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[外观设计]永磁同步电主轴-CN201830014074.X有效
发明人：王小平 -专利权人：王小平
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：永磁同步电主轴。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于机床等产品上。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计永磁同步电主轴机床图片

[发明专利]一种立卧两用交流永磁同步复合电主轴-CN201010583615.3无效
发明人：张博;崔战斗;尚立库 -专利权人：西安合升动力科技有限公司
申请日： 2010-12-11 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种立卧两用交流永磁同步复合电主轴，包括交流永磁同步电主轴一和交流永磁同步电主轴二，交流永磁同步电主轴一的体积大于交流永磁同步电主轴二的体积，交流永磁同步电主轴一的上端通过联固盖固定在一个法兰盘上，交流永磁同步电主轴一与水平面呈45°夹角，交流永磁同步电主轴二安装在交流永磁同步电主轴一的下端且所述交流永磁同步电主轴二和交流永磁同步电主轴一为滑动配合，交流永磁同步电主轴二垂直于水平面，旋转轴一能够带动交流永磁同步电主轴二从垂直于水平面的位置转换成平行于水平面的位置
一种两用交流永磁同步复合主轴

[实用新型]一种立卧两用交流永磁同步复合电主轴-CN201020653604.3无效
发明人：张博;崔战斗;尚立库 -专利权人：西安合升动力科技有限公司
申请日： 2010-12-11 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立卧两用交流永磁同步复合电主轴，包括交流永磁同步电主轴一和交流永磁同步电主轴二，交流永磁同步电主轴一的体积大于交流永磁同步电主轴二的体积，交流永磁同步电主轴一的上端通过联固盖固定在一个法兰盘上，交流永磁同步电主轴一与水平面呈45°夹角，交流永磁同步电主轴二安装在交流永磁同步电主轴一的下端且所述交流永磁同步电主轴二和交流永磁同步电主轴一为滑动配合，交流永磁同步电主轴二垂直于水平面，旋转轴一能够带动交流永磁同步电主轴二从垂直于水平面的位置转换成平行于水平面的位置
一种两用交流永磁同步复合主轴

[发明专利]基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法-CN202010246753.6在审
发明人：单文桃;李坤;潘玉成;蒋迪元 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于最大转矩电流比控制的永磁同步电主轴矢量控制方法，包括以下步骤：获取永磁同步电主轴的实际转速和设定转速；根据实际转速和设定转速的差值得到永磁同步电主轴的实际电磁转矩；基于最大转矩电流比控制，根据实际电磁转矩得到永磁同步电主轴的d轴电流和q轴电流；获取永磁同步电主轴的定子三相电流；根据定子三相电流得到永磁同步电主轴的闭环电流；根据d轴电流、q轴电流和闭环电流得到永磁同步电主轴的调节信号。本发明能够降低永磁同步电主轴的损耗，同时能够实现对d轴电流与q轴电流的独立控制，从而能够提高对永磁同步电主轴控制的准确性和稳定性，以提高基于永磁同步电主轴的数控加工的精度。
基于最大转矩电流控制永磁同步主轴矢量方法

[发明专利]基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法-CN202010244737.3在审
发明人：单文桃;李坤;潘玉成;蒋迪元 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于模糊控制的永磁同步电主轴直接转矩调速方法，包括：获取永磁同步电主轴的实际转速；根据实际转速和永磁同步电主轴的设定转速得到永磁同步电主轴的实际转矩；获取永磁同步电主轴的定子三相电压和定子三相电流；根据定子三相电压和定子三相电流得到永磁同步电主轴的转矩估算值、定子磁链估算值和定子磁链角度；获取永磁同步电主轴的实际定子磁链；根据实际转矩和转矩估算值得到转矩偏差，并根据实际定子磁链和定子磁链估算值得到定子磁链偏差本发明能够减小永磁同步电主轴定子磁链和转矩的脉动，并能够提高永磁同步电主轴的动静态性能和抗干扰能力。
基于模糊控制永磁同步主轴直接转矩调速方法

