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[发明专利]一种泡棉取料爪-CN202011162509.8在审
发明人：孙丰 -专利权人：昆山赛腾平成电子科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种泡棉取料爪，包括旋转轴、盖盘取料爪和泡棉取料爪，所述盖盘取料爪和所述泡棉取料爪位于所述旋转轴的下侧，所述盖盘取料爪包括盖盘吸盘、锲块、盖盘气缸和载台，所述盖盘气缸固定在所述旋转轴上，所述盖盘气缸下设有所述载台该发明的一种泡棉取料爪实现了对产品盖盘的移取和泡棉的贴附，并且可以将盖盘重新放回贴附泡棉后的产品上。
一种泡棉取料爪

[实用新型]一种泡棉取料爪-CN202022421785.3有效
发明人：孙丰 -专利权人：昆山赛腾平成电子科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种泡棉取料爪，包括旋转轴、盖盘取料爪和泡棉取料爪，所述盖盘取料爪和所述泡棉取料爪位于所述旋转轴的下侧，所述盖盘取料爪包括盖盘吸盘、锲块、盖盘气缸和载台，所述盖盘气缸固定在所述旋转轴上，所述盖盘气缸下设有所述载台该实用新型的一种泡棉取料爪实现了对产品盖盘的移取和泡棉的贴附，并且可以将盖盘重新放回贴附泡棉后的产品上。
一种泡棉取料爪

[实用新型]一种卷笔刀贴泡棉设备-CN201621256305.X有效
发明人：洪五贵;董晓 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B29C65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷笔刀贴泡棉设备，包括放料盘、收料盘、步进电机、导向滚轴、上下定位气缸、夹爪定位气缸、侧边定位气缸、压紧气缸、分离气缸、贴泡棉气缸、取泡棉气缸和流道，所述的放料盘与收料盘平行排列，放料盘与收料盘均为圆形，放料盘的直径大于收料盘的直径，步进电机与导向滚轴、上下定位气缸、夹爪定位气缸、侧边定位气缸、压紧气缸、分离气缸、贴泡棉气缸、取泡棉气缸之间电性连接，所述侧边定位气缸与流道相连接，所述贴泡棉气缸与流道、取泡棉气缸之间相连接。通过上述方式，本实用新型提供的卷笔刀贴泡棉设备，设备将盘状泡棉块贴在卷笔刀上卷笔刀放入机台流道，到贴泡棉位，气缸定位，吸盘将泡棉从整盘泡棉上取下一块，贴在卷笔刀相应位置。
一种卷笔刀贴泡棉设备

[发明专利]一种天线主体导电泡棉的取料台-CN201510602676.2在审
发明人：易小雷;刘晓鹏 -专利权人：西酉电子科技（上海）有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种天线主体导电泡棉的取料台，用以将导电泡棉取送到天线主体上，该取料台包括台体、设置在台体上的台面以及设置在台面上的导电泡棉载台、取料装置和天线主体载台，所述的取料装置分别与导电泡棉载台和天线主体载台对应设置，所述的导电泡棉载台上并排设有多个导电泡棉载槽，所述的导电泡棉载槽内设置有导电泡棉，所述的天线主体载台上设有定位卡爪。
一种天线主体导电取料台

[实用新型]一种天线主体导电泡棉的取料台-CN201520732190.6有效
发明人：易小雷;刘晓鹏 -专利权人：西酉电子科技（上海）有限公司
申请日： 2015-09-21 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： H01Q1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种天线主体导电泡棉的取料台，用以将导电泡棉取送到天线主体上，该取料台包括台体、设置在台体上的台面以及设置在台面上的导电泡棉载台、取料装置和天线主体载台，所述的取料装置分别与导电泡棉载台和天线主体载台对应设置，所述的导电泡棉载台上并排设有多个导电泡棉载槽，所述的导电泡棉载槽内设置有导电泡棉，所述的天线主体载台上设有定位卡爪。
一种天线主体导电取料台

[实用新型]一种天线主体导电泡棉的取料台-CN201921536039.X有效
发明人：吴友余 -专利权人：苏州唐东电子科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种天线主体导电泡棉的取料台，包括取料平台，所述取料平台的表面一端设置有导电泡棉载台，所述导电泡棉载台的一侧设置有天线主体载台，所述取料平台的表面且位于导电泡棉载台和天线主体载台的侧边位置设置有气动滑轨，所述气动滑轨的表面固定有滑座，所述滑座的一端连接有连接杆，本实用新型通过在气动滑轨的连接杆一端固定取料组件，通过取料组件的吸盘进行导电泡棉吸附转移，避免原有的通过取料爪叉进行抓取的麻烦，有效保护导电泡棉的表面完整性，提高对导电泡棉和天线的保护，避免损伤，同时通过吸盘吸附转移，能够快速取料和精准贴合，提高产品质量，结构简单，使用便携。
一种天线主体导电取料台

