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[发明专利]一种永磁偏置低功耗球形磁悬浮轴承装置-CN201710259998.0有效
发明人：韩邦成;郑世强;李海涛;王坤;乐韵 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁偏置低功耗球形磁悬浮轴承装置，可作为动力学仿真平台、万向动量轮等系统的多自由度无接触支承装置，主要由上永磁偏置低功耗磁轴承、下永磁偏置低功耗磁轴承、位置传感器、辅助轴承、轴承座、磁悬浮转子及轴座等部件组成由永磁偏置低功耗磁轴承装置中心向外依次为轴座、上永磁偏置低功耗磁轴承、下永磁偏置低功耗磁轴承、位置传感器和辅助轴承，在辅助轴承外侧为轴承座，磁悬浮转子处于整个装置的外侧。磁悬浮转子的内表面与上、下磁轴承外表面为同心球面，通过控制系统保持磁悬浮转子的中心位置不变，并保证磁悬浮转子具有三个旋转自由度。本发明通过永磁体提高偏置磁场。
永磁偏置低功耗磁轴承磁悬浮转子辅助轴承球形磁悬浮轴承位置传感器低功耗轴承座轴座动力学仿真旋转自由度多自由度控制系统偏置磁场使用寿命同心球面支承装置装置中心磁轴承动量轮内表面无接触永磁体功耗万向保证

[发明专利]一种由轴向混合磁轴承实现转子五自由度悬浮结构-CN201510003170.X有效
发明人：张云鹏;薛博文;刘淑琴 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种由轴向混合磁轴承实现转子五自由度悬浮结构，包括磁悬浮转子，沿磁悬浮转子的轴向两端分别设置用于提供转子轴向和径向悬浮力的轴向电磁永磁混合磁轴承，所述转子轴向两端的电磁永磁混合磁轴承成对称分布；在转子轴向或者径向两端分别设置轴向位移传感器，轴向位移传感器与控制器连接，控制器分别通过功率放大器与磁悬浮转子轴向两端的轴向电磁永磁混合磁轴承连接。本发明有益效果将磁悬浮系统主动控制自由度降低到最低，省去了多余主动自由度控制所需的控制器、功率放大器、电磁线圈等部件，简化了五自由度磁悬浮轴承支撑结构，混合磁轴承降低偏置电流，降低系统功耗。
一种轴向混合磁轴实现转子自由度悬浮结构

[实用新型]一种由轴向混合磁轴承实现转子五自由度悬浮结构-CN201520004206.1有效
发明人：张云鹏;薛博文;刘淑琴 -专利权人：山东大学
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种由轴向混合磁轴承实现转子五自由度悬浮结构，包括磁悬浮转子，沿磁悬浮转子的轴向两端分别设置用于提供转子轴向和径向悬浮力的轴向电磁永磁混合磁轴承，所述转子轴向两端的电磁永磁混合磁轴承成对称分布；在转子轴向或者径向两端分别设置轴向位移传感器，轴向位移传感器与控制器连接，控制器分别通过功率放大器与磁悬浮转子轴向两端的轴向电磁永磁混合磁轴承连接。本实用新型有益效果：将磁悬浮系统主动控制自由度降低到最低，省去了多余主动自由度控制所需的控制器、功率放大器、电磁线圈等部件，简化了五自由度磁悬浮轴承支撑结构，混合磁轴承降低偏置电流，降低系统功耗。
一种轴向混合磁轴实现转子自由度悬浮结构