[实用新型]一种永磁同步电主轴加工中心-CN201820182764.0有效
发明人：池建汪 -专利权人：广东联益邦数控机械设备有限公司
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： B23Q5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及加工中心技术领域，具体涉及一种永磁同步电主轴加工中心，包括底座，所述底座上方安装有鞍座，所述鞍座上方设有工作台，所述鞍座左侧上方设有夹具，所述鞍座右侧上方设有永磁同步电主轴，所述永磁同步电主轴左侧安装有刀具，所述永磁同步电主轴下方设有导轨，所述底座底下设有落地螺栓，永磁同步电主轴外部设有电磁线圈。本实用新型通过将传统的直连主轴转换为永磁同步电主轴，减少了加工中心的传动装置，不需要额外的动力，电磁线圈通电后，永磁同步电主轴转动，在简化机器结构的同时，大大提高的工作效率，进而提供企业利润。
永磁同步电主轴加工中心鞍座底座本实用新型电磁线圈夹具传动装置工作效率简化机器螺栓传统的企业利润工作台导轨直连刀具转动落地通电外部转换

[实用新型]一种便于安装的永磁同步电主轴-CN202220780313.3有效
发明人：周刚;朱肖亮 -专利权人：洛阳锐佳机械设备有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及永磁同步电主轴技术领域，具体为一种便于安装的永磁同步电主轴，本实用新型解决了目前的永磁同步电主轴安装过于复杂，复杂的安装同时也不便于拆卸，从而增加成本，现在的电机在不同环境下使用不便于更换电主轴输出端的转动杆问题一种便于安装的永磁同步电主轴，包括机箱和夹持机构，包括永磁同步电机和设置在永磁同步电机内部的锁定机构，还包括设置在锁定机构一侧的卡扣机构，电主轴设有滑槽，定位圆环一侧设有定位圆柱，定位圆环外壁上设有第二螺纹，且第二螺纹与第一螺纹通过螺纹连接，顺时针转动定位圆柱安装定位圆环，永磁同步电机里形成封闭，防止灰尘进入，对永磁同步电机里面形成保护，对电主轴起到支撑、定位的作用。
一种便于安装永磁同步主轴

[实用新型]一种永磁同步电主轴检测测试台-CN202022881179.X有效
发明人：曾文祥 -专利权人：浙江多川电机技术有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B25H1/08 文献下载
摘要：本实用新型是针对电主轴需要测且测试需要固定电主轴设计了一种永磁同步电主轴检测测试台。一种永磁同步电主轴检测测试台，包括：测试台架，用于安装测试电主轴；测试锁，若干组均设置在测试台架顶面，测试锁同轴设置，均与测试台架固定连接；指示灯，设置在测试台架顶部，用于指示工作状态。
一种永磁同步主轴检测测试

[发明专利]永磁同步电主轴驱动控制系统和方法-CN201310349398.5有效
发明人：吴宏;王文杰;徐项 -专利权人：固高科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-08-09 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电主轴驱动控制系统和方法。本系统采用位置观测模块对无传感永磁同步电机进行矢量控制。本发明的永磁同步电主轴驱动控制系统和方法，可准确的观测转子的实际角度，从而提高了永磁同步电主轴的运行性能。
永磁同步主轴驱动控制系统方法

[实用新型]一种高速电主轴轴承防电腐蚀结构-CN202122527254.7有效
发明人：王刚;戴野;战士强 -专利权人：宁波天控五轴数控技术有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： H02K5/173 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速电主轴轴承防电腐蚀结构，涉及电主轴技术领域，包括：高速电主轴，高速电主轴上依次套设有平衡端盖、挡圈、轴承和永磁同步电机转子，轴承通过轴承座压装在高速电主轴上，挡圈的一端与平衡端盖接触，挡圈的另一端与轴承接触，轴承座上靠近平衡端盖的一端固定设置有压盖，压盖与挡圈之间存在间隙，压盖靠近高速电主轴的一侧安装有碳纤维电刷，碳纤维电刷的另一端与挡圈的外壁接触，永磁同步电机转子外对应设置有永磁同步电机定子，永磁同步电机定子固定在电机套筒的内部，电机套筒外套设有壳体，壳体与轴承座连接，壳体接地。
一种高速主轴轴承腐蚀结构

