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[发明专利]一种蔬菜育苗流水线主动压穴滚筒的控制系统及控制方法-CN202011428255.X在审
发明人：林相泽;郭广川;刘远山;薛金林;唐帅 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种蔬菜育苗流水线主动压穴滚筒的控制系统及控制方法，包括步骤：旋转编码器测量蔬菜育苗流水线上穴盘的实际速度值，并把该实际速度值上传到微处理器；微处理器计算得出步进电机的脉冲宽度；行程开关传感器检测是否有穴盘到达指定位置，并把检测结果上传至微控制器；当检测到穴盘到来时，微控制器驱动步进电机使压穴滚筒转动实现压穴，当没有检测到穴盘到来时，压穴滚筒保持待机状态；当一个穴盘完全经过压穴滚筒后，压穴滚筒快速转动回复到初始位置。本发明采用主动压穴方式，准确控制压穴滚筒的转动角度和速度，实现对流水线上穴盘的无差跟踪，减小相邻两个穴盘之间的间距，提高单位时间内工厂化蔬菜育苗流水线的生产效率。
一种蔬菜育苗流水线主动滚筒控制系统控制方法

[实用新型]人用标准化眼针分区定穴仪-CN201320532115.6有效
发明人：于莉;田维柱;海英;车戬;王健;张明波;王鹏琴;周鸿飞;张威;张会永 -专利权人：辽宁中医药大学附属医院
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： A61H39/02 文献下载
摘要：人用标准化眼针分区定穴仪属于医疗器械领域，涉及一种符合眼针分区定穴的眼针分区定穴仪。本实用新型提供一种能够准确定穴、操作简便的人用标准化眼针分区定穴仪。本实用新型包括透明板，在透明板的中心设置有瞳孔圆，在瞳孔圆的外设置有虹膜环，在虹膜环外设置有巩膜环；在透明板上还设置有四条穴区定位实线和四条穴区定位虚线，穴区定位实线和穴区定位虚线分别通过瞳孔圆的圆心，穴区定位实线和穴区定位虚线交错排布，相邻穴区定位实线和穴区定位虚线之间的夹角均为22.5°，四条穴区定位实线和四条穴区定位虚线将透明板分成十六个散射状的区域；透明板上，巩膜环的上部为上眼睑、下部为下眼睑
标准化分区定穴仪

[实用新型]一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构-CN201920078373.9有效
发明人：刘杰;代丽;赵雄 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油菜毯苗开穴与取苗移栽机构。现有油菜毯苗移栽机械不能一套机构实现取苗和植苗过程。本实用新型的栽植臂包括投苗凸轮、开穴凸轮、拨叉、开穴杆、推秧杆、秧针、开穴刀和移栽臂壳体；移栽臂运转到油菜毯状苗位置时，秧针从油菜毯状苗上抓取秧苗；当移栽臂运转到靠近投苗位置时，开穴凸轮运行到推程阶段，开穴刀在开穴杆带动下摆至于秧针平行；此时开穴刀在地面上开穴；开穴完成后开穴凸轮推程结束，开穴刀回到初始位置，而此时投苗凸轮到达推程阶段，拨叉带动推秧杆向前运动，将秧针上夹取的秧苗推出，秧苗落在开穴刀所开的穴中本实用新型达到了一套机构完成了毯苗的取秧、输送、开穴和栽植的作业目的。
开穴开穴刀秧针本实用新型移栽臂油菜秧苗苗移栽毯状苗推秧杆拨叉栽植抓取向前运动运转栽植臂下摆植苗壳体取秧上夹平行

