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[实用新型]一种水果种植用多品种果树的喷药装置-CN202020441378.6有效
发明人：张菊芸 -专利权人：龙岩市绿谷优蓝生态农业科技发展有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水果种植用多品种果树的喷药装置,包括装置主体，装置主体左侧内部开设有药液腔，药液腔内部固定安装有转杆，转杆外部两侧固定连接有连接套，使得当一个种类的果树喷洒完，要更换另一种果树进行喷洒时能通过加大转杆的转速，使得连接杆克服连接套内弹簧的作用力，带动刮板向外移动与药液腔内壁接触，从而对药液腔内壁上残留的药液进行刮除，同时再从进水口内通入水流，使得将刮下的药液向外排出，到达避免药液腔内残留上一个种类果树的药液，从而能进行多品种果树喷药的效果。
一种水果种植品种果树装置

[发明专利]一种果树用高产肥料及其制备方法-CN201811360915.8在审
发明人：殷笑笑 -专利权人：临泉县隆源农业有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种果树用高产肥料及其制备方法，包括以下重量份的原料：复合菌种4.5‑6.6份、微量元素1.1‑1.6份、丁溴东莨菪碱4.2‑6.5份、豆粕48‑55份、畜禽粪便77‑84份、硅藻土44‑56份、秸秆粉42‑50份、水果废弃物32‑36份和老鹤草7.5‑10.8份。本发明原料来源广泛，通过将不同的原料采用提取、发酵、电场处理等工艺，制备的成品养分高而全，便于被果树吸收利用，可以提高果树的产量，增加种植者的经济效益。
果树制备高产肥料丁溴东莨菪碱电场处理复合菌种畜禽粪便微量元素硅藻土秸秆粉老鹤草重量份豆粕废弃物发酵水果吸收种植

[发明专利]一种果树树枝截口灌注用液体复合肥-CN03138730.6无效
发明人：宋开平 -专利权人：宋开平
申请日： 2003-06-26 - 公布日： 2004-02-11 - 主分类号： C05G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种果树树枝截口灌注用液体复合肥。属于肥料领域。本发明的目的是提供一种果树树枝截口灌注用液体复合肥，它由氮、磷、钾及微量成分锌、硼、铁、钙、硫等构成，其特征是：氮、磷、钾、锌、硼、铁、钙、硫的比例为2∶1∶2∶0.1∶0.1∶0.1∶0.1∶0.1，由于本肥可以通过果树的树枝截口直接施入树体内。因此大大提高了肥料利用率降低了水果生产成本。
一种果树树枝截口灌注液体复合

[发明专利]一种建立果园中果树冠层特征地图的方法-CN201910456521.0有效
发明人：沈跃;盛晨航;刘慧;崔业民 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建立果园中果树冠层特征地图的方法，包括使用RGB‑D相机实时采集机器人运动过程中周围环境图像的彩色信息与深度信息，并使用语义分割网络分割果树与其他环境特征，根据分割后的图像保留深度图像中果树的信息，从而生成果树的点云数据；提取彩色图像中的特征角点，计算相邻两帧图像相机的运动，并与IMU数据进行融合，从而估计出相机的运动状态；将多帧图像及相机位姿估计采用因子图构建优化问题，优化相机的位姿；根据果树点云数据与相机位姿构建果树冠层的八叉树地图采集果园丰富的环境信息，提高机器人对果园环境的理解，满足机器人完成更高级的作业要求，比如自动导航，变量喷雾，水果采摘等。
一种建立果园果树特征地图方法

[实用新型]手扶自走揺树式果子收获车-CN202320139940.3有效
发明人：高富强;郭璋;高康杰;曹艳芳;杨理荣;郝成城 -专利权人：吕梁市富强红枣加工机械设备科技研究所
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：发动机和油门,车架的一侧内壁上转动安装有手摇升降器，手摇升降器的一侧内壁上缠绕连接有钢丝绳，车架的一侧外壁上对称固定连接有直线导轨支撑架，直线导轨支撑架与车架之间的外壁上固定连接有直线导轨；该实用新型可以通过果树进行摇树处理，从而将成熟的水果从果树处进行采集收获，无需人工在果树处进行爬上爬下，这样使水果采摘在最大程度上减轻了人力物力，降低了人工负担，提高了工作效率。
手扶走揺树式果子收获

[发明专利]一种果树套袋机械手-CN201410345300.3有效
发明人：张嘉钰;张雄飞 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2014-07-21 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：一种果树套袋机械手，属于果树生产机械技术领域，用于在地面对果树水果进行套袋作业。本发明实现了在地面上给较高的果树套袋的功能，提高了使用人员的安全系数，降低了劳动强度，提高了效率，减少了果树纸条被碰伤的概率。本发明是果树生产机械技术领域的创新，使果树套袋作业由人工进入到机械化时代，具有十分显著的经济效益和社会效益，有很大的推广使用价值。
一种果树机械手

[发明专利]一种富含超氧化物歧化酶水果果树的培育方法-CN201410663680.5有效
发明人：龚家骅;余成铁 -专利权人：余成铁
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明披露了一种富含超氧化物歧化酶水果果树的培育方法，使用一种或多种微生物制剂生产富含铜-锌超氧化物歧化酶(Cu/Zn-SOD)的水果的种植方法，与现有技术相比较，大大提高了SOD的含量，食用这种水果大大改善人们的健康状态
一种富含超氧化物歧化酶水果果树培育方法

