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[发明专利]一种磁悬浮永磁电机无位移传感器磁轴承悬浮控制系统及方法-CN202211193182.X在审
发明人：张新华;王博 -专利权人：江苏天微特电气有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮永磁电机无位移传感器磁轴承悬浮控制系统及方法，其技术方案是：包括控制平台模块，控制平台模块连接端设有数据集中模块，控制平台模块包括混合式磁轴承轴向径向数学模型模块和混合式磁轴承径向悬浮数学模型模块，混合式磁轴承轴向径向数学模型模块连接端设有电感矩阵模型模块，混合式磁轴承轴向径向数学模型模块连接端设有磁场路径和分布数据模块，本发明有益效果是：提升悬浮控制的可靠性，提高磁悬浮永磁电机的转速，结合无位移传感磁轴承悬浮控制，结合不同运行区域的控制方法，确定电机在不同转速和不同载荷下的稳态工作点，实现磁悬浮永磁电机稳定保持在悬浮工作区域。
一种磁悬浮永磁电机位移传感器磁轴悬浮控制系统方法

[发明专利]一种三定子型永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机-CN201810231137.6有效
发明人：孙玉坤;张宾宾;袁野;杨帆 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种三定子型永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机，包括：凸极型的外定子，凸极型的转子，凸极型的两个内定子以及永磁环。所述外定子，转子以及两个内定子由外而内同中心轴嵌套，且两个内定子沿轴向水平分布，永磁环置于两个内定子中间，与之同中心轴嵌套安置。永磁环轴向充磁，提供偏置磁场，与两个内定子上的悬浮绕组产生的控制磁场叠加产生悬浮力。外定子上主绕组的磁通路径与悬浮磁通路径相互独立，解决了起动功能与转子悬浮功能之间的耦合问题；由永磁环提供偏置磁场，减小了电机的运行损耗，使电机运行可靠性更高。
一种定子永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机

[发明专利]一种混合定子型永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机-CN201810229765.0有效
发明人：袁野;孙玉坤;黄永红;朱志莹;孟高军;张宾宾 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-03-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： H02K16/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合定子型永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机，包括：凸极型的外定子，凸极型的转子，凸极型的三个内定子以及两个永磁环。所述外定子，转子以及三个内定子由外而内同中心轴嵌套，且三个内定子沿轴向水平分布，永磁环置于三个内定子中间，与之同中心轴嵌套安置。永磁环轴向充磁，提供偏置磁场，与两个内定子上的悬浮绕组产生的控制磁场叠加产生悬浮力。外定子上主绕组的磁通路径与悬浮磁通路径相互独立，解决了起动功能与转子悬浮功能之间的耦合问题；由永磁环提供偏置磁场，减小了电机的运行损耗，使电机运行可靠性更高。
一种混合定子永磁偏置磁悬浮开关磁阻电机

[发明专利]一种永磁悬浮轴承及其安装结构-CN201110005113.7有效
发明人：张平 -专利权人：张平;关家树;张思维
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2012-07-18 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种永磁悬浮轴承，包括：内圈(1)；外圈(2)，所述外圈(2)的内圆周面上固定有多个永磁环体(21)，内圈套在外圈中，永磁环体的内径大于内圈外径，且相邻的永磁环体沿轴向方向彼此间隔开；多个第一径向永磁体(3)，该多个第一径向永磁体固定在内圈上并分别与多个永磁环体相对应，且沿径向方向上与永磁环体磁力相吸；至少一个轴向永磁体(4)，该至少一个轴向永磁体固定在内圈上，且至少一个轴向永磁体分别位于所述永磁环体之间，从而使外圈在沿轴向方向上处于力平衡状态。本发明还提供一种所述永磁悬浮轴承的安装结构。本发明提供的永磁悬浮轴承更适用于外圈为转子、内圈为定子的工作场合，且能够承受更大的载荷。
一种永磁悬浮轴承及其安装结构

[实用新型]一种永磁悬浮轴承及其安装结构-CN201120007524.5无效
发明人：张平 -专利权人：张平;关家树;张思维
申请日： 2011-01-11 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：一种永磁悬浮轴承，包括：内圈(1)；外圈(2)，所述外圈(2)的内圆周面上固定有多个永磁环体(21)，内圈套在外圈中，永磁环体的内径大于内圈外径，且相邻的永磁环体沿轴向方向彼此间隔开；多个第一径向永磁体(3)，该多个第一径向永磁体固定在内圈上并分别与多个永磁环体相对应，且沿径向方向上与永磁环体磁力相吸；至少一个轴向永磁体(4)，该至少一个轴向永磁体固定在内圈上，且至少一个轴向永磁体分别位于所述永磁环体之间，从而使外圈在沿轴向方向上处于力平衡状态。本实用新型还提供一种所述永磁悬浮轴承的安装结构。本实用新型提供的永磁悬浮轴承更适用于外圈为转子、内圈为定子的工作场合，且能够承受更大的载荷。
一种永磁悬浮轴承及其安装结构