[实用新型]卧式外转子磁悬浮飞轮储能装置-CN201721082373.3有效
发明人：谢竞宁 -专利权人：谢竞宁
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H02K7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种卧式外转子磁悬浮飞轮储能装置，所述卧式外转子磁悬浮飞轮储能装置包括：底座；定子轴；定子组件；储能外转子，所述储能外转子设置在所述定子轴的外周且包括：前段部、中段部和后段部，所述中段部的外径大于所述前段部的外径和所述后段部的外径；前径向永磁偏置磁悬浮轴承和后径向偏置磁悬浮轴承；前轴向磁悬浮轴承和后轴向磁悬浮轴承；前机械应急轴承和后机械应急轴承及应急供电装置。根据本实用新型的卧式外转子磁悬浮飞轮储能装置结构简单可靠、充放电效率高。
外转子磁悬浮飞轮磁悬浮轴承储能装置本实用新型定子轴后段部前段部中段部储能轴承应急供电装置充放电效率应急定子组件径向偏置径向永磁后轴偏置前轴外周底座

[发明专利]一种永磁偏置磁悬浮轴承-CN201911391068.6有效
发明人：郑世强;王棣;乐韵;王坤 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F04D29/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁偏置磁悬浮轴承，包括轴向磁悬浮轴承以及放置在轴向磁悬浮轴承内部的径向磁悬浮轴承，永磁体连接轴向导磁环与径向定子铁芯，同时提供轴向与径向的偏置磁场；锥形推力盘前后面为平面，与轴向导磁环形成轴向磁间隙；轴向线圈位于轴向导磁环内部上下两侧，提供轴向控制磁场；径向定子铁芯中心形成锥形孔，锥形推力盘外部为锥形转子叠层；锥形转子叠层外侧圆周边缘为锥形，边缘锥形面与径向定子铁芯的锥形孔表面相平行，形成锥形径向磁间隙；径向磁通在每个径向磁极处产生一个垂直径向锥形面的力，因此径向磁轴承在输出径向力的同时可提供一个轴向卸载力，实现一个较小的轴向电流、较小的轴向推力盘即可提供大的轴向载荷。
一种永磁偏置磁悬浮轴承

[发明专利]多层永磁偏置磁悬浮单元、磁悬浮电机及家用空调-CN201710453791.7有效
发明人：江华;张寅 -专利权人：北京昆腾迈格技术有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及多层永磁偏置磁悬浮单元、磁悬浮电机及家用空调。多层永磁偏置磁悬浮单元包括永磁偏置径向磁轴承以及起浮环，所述永磁偏置径向磁轴承包括至少两层平行设置的导磁体，至少一个所述导磁体的内部设有多个第一磁极，每个第一磁极均绕制有第一激磁线圈，相邻两层所述导磁体之间设有永磁体，所述起浮环位于相邻两层所述导磁体与两层所述导磁体之间的永磁体共同形成的空间内。本发明提供的多层永磁偏置磁悬浮单元将起浮环设置在永磁偏置径向磁轴承的相邻两个导磁体与永磁体形成的空间内，充分利用空间，起浮环与永磁偏置径向磁轴承形成组件，使得磁悬浮电机的结构更加紧凑，并且便于装配。
多层永磁偏置磁悬浮单元电机家用空调

[实用新型]多层永磁偏置磁悬浮单元、磁悬浮电机及家用空调-CN201720698058.7有效
发明人：江华;张寅 -专利权人：深圳麦格动力技术有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及多层永磁偏置磁悬浮单元、磁悬浮电机及家用空调。多层永磁偏置磁悬浮单元包括永磁偏置径向磁轴承以及起浮环，所述永磁偏置径向磁轴承包括至少两层平行设置的导磁体，至少一个所述导磁体的内部设有多个第一磁极，每个第一磁极均绕制有第一激磁线圈，相邻两层所述导磁体之间设有永磁体，所述起浮环位于相邻两层所述导磁体与两层所述导磁体之间的永磁体共同形成的空间内。本实用新型提供的多层永磁偏置磁悬浮单元将起浮环设置在永磁偏置径向磁轴承的相邻两个导磁体与永磁体形成的空间内，充分利用空间，起浮环与永磁偏置径向磁轴承形成组件，使得磁悬浮电机的结构更加紧凑，并且便于装配。
多层永磁偏置磁悬浮单元电机家用空调