[实用新型]一种适用于高速高光雕铣的永磁同步电主轴-CN202221419151.7有效
发明人：孙晋鹏;缑玉栋;苗福喜;肖春龙 -专利权人：安阳华安通用主轴科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于高速高光雕铣的永磁同步电主轴，涉及永磁同步电主轴技术领域，该适用于高速高光雕铣的永磁同步电主轴，包括电主轴外壳，所述电主轴外壳的内壁固定连接有前端轴承，电主轴外壳的内壁固定连接有后端轴承，前端轴承的内壁与后端轴承的内壁固定连接有轴芯，电主轴外壳的内部开设有两个呈弧形的冷却槽，电主轴外壳的内部设置有推动机构，通过推动机构的设置，使轴芯在转动时，能够带动两个推板进行往复运动，进而使推板能够来回的对冷却槽中的空间进行压缩和扩张
一种适用于高速高光雕铣永磁同步主轴

[实用新型]不同大小磁极的表面式的永磁同步电主轴结构-CN201620211383.1有效
发明人：钟双双;于慎波;夏鹏澎;赵海宁;李红;李野 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： H02K21/02 文献下载
摘要：一种不同大小磁极的表面式的永磁同步电主轴结构，该主轴结构该电主轴由定子铁芯、镶嵌于定子齿槽中的定子线圈绕组、排列在转子外表面上不同大小的永磁体以及位于转子中间的轴，转子和定子组成气隙。采用以上方案后，本实用新型不同大小磁极的表面式的永磁同步电主轴会使输出的转矩增大；使产生的齿槽转矩脉动减小。
不同大小磁极表面永磁同步主轴结构

[实用新型]一种永磁同步半自动电主轴-CN202022927986.0有效
发明人：李勇军;王龙龙;宁仲凯;苏明 -专利权人：河南科创数控机械有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁同步半自动电主轴，包括：主轴箱体、主轴、转子和定子，所述主轴箱体的内部中心处设置有主轴，所述主轴沿长度方向的两端贯穿主轴箱体延伸到外侧，所述主轴上位于主轴箱体的内部安装有转子，所述主轴箱体内表壁上固定有配合转子使用的定子本实用新型中，该永磁同步半自动电主轴，在主轴箱体内嵌设安装有散热管，散热管上连接有延伸到主轴箱体外侧的进液管和出液管，在使用的过程中，可以通过进液管向散热管内循环注入冷却液，对该永磁同步半自动电主轴进行冷却降温，并配合后端盖内设置的散热风扇进行配合使用，极大化的提高其散热效率，降低该永磁同步半自动电主轴长期不间断使用时产生的高温。
一种永磁同步半自动主轴

[实用新型]一种具有自动检测位移变化的高速永磁同步电主轴-CN202022486806.X有效
发明人：张卫卫;张婷;陆朝阳 -专利权人：宁波德凯数控机床有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B23B19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动检测位移变化的高速永磁同步电主轴，包括电主轴本体和设置在电主轴本体底部的刀具，所述电主轴本体底部设有能够实现对刀具下落位移进行检测的检测装置，此具有自动检测位移变化的高速永磁同步电主轴，通过设置的检测装置可以实现对刀具在竖直方向上的位移进行检测，且在检测的时候检测装置可以跟随电主轴本体和刀具的运动轨迹而运动，不会影响刀具的运动，避免在使用的时候机械手与电主轴本体连接松动导致对电主轴和刀具在竖直反向上位移检测有偏差
一种具有自动检测位移变化高速永磁同步主轴

[发明专利]一种基于双滑模控制的永磁同步电主轴直接转矩调速系统及方法-CN201811114908.X在审
发明人：单文桃;李永俊;张健荣 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双滑模控制的永磁同步电主轴直接转矩调速系统及方法，根据永磁同步电主轴的实际转速与给定转速的差值作为PI调节器的给定值，计算出电主轴的转矩；通过采用传感器检测电主轴定子电流和电压，在定子坐标系下观测电主轴的磁链和转矩，并把观测值分别与PI调节器计算出的转矩和给定的磁链进行比较，差值经过双滑模控制器，得到直轴定子电压和交轴定子电压，经过坐标变换、SVPWM变换，作用在主电路逆变器上的功率开关器件，实现永磁同步电主轴的直接转矩控制
转矩永磁同步电主轴电主轴双滑模调速系统定子电压磁链观测功率开关器件直接转矩控制传感器检测定子坐标系定子电流给定转速跟踪误差实际转速坐标变换控制器鲁棒性逆变器主电路交轴直轴响应加工

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