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[发明专利]一种自动充气浮体气盾坝闸门防冰冻装置-CN201910338617.7有效
发明人：庞文台;王文强;樊忠成;梁一飞;樊柯;高为民;肖德轩;满达;王雪岩 -专利权人：内蒙古自治区水利水电勘测设计院;烟台桑尼橡胶有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动充气浮体气盾坝闸门防冰冻装置，防冰冻装置包括气动水面翻腾机构、水动水面翻腾机构、浮体机构。气动水面翻腾机构用于在水面下、距离水面为一个预定距离范围一内喷气，以使水面翻腾而防止水面结冰。水动水面翻腾机构用于在水面下、距离水面为一个预定距离范围二内喷水，以使水面翻腾而防止水面结冰。浮体机构用于将所述气动水面翻腾机构和所述水动水面翻腾机构悬浮在水面下相应的预定距离范围内。本发明不但能防止水面结冰，保护闸门，还通过对双层锁芯的内层充气实现在导向杆上的夹紧固定，从而使得防冰冻装置固定安装在水体中任一位置，从而解决了传统防冰冻装置不能随水位移动，容易失效的缺陷。
一种自动充气浮体气盾坝闸门冰冻装置

[实用新型]FRP筋增强混凝土胸墙结构以及其模板结构-CN201320708128.4有效
发明人：马明磊;王桂玲;严震;咸贵军;韩玉辉;潘云峰;吴贞平;杨胜杰 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种FRP筋增强混凝土胸墙结构以及其模板结构，模板结构包括一迎水面模板、所述迎水面模板两侧的侧面模板以及相对所述迎水面模板的背水面模板，距离所述迎水面模板内面一定距离处设置有一第一层迎水面FRP筋网片；距离所述第一层迎水面FRP筋网片一定距离处设置有一第二层迎水面FRP筋网片；距离所述侧面模板内面一定距离处分别设置有一层侧面FRP筋网片；距离所述背水面模板内面一定距离处设置有一层背水面FRP
frp 增强混凝土胸墙结构及其模板

[发明专利]一种自动充气浮体气盾坝闸门防冰冻方法-CN201910338916.0有效
发明人：王文强;庞文台;樊忠成;梁一飞;樊柯;高为民;肖德轩;满达;王雪岩 -专利权人：内蒙古自治区水利水电勘测设计院;烟台桑尼橡胶有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：所述方法需要在水面上且沿闸门安装自动充气浮体气盾坝闸门防冰冻装置。防冰冻装置包括气动水面翻腾机构、水动水面翻腾机构、浮体机构、气管导向元件、控制机构。气动水面翻腾机构用于在水面下、距离水面为一个预定距离范围一内喷气，水动水面翻腾机构用于在水面下、距离水面为一个预定距离范围二内喷水。当水面温度低于一个预设结冰温度一时，对软管输入气体，或者对水管输入液体。当水面温度低于一个预设结冰温度二，且预设结冰温度二低于预设结冰温度一时，对软管输入气体同时还对水管输入液体。应用本发明能够很好的防止水面结冰，保护闸门。
一种自动充气浮体气盾坝闸门冰冻方法

[发明专利]FRP筋增强混凝土胸墙结构、施工方法及模板浇筑结构-CN201310556699.5有效
发明人：马明磊;王桂玲;严震;咸贵军;韩玉辉;潘云峰;吴贞平;杨胜杰 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种FRP筋增强混凝土胸墙结构、施工方法及模板浇筑结构，施工方法包括以下步骤：于胸墙施工段的迎水面一侧安装一迎水面模板；在距离迎水面模板内面一定距离的位置设置一第一层迎水面FRP筋网片和一第二层迎水面FRP筋网片；于迎水面模板的两侧分别安装一侧面模板；在距离侧面模板内面一定距离的位置分别设置一层侧面FRP筋网片；于相对迎水面模板的一侧安装背水面模板；在距离背水面模板内面一定距离的位置设置一层背水面FRP
frp 增强混凝土胸墙结构施工方法模板浇筑