[发明专利]磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承-CN201510271297.X有效
发明人：宋立伟;李书培 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：磁路解耦的永磁偏置主动与被动混合型轴径向磁悬浮轴承，属于磁轴承技术领域。为了解决独立使用同极性永磁偏置轴向主动磁轴承功耗大、独立使用内外结构斥力型径向被动磁轴承径向刚度小、同极性永磁偏置轴向主动磁轴承与内外结构斥力型径向被动磁轴承混合使用时体积大的问题。所述磁悬浮轴承包括内外结构斥力型径向被动磁轴承和同极性永磁偏置轴向主动磁轴承；主动磁轴承包括定子和转子，被动磁轴承包括定子侧永磁体和转子侧永磁体，所述被动磁轴承放置在主动磁轴承的转子和定子之间的腔内，所述主动磁轴承的转子和定子之间形成轴向气隙，所述被动磁轴承的转子侧永磁体和定子侧永磁体之间形成径向气隙。
磁路永磁偏置主动被动混合径向磁悬浮轴承

[发明专利]磁悬浮轴承的控制装置、离心压缩机和电器设备-CN202311049007.8在审
发明人：李义丽;林怀宇;贺伟衡 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;重庆美的通用制冷设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、离心压缩机和电器设备，磁悬浮轴承包括转子、环绕转子设置的径向轴承和轴向轴承，径向轴承和轴向轴承上设置有恒流源线圈和电磁线圈，控制装置包括：恒流源控制单元，恒流源控制单元与恒流源线圈相连，用于控制恒流源线圈产生偏置磁场；轴承控制单元，轴承控制单元与电磁线圈相连，用于获取转子的位置，并根据位置控制电磁线圈产生控制磁场，以使转子在控制磁场和偏置磁场的共同作用下处于目标位置。该装置能够降低功率驱动部件的发热量，从而延长磁悬浮轴承的工作寿命，且能够降低磁悬浮轴承的成本，并且控制稳定，从而能够解决永磁偏置磁悬浮轴承成本高、现有电磁式磁悬浮轴承发热大寿命低等问题。
磁悬浮轴承控制装置离心压缩机电器设备

[发明专利]磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器-CN202111002094.2在审
发明人：胡余生;郭伟林;龚高;张芳;张超;吴瑞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请提供一种磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器。该磁悬浮轴承包括轴向磁场控制部、径向磁场控制部和转子组件，转子组件包括转子铁芯，轴向磁场控制部包括与转子铁芯的端面相对设置的轴向控制端，轴向控制端设置有轴向控制绕组，径向磁场控制部包括与转子铁芯的外周面相对设置的径向控制端，径向控制端设置有径向控制绕组，两端的轴向磁场控制部与径向磁场控制部之间分别设置有永磁体，永磁体为该永磁体所在端的轴向磁场控制部提供偏置磁场，两端的永磁体共同为径向磁场控制部提供偏置磁场。根据本申请的磁悬浮轴承，能够使得前后轴向控制磁场相互独立，互不干扰，实现前后轴向控制系统独立，简化控制逻辑，提高系统稳定性。
磁悬浮轴承电机压缩机空调器

[实用新型]磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器-CN202122066838.9有效
发明人：胡余生;郭伟林;龚高;张芳;张超;吴瑞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本申请提供一种磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器。该磁悬浮轴承包括轴向磁场控制部、径向磁场控制部和转子组件，转子组件包括转子铁芯，轴向磁场控制部包括与转子铁芯的端面相对设置的轴向控制端，轴向控制端设置有轴向控制绕组，径向磁场控制部包括与转子铁芯的外周面相对设置的径向控制端，径向控制端设置有径向控制绕组，两端的轴向磁场控制部与径向磁场控制部之间分别设置有永磁体，永磁体为该永磁体所在端的轴向磁场控制部提供偏置磁场，两端的永磁体共同为径向磁场控制部提供偏置磁场。根据本申请的磁悬浮轴承，能够使得前后轴向控制磁场相互独立，互不干扰，实现前后轴向控制系统独立，简化控制逻辑，提高系统稳定性。
磁悬浮轴承电机压缩机空调器