[实用新型]一种三板模流道转换的模具结构-CN201920013339.3有效
发明人：梁军;朱洪乙 -专利权人：大连超伟精密模具有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B29C45/26 文献下载
摘要：一种三板模流道转换的模具结构，包括左模穴、右模穴、模板、左模穴上流道转换块、左模穴下流道转换块、右模穴上流道转换块和右模穴下流道转换块，左模穴上流道转换块和右模穴上流道转换块上分别凹设有二个U形流道槽，左模穴下流道转换块和右模穴下流道转换块上分别凹设有一个U形流道槽。左模穴上流道转换块、左模穴下流道转换块、右模穴上流道转换块和右模穴下流道转换块分别通过螺钉固定设置在转换块卡槽内。其U形流道槽分别与多个注塑流道相对应互通。本实用新型可以实现一套模具对应不同的产品，减少了人工堵穴带来的弊端，更好的实现了生产的自动化，减少了人工，从而降低了生产成本，提高了生产的效率。
转换右模左模上流道下流道模具结构三板模流道本实用新型螺钉固定一套模具注塑流道卡槽生产成本互通自动化生产

[实用新型]小儿退热推拿用具-CN201920415298.0有效
发明人：商志浩;裴易辉;谢卓容;王煜迪 -专利权人：广西中医药大学
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：，包括连袖手套本体，手套内壁缝合有里衬套，手套夹层中固定有多个按摩夹片，各按摩夹片包括圆形底片，圆形底片外表面为平面，圆形底片内表面设有中心高四周低的按摩凸起，各按摩凸起的顶点分别与小儿手臂部的内劳宫穴、外劳宫穴、总筋穴、肺金穴、肾水穴、肾纹穴、板门穴、二扇门穴和二人上马穴对应，连袖手套本体外表面设有与按摩夹片位置相应的点状标记。手套本体上设有与分阴阳穴、六腑穴、三关穴和天河水穴相应的线条标记，与内八卦穴和外八卦穴相应的圆形标记。
小儿退热推拿用具

[发明专利]电控水稻精量穴直播机的储穴与下播系统-CN201610103357.1在审
发明人：杨建平 -专利权人：朱景建
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电控水稻精量穴直播机的储穴与下播系统，包括两列储穴盘，分别由两个驱动齿形带驱动转动，驱动齿形带由步进电机驱动，其所述储穴盘上设有按圆周状排列的储穴孔，储穴盘外圆周上对应储穴孔设有播种阀门轴孔，储穴孔下端开口由播种阀门控制，播种阀门轴上装有一扭簧，扭簧一端与储穴盘连接，另一端与播种阀门轴外端链接，安装框架总成上对应每个储穴盘设有电磁阀，电磁阀阀芯在通电状态下可伸出，储穴盘在驱动齿形带的带动下转动时本发明的电控水稻精量穴直播机的储穴与下播系统通过储穴多份稻粒，保证了稻粒下播的连续性和自动化。
水稻精量穴直播系统

[发明专利]基于无人机遥感的伐区造林坑穴参数提取方法-CN202110453656.9在审
发明人：周小成;王文军;王锋克;黄洪宇 -专利权人：福州大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无人机遥感的伐区造林坑穴参数提取方法，包括以下步骤:步骤S1:获取伐区造林坑穴的航拍影像数据，经处理得到DSM图像;步骤S2:基于Canny边缘检测方法，对DSM图像进行边缘检测，生成坑穴边界图像；步骤S3:对坑穴边界图像圆形霍夫变换方法，得到圆形坑穴对象，将提取的坑穴对象个数作为坑穴数量提取结果；步骤S4:根据坑穴数量提取结果，将圆形对象的直径作为坑穴的宽度；步骤S5:根据步骤S3得到的坑穴提取结果和步骤S1生成的DSM，分别统计每个坑穴对象内部像素点高程值的最大值和最小值，两者的差值作为坑穴的深度。本发明能够快速有效的获取伐区造林坑穴参数，为造林坑穴参数提取及质量检测提供一种新的方法。
基于无人机遥感伐区造林参数提取方法