[发明专利]水文监测装置-CN201910976799.0在审
发明人：李建贞;王宇;刘静;李仁杰;李兵;孙元杰;李晓光;朱东彪;常春光;程雷;谢夏薇;王怡人;葛庆谊;刘晓琳 -专利权人：李建贞
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水文监测装置，包括：一水位计，设置于距离河床底部的高度为H的桥面之下，其配置为向水面发射电磁波并接收水面反射的电磁波以获取水面距离所述水位计的高度h1；以及一水压计，其配置为根据水压获得水面距离所述水压计的高度h2；控制箱，所述控制箱包括电源和控制板，所述控制板上设置有通讯模块，所述控制板配置为根据水位计距离河床底部的高度、水面距离所述水位计的高度以及水面距离所述水压计的高度，获得河床的实际高度H0。
水位计水压水面距离控制板河床水文监测控制箱桥面配置无线通讯模块远端控制中心发射电磁波浓度测量水面反射通讯模块电磁波流速计计测并发泥沙电源水面部署

[发明专利]渲染水面方法及装置、电子设备、存储介质-CN202110246298.4在审
发明人：钱静 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T13/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种渲染水面方法及装置、电子设备、存储介质，该方法包括：获取水面模型和模拟点光源；根据所述模拟点光源的光照强度，生成所述水面模型的水面高光参数；获取所述模拟点光源的角度参数和距离参数；根据所述角度参数和所述距离参数对所述水面高光参数进行处理，得到水面高光贴图；基于所述水面高光贴图，对所述水面模型进行高光渲染以得到所述水面模型的高光效果。本申请实施例通过模拟点光源的相关参数来渲染水面，不需要使用PBR方向光，计算量小，并且可以实现水面高光效果与发光模型相对应，水面高光呈现效果逼真。
渲染水面方法装置电子设备存储介质

[发明专利]地面效应有翼运载工具的高度控制装置-CN90107655.4无效
发明人：大迫富重 -专利权人：大迫富重
申请日： 1990-09-12 - 公布日： 1992-03-25 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：一种利用产生在机身，机翼和水面之间的地面效应在水面上方很低的高度飞行的地面效应有翼运载工具的高度控制装置，包括在航行中始终与水面接触的传感器，它将水面和机身之间的距离数据传至运载工具的操纵系统；机械地连接传感器和运载工具和连接装置；通过操纵系统控制的升降舵按照传感器发出的距离数据工作，使运载工具在保持水面和机身之间距离恒定的条件下飞行。传感器可设在水面上的漂浮体内，而机械连接装置可以是伸缩臂或可反卷金属线。
地面效应运载工具高度控制装置

[发明专利]一种水面漂浮物拦截装置-CN202211433192.6在审
发明人：林惠凤;李密良;张海峰 -专利权人：中国一冶集团有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E02B15/08 文献下载
摘要：本发明申请公开了一种水面漂浮物拦截装置，包括截留装置、拦挡装置，在截留装置中，截留中空浮筒梯形纵截面的短底边均朝向来水侧或上风向设置，且任意相邻两个浮筒在水面宽度方向的最小间距大于漂浮物在该方向的长度，两者采用长连接件连接，连接件高于水面的距离大于漂浮物顶端高于水面的距离；在拦挡装置中，任意相邻两个拦挡中空浮筒梯形纵截面的短底边分别朝向来水侧或上风向以及背水侧或下风向设置，且任意相邻两个浮筒在水面宽度方向的间距小于漂浮物在该方向的长度，两者采用短连接件连接，连接件高于水面的距离小于漂浮物顶端高于水面的距离。
一种水面漂浮拦截装置

[发明专利]装配式水力发电装置-CN202310346228.5在审
发明人：余涛;余翔;李朝峰;余立锴 -专利权人：新能量科技股份有限公司;湖北新能量精密制造有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式水力发电装置，属于水力发电技术领域，包括若干个发电模块，若干个发电模块依次串联相连组成横向发电组件设置于长距离宽水面上进行水力发电；或者若干个发电模块自上至下依次布置组成纵向发电组件设置于高海拔水源窄水面末端进行水力发电；或者若干个发电模块水平串联、上下并列组成矩阵式发电组件设置于高海拔长距离宽水面末端进行水力发电。本发明采用若干个发电模块进行横向、纵向或矩阵式自由拼接组合，分别适用于长距离宽水面、高海拔水源窄水面及适用于高海拔长距离宽水面末端的水力发电，通过模块化结构装配成不同结构的发电装置，能够根据不同容量、不同应用场景进行灵活调整
装配式水力发电装置