[实用新型]一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统-CN201620548190.5有效
发明人：张晨;张涛;莫丽红;倪伟;丁卫红;叶小婷;张惠萍 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统，定子包括左侧径向磁轴承铁芯、右侧径向磁轴承铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯；左侧环形永磁体、右侧环形永磁体之间设置有径向控制铁芯，其定子齿上绕制有径向控制绕组；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯与径向控制铁芯之间分别设置有右侧分磁铝环、左侧分磁铝环；左侧径向磁轴承铁芯、右侧径向磁轴承铁芯定子槽内分别对应绕制左侧径向控制绕组、右侧径向控制绕组；左侧轴向控制铁芯、右侧轴向控制铁芯均呈E形结构，定子槽内分别绕制轴向控制绕组；本实用新型有效解决了现有五自由度磁悬浮支撑系统的不足，提供一种轴向长度短、临界转速高、结构、制造与装配简单、轴向和径向控制磁通均不经过永磁体，可产生更大轴向和径向悬浮力的低功耗永磁偏置五自由度集成化磁悬浮支撑系统。
一种永磁偏置自由度集成化磁悬浮支撑系统

[发明专利]永磁偏置径向磁悬浮轴承及磁悬浮旋转机械-CN202310242268.5在审
发明人：王茂峰 -专利权人：深圳市海孚瑞技术有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁偏置径向磁悬浮轴承及磁悬浮旋转机械，该径向磁悬浮轴承包括定子组件、主轴和控制单元；定子组件包括沿上下依次同轴堆叠的端部导磁板、永磁体组件以及内嵌有控制线圈的定子铁芯；主轴同轴插接于定子组件内本申请采用永磁体组件既为永磁偏置径向混合磁悬浮轴承提供偏置磁场，又为径向被动磁悬浮轴承提供电磁力卸载工作磁场，采用电磁线圈为该磁悬浮轴承提供悬浮控制磁场，可实现转子的径向悬浮主动控制和径向偏置荷载的被动卸载
永磁偏置径向磁悬浮轴承旋转机械

[发明专利]磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器-CN202110688328.7在审
发明人：龚高;张超;吴瑞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本申请提供一种磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器。该磁悬浮轴承包括轴向磁场控制部、径向磁场控制部和转子组件，轴向磁场控制部被配置为向转子组件提供轴向控制磁场，径向磁场控制部被配置为向转子组件提供径向控制磁场，轴向磁场控制部和径向磁场控制部之间设置有永磁体(1)，永磁体(1)同时为轴向磁场控制部和径向磁场控制部提供偏置磁场。根据本申请的磁悬浮轴承，能够有效减短转子轴向长度，简化转子结构，提高转轴固有频率，提升转子极限转速。
磁悬浮轴承电机压缩机空调器

[实用新型]磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器-CN202121385727.8有效
发明人：龚高;张超;吴瑞 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本申请提供一种磁悬浮轴承、电机、压缩机和空调器。该磁悬浮轴承包括轴向磁场控制部、径向磁场控制部和转子组件，轴向磁场控制部被配置为向转子组件提供轴向控制磁场，径向磁场控制部被配置为向转子组件提供径向控制磁场，轴向磁场控制部和径向磁场控制部之间设置有永磁体(1)，永磁体(1)同时为轴向磁场控制部和径向磁场控制部提供偏置磁场。根据本申请的磁悬浮轴承，能够有效减短转子轴向长度，简化转子结构，提高转轴固有频率，提升转子极限转速。
磁悬浮轴承电机压缩机空调器