发明专利]一种波束搜索跟踪无线通信系统和波束搜索跟踪方法-CN201810198493.2有效
发明人：慕丰浩;徐立 -专利权人：徐立
申请日： 2018-03-12 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： H04B7/0408 文献下载
摘要：本发明公开了一种波束搜索跟踪无线通信系统，包括有源天线单元和对应的发射接收单元组成的阵列。发射接收单元的接收通道将射频信号下变频到基带信号，先做模拟空间滤波，再经过并行模数转换器同时形成主波束基带信号输出和相邻波束基带信号输出。搜索跟踪方法动态跟踪波束移动，将最大幅度的基带信号输出跟踪锁定为主波束基带信号输出。发射阵列采用与接收主波束一致但方向相反的波束发送射频信号。
一种波束搜索跟踪无线通信系统方法

[发明专利]定向天线控制设备、其波束选择方法及程序-CN200410000995.8有效
发明人：菊地亨 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2004-01-17 - 公布日： 2004-08-11 - 主分类号： H01Q3/00 文献下载
摘要：根据本发明，提供了一种定向天线控制设备，其能够减少多波束的功率检测和选择所必需的处理量和时间。在初始波束切换的单位时间段中，波束功率检测部件检测所有M个波束的功率电平。波束输出选择结合部件根据所检测的功率电平来选择具有最大功率的波束，并基于所选择的波束来输出接收数据。在第二次波束切换的单位时间段中，检测波束选择部件将所选择的波束、与其相邻的m个波束以及除了所选择的波束和所述m个波束之外的所有波束中n个波束的波束号通知给波束功率检测部件。波束功率检测部件只检测具有所通知的波束号的波束的功率电平。
定向天线控制设备波束选择方法程序

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