[发明专利]穴盘自动收集移栽机构-CN202110257568.1在审
发明人：饶益成;黄美华;童俊华;徐华进;缪宏;肖茂华 -专利权人：江苏华粮机械有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穴盘自动收集移栽机构，包括秧箱支承组件、横向送秧驱动装置、纵向送秧驱动装置和移栽机构，在纵向送秧驱动装置上设有穴盘回收驱动轮，该穴盘回收驱动轮与穴盘回收带驱动轴通过单向轴承传动连接，穴盘回收带驱动轴转动支承在秧箱支承组件的秧箱支架上，穴盘回收带驱动轴两端分别活动支承有侧板，回收带从动轴转动支承在两侧侧板之间，穴盘回收带位于秧箱支架下方；侧板与秧箱支架通过定位连接装置固连；在穴盘回收带表面设有穴盘孔插接块，在穴盘回收带外周设有穴盘压板，穴盘压板通过弹簧连接于侧板上。采用本发明的穴盘自动收集移栽机构能对钵苗移栽后的穴盘进行自动收集。
自动收集移栽机构

[发明专利]一种通过调节模芯温度来调整双穴模具模流的工艺-CN201910467571.9有效
发明人：徐雄;石茂东;陈林;吴世海 -专利权人：开平市盈光机电科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B29C33/02 文献下载
摘要：本发明提供一种通过调节模芯温度来调整双穴模具模流的工艺，其特征在于，其包括下列步骤：将双穴模具内的温控系统分别与双穴模具外的模温机连接；通过模温机分别调节双穴模芯的温度；通过向双穴模具的型腔分别注料来测试双穴模具内的模流是否一致；如果双穴模具内的模流不一致，利用模芯热胀冷缩的原理，通过模温机调节双穴模芯的温度差来调节模具型腔的体积，实现双穴模具模流参数的调节，直至双穴模具模流平衡，本发明工艺中利用模芯热胀冷缩的原理，通过模温机调节双穴模芯的温度差来调节模具型腔的体积，实现双穴模具模流参数的调节，直至双穴模具模流平衡，快速高效低成本地实现双穴模具模流平衡。
一种通过调节温度调整模具工艺

[实用新型]一种大棚育苗用育苗装置-CN201820570258.9有效
发明人：王云孝 -专利权人：瓜州县广鑫源农机农民专业合作社
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大棚育苗用育苗装置，包括育苗盘托架，所述育苗盘托架的表面开设有育苗穴固定槽，所述育苗盘托架与育苗穴固定槽为一体式结构，所述育苗穴固定槽的内表面开设有通气开孔，所述育苗穴固定槽的一端位于育苗盘托架的表面设置有育苗穴浇灌孔，所述育苗穴固定槽的内部设置有独立育苗穴，所述独立育苗穴的上表面边缘处连接设置有育苗穴提手，通过设置的独立育苗穴可以解决幼苗在移栽时难以从育苗穴中取出，幼苗取出后因独立育苗穴设置的为中空结构，便于将幼苗与独立育苗穴分离，通过可抽拉的独立育苗穴可以防止在移植过程中，土壤颠簸导致土壤与幼苗根部分离，幼苗的根部裸露在外，对幼苗的根部造成影响或导致幼苗死亡。
育苗穴幼苗固定槽育苗盘托架大棚育苗育苗装置取出本实用新型上表面边缘一体式结构表面开设表面设置连接设置内部设置幼苗根部中空结构可抽拉内表面土壤开孔提手通气移栽颠簸浇灌裸露移植死亡

[实用新型]穴盘茶苗用高效型装盘装置-CN201820876952.3有效
发明人：魏爱华;钱旦莉;侯燕 -专利权人：南京雅润茶业有限公司
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了穴盘茶苗用高效型装盘装置，包括装盘装置主体，所述装盘装置主体的顶端设置有穴盘放置层，且穴盘放置层和装盘装置主体为一体式结构，所述穴盘放置层的内部设置有穴盘，所述穴盘放置层的一侧设置有种子盘，且种子盘和穴盘放置层为一体式结构，所述种子盘的顶端设置有吸种板，所述吸种板的顶端设置有吸管；抽板和固定孔的设置可增加穴盘装盘装置使用效率，将穴盘放置在抽板内，当穴盘放置层内部穴盘放满时，我们即可换取抽板内部穴盘，提前储存穴盘，既提高了工作效率，同时节约了时间，充分发挥了穴盘装盘装置的作用，提高了生产产量，增加了工作效率，减少了经济损失，减少了机器的损坏。
穴盘装盘装置放置层顶端设置种子盘抽板一体式结构工作效率高效型吸种板茶苗吸管本实用新型经济损失内部设置使用效率固定孔储存节约生产