[实用新型]永磁悬浮盘式风力发电机-CN201420000681.7有效
发明人：张钢;孟庆涛;张坚;张海龙;姜笑颖;支汉立;孙玉卓;叶婷;彭惠新;王建文;谢晓红;张禧丹 -专利权人：上海大学;苏州东安新高能源科技有限公司;上海博红科工贸有限公司
申请日： 2014-01-02 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁悬浮盘式风力发电机。它包括盘式发电机部分和永磁悬浮轴承，所述永磁悬浮轴承位于盘式电机部分下部，所述盘式发电机部分的盘式电机定子铁芯通过螺纹旋合在中心轴上面，中心轴穿过永磁悬浮轴承的轴圈，在永磁悬浮轴承的下部，中心轴与轴圈由小螺钉进行周向固定，而由圆螺母进行轴向固定；永磁悬浮轴承的法兰上端盖通过螺钉与盘式电机转子的下端盖相连；盘式发电机部分的盘式电机转子由一个上端盖和一个下端盖连接成盘式盒体包容盘式电机定子。
永磁悬浮风力发电机

[发明专利]一种模拟月夜环境下的高温超导磁悬浮电动钻孔工具-CN202211426302.6在审
发明人：孟德忠;岳文;侯东旭;吴哲;佘丁顺;康嘉杰;王尉;王青青 -专利权人：中国地质大学（北京）;中国地质大学（北京）郑州研究院
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21C51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟月夜环境下的高温超导磁悬浮电动钻孔工具，包括外壳和磁悬浮轴承，所述外壳包括上端盖，所述上端盖的内底壁固定有YBCO高温超导块定子，所述YBCO高温超导块定子的底部套接有超导磁悬浮轴承转子，所述超导磁悬浮轴承转子处设有飞轮，所述磁悬浮轴承包括转轴，所述转轴两端的侧面均套接有永磁体环，所述永磁体环的侧面固定有聚磁铁环，所述聚磁铁环的侧面固定有高温超导体外壳，所述转轴的中部套接有电机，所述转轴位于电机的两侧依次套接有径向有源磁悬浮轴承和轴向永磁磁悬浮轴承
一种模拟月夜环境高温超导磁悬浮电动钻孔工具

[发明专利]一种磁悬浮人工心脏泵-CN201110128669.5无效
发明人：刘淑琴;李红伟;张云鹏 -专利权人：济南磁能科技有限公司
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮人工心脏泵，采用的技术方案是：一种磁悬浮人工心脏泵，包括定子和转子，其特征在于：在转子轴向上设有至少一个轴向单电磁轴承，在转子的径向上设有至少两个径向永磁轴承，在转子的径向上还设有至少一个轴向位移检测装置，所述轴向位移检测装置连接在轴向位移控制系统中。有益效果是：本磁悬浮人工心脏泵采用在径向安装的霍尔传感器测量轴向永磁轴承转子磁环的磁感应强度B的变化情况，来反映转子的轴向位移，并用于转子的轴向控制过程，实现了轴向主动悬浮、径向被动悬浮，完成空间五自由度悬浮过程
一种磁悬浮人工心脏

[实用新型]一种磁悬浮人工心脏泵-CN201120158488.2有效
发明人：刘淑琴;李红伟;张云鹏 -专利权人：济南磁能科技有限公司
申请日： 2011-05-18 - 公布日： 2012-02-01 - 主分类号： A61M1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮人工心脏泵，采用的技术方案是：一种磁悬浮人工心脏泵，包括定子和转子，其特征在于：在转子轴向上设有至少一个轴向单电磁轴承，在转子的径向上设有至少两个径向永磁轴承，在转子的径向上还设有至少一个轴向位移检测装置，所述轴向位移检测装置连接在轴向位移控制系统中。有益效果是：本磁悬浮人工心脏泵采用在径向安装的霍尔传感器测量轴向永磁轴承转子磁环的磁感应强度B的变化情况，来反映转子的轴向位移，并用于转子的轴向控制过程，实现了轴向主动悬浮、径向被动悬浮，完成空间五自由度悬浮过程
一种磁悬浮人工心脏

[实用新型]一种应用于垂直轴风力发电机的永磁悬浮装置-CN202223411209.6有效
发明人：刘勇坤;李瑞思 -专利权人：河南迪耀新能源装备制造有限公司;刘勇坤
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： F03D80/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种应用于垂直轴风力发电机的永磁悬浮装置，包括磁悬浮定子、磁悬浮转子和支撑座；支撑座的两端分别与磁悬浮定子以及发电外壳固定连接，磁悬浮定子和发电外壳的上端面平行，磁悬浮转子位于磁悬浮定子的下方，磁悬浮转子固定于发电机轴的台阶上；其中，磁悬浮转子和磁悬浮定子之间形成轴向工作间隙；当永磁悬浮装置安装在风力发电机上时，磁悬浮转子和磁悬浮定子二者产生的磁吸力，将作用于所述发电机轴上的重力转化为磁悬浮定子对支撑座的压力本申请的永磁悬浮装置能大幅减少发电机轴承的压力，从而保护轴承，延长使用寿命；发电机启动风速由3米/秒降低到1.5米/秒，实现微风启动，发电噪音降低，具有很好的市场推广价值。
一种应用于垂直风力发电机永磁悬浮装置