[发明专利]一种泡棉贴纸分离装置以及工件贴泡棉系统-CN202110882994.4有效
发明人：帅智杰 -专利权人：广州敏惠汽车零部件有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡棉贴纸分离装置以及工件贴泡棉系统，涉及自动化生产设备技术领域，包括机架，机架上沿X方向布置有物料存放部件和剥料部件，剥料部件包括承载平台以及布置在承载平台两侧的若干个夹紧组件；以及取料部件，取料部件包括XZ平面运动机构以及取料组件，XZ平面运动机构固定在机架上，取料组件传动连接XZ平面运动机构，通过XZ平面运动机构以驱动取料组件作XZ平面运动，且取料组件可运动至物料存放部件的上方或剥料部件的上方，其中，取料组件包括用于吸取泡棉产品的真空吸附板以及活动安装在真空吸附板的夹爪，通过上述部件的相互配合动作实现泡棉产品的上料以及将泡棉产品上的泡棉与贴纸分离，以替代人工实现自动化生产。
一种贴纸分离装置以及工件贴泡棉系统

[发明专利]一种夹取泡棉设备-CN201710318655.7在审
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹取泡棉设备；包含机械臂；所述机械臂前部设置有转轴；所述转轴下部设置有活动架；所述活动架可以绕转轴转动；所述活动架上设置有滑块；所述滑块可左右移动；所述滑块前端设置有竖直的夹爪气缸；所述夹爪气缸下方设置有夹爪，且夹爪的内壁上设置有多个凸起；所述夹爪气缸可以驱动夹爪张开后再闭合夹取泡棉；所述夹爪气缸前端设置有竖直的滑台气缸，且滑台气缸可以在夹爪气缸上竖直移动；所述滑台气缸上设置有吸盘组件；所述吸盘组件能吸住泡棉；本发明生产效率高，并能将泡棉完整地从泡棉板上取下。
一种夹取泡棉设备

[实用新型]一种泡棉撕取装置-CN201822100753.6有效
发明人：王仕初;李叶茂;娄必超;韦晓斌 -专利权人：深圳双十科技有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡棉撕取装置，包括机体、工作载台以及泡棉撕取机构，工作载台枢接于机体上；工作载台上设有多个工件装载治具，工件装载治具上设有工件槽以及泡棉槽，泡棉撕取机构包括夹取件、气嘴、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件，第一驱动组件用于带动夹取件沿机体的长度方向运动，第二驱动组件用于带动夹取件沿机体的高度方向运动；第三驱动组件用于带动夹取件转动；夹取件内设有真空吸附腔，真空吸附腔与气嘴连通；所述夹取件的底端设有多个夹爪，多个夹爪绕夹取件的中心轴线圆周间隔分布；多个夹爪可相互靠近或者相互远离；真空吸附腔连通至多个夹爪之间。本实用新型可自动将摄像头上的泡棉取下。
夹取件驱动组件泡棉夹爪真空吸附腔撕取本实用新型工件装载工作载台气嘴治具连通长度方向运动圆周间隔中心轴线工件槽底端取下枢接摄像转动

[实用新型]一种夹取泡棉设备-CN201720502117.9有效
发明人：丁慎平 -专利权人：苏州达力客自动化科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取泡棉设备；包含机械臂；所述机械臂前部设置有转轴；所述转轴下部设置有活动架；所述活动架可以绕转轴转动；所述活动架上设置有滑块；所述滑块可左右移动；所述滑块前端设置有竖直的夹爪气缸；所述夹爪气缸下方设置有夹爪，且夹爪的内壁上设置有多个凸起；所述夹爪气缸可以驱动夹爪张开后再闭合夹取泡棉；所述夹爪气缸前端设置有竖直的滑台气缸，且滑台气缸可以在夹爪气缸上竖直移动；所述滑台气缸上设置有吸盘组件；所述吸盘组件能吸住泡棉；本实用新型生产效率高，并能将泡棉完整地从泡棉板上取下。
一种夹取泡棉设备

[发明专利]泡棉装配设备-CN201811625285.2在审
发明人：崔正翠 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种泡棉装配设备。包括：泡棉上料机；泡棉定位装置，所述泡棉定位装置包括多轴夹爪以及定位块，所述多轴夹爪的每支夹爪上设置有一块所述定位块，各个所述定位块共同围合形成位于中间的定位区，所述定位区的底面上形成有凸出垫台，所述凸出垫台用于承载泡棉，所述多轴夹爪被配置为能驱动各个所述定位块相互靠近至最大行程位置，以定位位于定位区中的泡棉；搬运装置，所述搬运装置用于搬运泡棉，所述搬运装置被配置为能将泡棉上料机上的泡棉搬运至所述泡棉定位装置上，并将泡棉定位装置上的泡棉从所述定位区中取出
泡棉定位装置定位块定位区夹爪搬运装置多轴装配设备凸出垫台搬运最大行程位置上料机配置上料围合承载取出驱动