[实用新型]育苗装置-CN201721469678.X有效
发明人：李兴需;徐翠容;陈峰;马金露;龙启炎 -专利权人：武汉市农业科学技术研究院蔬菜科学研究所
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型涉及植株培育领域，具体涉及一种育苗装置，包括育苗穴盘和穴盘盖，所述育苗穴盘设置有若干个穴盘孔，所述穴盘孔内预装有营养土和植物种子，所述穴盘盖的底部设有若干个与所述穴盘孔一一对应的盖合部，所述盖合部可对应盖合卡入相应的所述穴盘孔的顶部开口内优点：所述育苗穴盘和穴盘盖组成一个密闭容器，可以使每个育苗穴盘的穴盘孔表面被穴盘盖紧密覆盖，既保证了密闭性，又增强了扣合强度。防止穴盘孔内的营养土震荡使种子和营养土分离，或防止预先播种到营养土适当深度的种子发生位移。而且，可以防止育苗装置在搬运和长途运输过程中营养土泄漏。
育苗装置

[实用新型]一种水培土培两用穴盘-CN201922163677.8有效
发明人：何淼;薄杉;刘筱玮;苗林琦;薛晴;杨小梅 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A01G9/029 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水培土培两用穴盘，它包括穴盘盖、穴盘主体、基座、把手，所述穴盘为透明塑料材质的长方体，由30个育苗穴组成，各个育苗穴之间由隔板隔开，育苗穴底部有排水孔，穴盘一侧有5个可转动的旋钮，旋钮与可转动杆相连穴盘一侧有两个圆柱形排水孔。穴盘一侧与穴盘盖相连，所述穴盘盖为透明玻璃材质，其上有圆形孔洞，下端与穴盘相连，所述基座为白色塑料材质，位于穴盘底部，所述把手为白色塑料材质，呈半圆形，位于基座的两侧。
一种水培两用

[实用新型]穴盘自动收集移栽机构-CN202120501758.9有效
发明人：饶益成;黄美华;童俊华;徐华进;缪宏;肖茂华 -专利权人：江苏华粮机械有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘自动收集移栽机构，包括秧箱支承组件、横向送秧驱动装置、纵向送秧驱动装置和移栽机构，在纵向送秧驱动装置上设有穴盘回收驱动轮，该穴盘回收驱动轮与穴盘回收带驱动轴通过单向轴承传动连接，穴盘回收带驱动轴转动支承在秧箱支承组件的秧箱支架上，穴盘回收带驱动轴两端分别活动支承有侧板，回收带从动轴转动支承在两侧侧板之间，穴盘回收带位于秧箱支架下方；侧板与秧箱支架通过定位连接装置固连；在穴盘回收带表面设有穴盘孔插接块，在穴盘回收带外周设有穴盘压板，穴盘压板通过弹簧连接于侧板上。采用本实用新型的穴盘自动收集移栽机构能对钵苗移栽后的穴盘进行自动收集。
自动收集移栽机构

[实用新型]小儿推拿下肢部穴位数字化模型-CN200420012046.7无效
发明人：王成元;吴正红;张晓慧;张宏;连树林 -专利权人：王立新
申请日： 2004-06-04 - 公布日： 2005-06-29 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：小儿下肢部穴位模型用塑料制成中空的具有儿童形体特点的下肢部形状，并标画出穴位的位置，穴位包含涌泉穴、委中穴、后承山穴、昆仑穴、仆参穴、丰隆穴、百虫穴、膝眼穴、足三里穴、前承山穴、三阴交穴、解溪穴、大敦穴、箕门穴。
小儿推拿下肢穴位数字化模型