[发明专利]一种低功耗大承载力的永磁偏置式止推磁悬浮轴承-CN201910128511.4在审
发明人：牛凯;付江寒;石忠东 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明涉及非接触磁轴承领域，特别涉及一种低功耗大承载力的永磁偏置式止推磁悬浮轴承，由左定子组件、右定子组件、转子和止推板组成，与转子间隙配合的左定子组件和右定子组件沿转子轴向左右分布；止推板设置于左定子组件和右定子组件之间，并与转子固定安装；左定子组件和右定子组件内分别设置有沿轴向充磁的轴向永磁体和沿径向充磁的径向永磁体。本发明采用径向永磁体和轴向永磁体相结合的方式，大大减弱了永磁磁路和电磁磁路的藕合，并且承载力大，损耗低，力‑电流曲线线性度好。
一种功耗承载力永磁偏置式止推磁悬浮轴承

[发明专利]一种磁悬浮电机及吸尘器-CN201710471809.6有效
发明人：江华;张寅 -专利权人：北京昆腾迈格技术有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种磁悬浮电机及吸尘器。磁悬浮电机包括电机定子铁芯、转子轴、用于检测转子轴轴向位移的轴向位移传感器以及用于轴向支承转子轴的轴向磁轴承；还包括径向支承系统，径向支承系统包括两组永磁体组，每组永磁体组均包括径向转子永磁体和径向定子永磁体，径向转子永磁体固定在转子轴的外侧，径向定子永磁体套设在径向转子永磁体的外侧，且径向转子永磁体的外表面与径向定子永磁体的内表面留有间隙；两组永磁体组分别设置在电机定子铁芯的两侧；且径向转子永磁体与其相对应的径向定子永磁体之间为排斥力减小了磁悬浮电机的体积，降低了成本。
一种磁悬浮电机吸尘器

[实用新型]一种磁悬浮电机及吸尘器-CN201720722194.5有效
发明人：江华;张寅 -专利权人：深圳麦格动力技术有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： H02K7/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种磁悬浮电机及吸尘器。磁悬浮电机包括电机定子铁芯、转子轴、用于检测转子轴轴向位移的轴向位移传感器以及用于轴向支承转子轴的轴向磁轴承；还包括径向支承系统，径向支承系统包括两组永磁体组，每组永磁体组均包括径向转子永磁体和径向定子永磁体，径向转子永磁体固定在转子轴的外侧，径向定子永磁体套设在径向转子永磁体的外侧，且径向转子永磁体的外表面与径向定子永磁体的内表面留有间隙；两组永磁体组分别设置在电机定子铁芯的两侧；且径向转子永磁体与其相对应的径向定子永磁体之间为排斥力减小了磁悬浮电机的体积，降低了成本。
一种磁悬浮电机吸尘器

[发明专利]一种永磁偏置三自由度电磁轴承装置-CN201310237049.4无效
发明人：王春雷 -专利权人：王春雷
申请日： 2013-06-17 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁偏置三自由度电磁轴承装置，包括转子、定子、外部磁极铁芯、轴向控制线圈和径向控制线圈，所述转子的圆周方向上设置有定子，所述转子与定子之间存在径向气隙，所述定子上设置有径向控制线圈，所述定子的圆周方向上设置有永磁环体；所述外部磁极铁芯包括一个环状腔体，该环状腔体的内侧为一个环形开口，所述永磁环体、定子和径向控制线圈都通过该环形开口而位于该环状腔体内，所述转子的一部分伸入所述环形开口，所述转子与所述环形开口之间存在轴向气隙本发明的永磁偏置三自由度电磁轴承装置，可以在平衡位置附近实现径向和轴向磁悬浮负载的独立控制。
一种永磁偏置自由度电磁轴承装置

[发明专利]有支点无摩擦径向永磁悬浮轴承-CN201310743494.8在审
发明人：李国坤;王朝贤 -专利权人：李国坤;王朝贤
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： F16C32/04 文献下载
摘要：本发明有支点无摩擦径向永磁悬浮轴承，包括设置在作为转子的水平轴上作为支撑支点的支撑轴承，和设置在水平轴上与支撑轴承间隔轴向距离的永磁悬浮轴承，所述永磁悬浮轴承包括通过导磁基体设置在定子上的定子拉推磁体和对应通过环形导磁基体设置在转子上、与所述定子拉推磁体具有径向间隙并形成轴向拉推磁路的转子拉推磁体，所述转子拉推磁体由两个或两个以上在轴向紧密贴合设置且磁极沿轴向交替分布的环形永磁体构成，所述定子拉推磁体由设置在水平轴轴心所在水平面之上、对称于水平轴竖直中垂面的、由两个或两个以上在轴向紧密贴合设置且磁极沿轴向交替分布的部分环形永磁体构成，本发明结构简单，大大减少了能耗，做到无磨损，轴承免维修。
支点摩擦径向永磁悬浮轴承

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