[发明专利]导电泡棉自动取料装置-CN201811067004.6有效
发明人：王振名 -专利权人：苏州汉扬精密电子有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明的导电泡棉自动取料装置，包括：底板，带离型纸的导电泡棉活动设于底板上，所述导电泡棉在离型纸上于行方向无间隔；压板，一端固定于底板上方，另一端向底板方向倾斜，且所述压板的另一端压着导电泡棉；取料针，活动设于底板的上方勾取导电泡棉，所述取料针呈弯曲状，且所述取料针的端部弯向所述底板上的导电泡棉；冲切结构，设于底板上，冲切掉所述取料针勾取的导电泡棉。本发明的导电泡棉自动取料装置，离型纸上的导电泡棉排列紧密，不需要使用更多的离型纸，成本较低。
导电自动装置

[实用新型]可自动收料的泡棉分切机-CN201821443490.2有效
发明人：周新怀 -专利权人：苏州市思达尔新型材料有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B26D1/46 文献下载
摘要：本实用新涉及一种可自动收料的泡棉分切机，包括：机架；滑动式装配于所述机架的承料台；设置于所述承料台滑移方向的一侧、用于夹取切割完成的泡棉片材的取料装置；以及，用于承托所述取料装置夹取的泡棉片材并将所述泡棉片材向一侧传输的输送装置；其中，所述取料装置包括：安装架；夹持机构；以及，驱动机构。分切好泡棉片材后，通过夹持机构将分切好的泡棉夹紧，再通过驱动机构将夹持机构连通泡棉片材一同拉出，并将泡棉片材放置到输送装置上，再通过输送装置将泡棉片材输送到一侧，即完成取料过程，操作人员可直接再次将泡棉板与第二定位板相贴合进行下一次的分切动作，而无需人工将分切好的泡棉片材取出，从而提高了生产效率。
泡棉片分切夹持机构取料装置输送装置驱动机构自动收料承料台分切机夹取泡棉滑动式装配生产效率安装架定位板泡棉板泡棉夹承托滑移拉出取料贴合连通切割取出传输

[实用新型]一种泡棉吸附定位装置-CN201721737867.0有效
发明人：韩鹏;张宇阳 -专利权人：江苏科瑞恩自动化科技有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B29C65/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种泡棉吸附定位装置，包括泡棉吸附视觉引导模组、泡棉吸附XY取料模组、泡棉吸取定位装置以及泡棉离型纸剥离模组，所述的泡棉吸附XY取料模组设置在泡棉吸附视觉引导模组和泡棉离型纸剥离模组之间，所述的泡棉离型纸剥离模组通过支撑架设置在泡棉吸附XY取料模组的下方，所述的泡棉吸取定位装置设置在泡棉吸附XY取料模组内并位于泡棉离型纸剥离模组的上方。通过上述，本实用新型的泡棉吸附定位装置，只需一个人即可完成，降低了人力成本，具有自适应能力，根据来料的差异自动判断，自动补偿，提高了产品的生产品质，适用于多款产品的生产，实现快速更换、便于维修。
泡棉模组吸附取料模组离型纸吸附定位装置剥离本实用新型定位装置视觉引导自适应能力便于维修快速更换人力成本生产品质自动补偿自动判断支撑架生产

[发明专利]一种针头清洁机构-CN201610755594.6有效
发明人：吕绍林;马金勇;朱晓锋;刘武雷 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种针头清洁机构，底板上通过支撑柱装设有安装板，安装板下部左、右两侧分别装设有一组步进电机，步进电机的主轴上端装设有卷料组件；安装板上部左、右两侧分别通过胶带固定夹爪组件安装有胶带卷；安装板上部中间设装有夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹爪上分别通过泡棉固定块对称装设有泡棉；安装板上部装设有能够检测针头的位置和高度的检测组件；夹爪气缸上部装设有两组前滚轮和两组后滚轮，且泡棉位于相应的前、后滚轮之间，每组胶带卷上的胶带依次经过相对应的后滚轮、泡棉和前滚轮，并粘接在相应的卷料组件上；夹爪气缸驱动泡棉移动，使两组泡棉夹紧针头，针头慢慢向上抽出，两组泡棉之间的胶带同时对针头上的异物进行清洁。
一种针头清洁机构

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