[发明专利]一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法-CN201910560206.2有效
发明人：戴诗陆;叶青照;王敏;董超 -专利权人：华南理工大学;国家海洋局南海调查技术中心（国家海洋局南海浮标中心）
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有预设性能的无人艇输出反馈编队控制设计方法，包括以下步骤：构建水面无人艇的动态模型；定义第i个水面无人艇与其领导者之间的距离变量；设计水面无人艇编队距离误差与方位角误差的性能函数，采用tan型障碍李雅普诺夫函数确保距离误差与方位角误差满足暂态性能的约束条件；设计第i个水面无人艇的速度估计器；运用反步设计法针对第i个水面无人艇的距离误差系统和方位角误差系统进行虚拟控制器设计；在控制器设计中运用动态面技术避免对虚拟控制器求导本发明能避免水面无人艇与其领导者发生碰撞，编队误差满足预设的暂态性能，控制效果佳。
一种具有预设性能无人输出反馈编队控制设计方法

[发明专利]基于太赫兹雷达的声致水面微动特征提取方法及装置-CN202110619739.0有效
发明人：邓彬;汤斌;杨琪;王宏强;郭超 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于太赫兹雷达的声致水面微动特征提取方法及装置。所述方法包括：获取由太赫兹雷达探测目标水面后得到的回波信号，基于回波信号提取相应的一维距离像，根据一维距离像结合相位测距方法得到目标水面的原始振动信号，依次对原始振动信号进行小波阈值滤波以及卡尔曼滤波后得到目标水面的真实振动信号，最后根据真实振动信号进行时频分析，得到声致水面微动特征。采用本方法能够在水面有较大波动(湖面、海面)的实际情况下精确提取声致水面微动的有效特征。
基于赫兹雷达水面微动特征提取方法装置

[发明专利]一种基于计算机视觉算法的水库水位识别方法及装置-CN202210705542.3在审
发明人：梁辉;刘志;龚大立;常浩 -专利权人：精英数智科技股份有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01F23/04 文献下载
摘要：该方法包括：采集水库水尺区域的画面；根据画面中水面的轮廓拟合水面的特征函数；利用实例分割对画面中水尺的各个读数区域及该读数区域中的水尺读数进行识别；计算与水面距离最近的读数区域与水面的实际距离；根据所述与水面距离最近的读数区域中的水尺读数及所述实际距离
一种基于计算机视觉算法水库水位识别方法装置

[实用新型]一种水位测量装置-CN202222632338.1有效
发明人：刘莎 -专利权人：刘莎
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01F23/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水位测量装置，属于水利工程相关技术领域，以解决现有技术中存在其水流测量过程中，仅对水的深度进行测量，没有测量水面与本体之间的距离，进而会影响拟定基面与水面的实际水位数据精度，测量效果不佳的问题，包括板体，所述板体顶端固接有两组竖杆，两组所述竖杆之间设置有绳体，通过杆体带动气囊，与水面接触，并通过杆体上的刻度，可知道该装置与水面的实际距离，以供通过该装置与水面的实际距离，绳体带动配重块探入水底的深度，可准确的得出拟定基面与水面的实际水位数据，提高水利工程水位测量精准度，避免影响拟定基面与水面的实际水位数据精度，测量效果较好。
一种水位测量装置

[发明专利]一种船舶吃水深度检测的校准方法-CN201310134621.4有效
发明人：熊木地;陈冬元;吴涛 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2013-04-17 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B63B39/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶吃水深度检测的校准方法，包括以下步骤：在检测门的上下两面各安装一个传感器；利用面向水面的传感器检测传感器至水面的基准距离H；利用面向水底的传感器检测传感器至水底的基准距离Y；判断某个传感器至水底的距离与传感器至水底的基准距离本发明中，检测门面向水面的传感器每次测量取数时，测量值都有可能测量到水面上波浪的上峰值、下峰值或中间值，采取多次测量，去掉最大和最小值，再取平均值的方法可以减小水面波动的影响。本发明通过数据补偿计算，克服了检测门晃动和水面波动对测距传感器测量精度带来的影响，达到了自校准的目的。
一种船舶吃水深度检测校准方法

[发明专利]一种用于污水处理的智能监测系统-CN202310564531.2有效
发明人：刘振 -专利权人：青岛国源中创电气自动化工程有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种用于污水处理的智能监测系统，该系统包括：水面图像采集模块、区域划分模块、区域对比度获取模块、对比度修正模块、水面图像增强模块、污水处理监测模块，采集水面图像，根据水面图像的边缘图像对水面图像进行区域划分，根据水面图像每个区域的灰度直方图高斯混合模型拟合的结果获取每个区域的整体对比度、不确定区间、第一代表像素点以及第二代表像素点，进而得到不确定像素点以及不确定像素点的第一距离和第二距离，根据第一距离和第二距离获取每个区域的局部对比度
一种用于污水处理智能监测系统

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