[发明专利]一种快装式采摘水果的剪刀-CN200810132664.8无效
发明人：张成赟 -专利权人：张成赟
申请日： 2008-07-08 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种快装式采摘水果的剪刀，解决其技术问题采用的技术方案是：水果剪刀为快装式，可根据果树长短需要加减支撑杆，支撑杆的顶部为一个固定的齿状刀片与一个活动齿状刀片组成剪刀形。剪刀正下方是能使水果通过，长度可达地面的布袋。
一种快装式采摘水果剪刀

[发明专利]一种无损水果采摘器-CN202110189279.2在审
发明人：郑彬;蔡毅;蒋晓红 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种无损水果采摘器，属于水果采摘技术领域。该无损水果采摘器包括：支撑安装架，支撑安装架的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架的下部设有滑杆，滑杆上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架上的第二绳索牵引组件在滑杆上向齿轮转向机构端移动；在齿轮转向机构上安装有用于采摘水果的夹持分离机构。通过夹持装置先夹住水果，然后在通过第一钢丝绳带动凸轮旋转，在通过凸轮带动刀片本体运动，实现对水果的切割，使得水果和果树分离，完成采摘。实现一定高度范围内的精准调节，满足不同高度的水果的采摘。
一种无损水果采摘

[实用新型]一种水果采摘器-CN201821602838.8有效
发明人：散耀宗;高亮;刘雪君;冯超寒;胡付超 -专利权人：武汉生物工程学院
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘器，包括：采摘筒，采摘筒呈倒置的筒状结构，采摘筒的侧壁上设有取果口；用于切断水果茎段并将其从果树上分离的活动筒，活动筒套设于采摘筒的外壁上并可沿采摘筒的轴向方向上、下往复滑动，且当活动筒向下滑动并与取果口的下端壁相抵时活动筒可切断水果茎段；用于收集水果的收集软兜，收集软兜可拆卸式的安装于采摘筒的开口端上；以及可伸缩式采摘杆，采摘杆可拆卸式的安装于采摘筒上。本实用新型提供的水果采摘器中，通过活动筒切断套入取果口中的水果茎段，并相应以收集软兜收集，从而提高对高处水果的采摘效率。本实用新型提供的水果采摘器具有结构简单、使用方便的特点。
采摘活动筒水果采摘器本实用新型取果口茎段软兜水果可拆卸式采摘杆高处水果可伸缩式筒状结构往复滑动向下滑动轴向方向倒置开口端下端壁侧壁套入外壁相抵果树

[实用新型]一种无损水果采摘器-CN202120377118.1有效
发明人：郑彬;蔡毅;蒋晓红 -专利权人：攀枝花学院
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A01D46/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无损水果采摘器，属于水果采摘技术领域。该无损水果采摘器包括：支撑安装架，支撑安装架的前端安装有齿轮转向机构，同时支撑安装架还安装有带动齿轮转向机构转动的第一绳索牵引组件，在支撑安装架的下部设有滑杆，滑杆上滑动连接有接收部件，所述接收部件通过设置在支撑安装架上的第二绳索牵引组件在滑杆上向齿轮转向机构端移动；在齿轮转向机构上安装有用于采摘水果的夹持分离机构。通过夹持装置先夹住水果，然后在通过第一钢丝绳带动凸轮旋转，在通过凸轮带动刀片本体运动，实现对水果的切割，使得水果和果树分离，完成采摘。实现一定高度范围内的精准调节，满足不同高度的水果的采摘。
一种无损水果采摘

[实用新型]一种水果采摘装置-CN202021030561.3有效
发明人：靳楠 -专利权人：泰安市正禾园林绿化工程有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果采摘装置，包括安装螺管、安装管体、V型切口、斜切刀、安装螺钉、中心切刀、底定位圈、导向网、安装螺杆、连杆、握把，安装管体上端管体切割成型有V型切口，安装管体上端开口使用安装螺钉呈V字型定位安装斜切刀，斜切刀板体螺钉定位安装中心切刀，底定位圈圈体安装有导向网，安装螺杆与安装螺管螺纹配合安装，一种水果采摘装置，本装置设计适用于水果的采摘作业，将整个装置组装，待采摘水果穿过V型切口进入安装管体内部，操作连杆扯动水果，水果树枝在晃动过程中斜切刀和中心切刀对树枝进行切割，采摘下来的水果通过安装管体自有向下滑落，水果穿过导向网自由滑落至地面的收集筒体内，提高了采摘效率。
一种水果采摘装置

[实用新型]AI水果采摘机器手-CN202222549320.5有效
发明人：刘林广 -专利权人：刘林广
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型提供AI水果采摘机器手，包括底板，所述底板的下部四角位置螺栓安装有移动组件，并且在底板的下方中部螺栓安装有激光雷达。本实用新型为AI水果采摘机器手，通过四个麦克纳姆轮进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能，同时配合激光雷达完成自主避障，按照设定轨迹行驶，且通过波形管与集中漏斗的作用下，使得夹住的水果与枝分离后可直接释放滑入波形管内，无需机械臂夹住水果后再移动到指定位置释放水果，节省时间，且不会使水果受到损坏，同时通过水果夹以及内部的刀片，既能保护水果不被划破，又可减少直接扭断树枝造成对果树的破坏，进而解决了人工采摘的效率低，质量低的问题
ai 水果采摘机器

[发明专利]一种富硒果树专用生物有机肥及其制备方法-CN201810874598.5在审
发明人：周义新 -专利权人：湖北茂盛生物有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： C05G3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种富硒果树专用生物有机肥的制备方法，包括以下步骤：（1）将尿素、腐植酸、甘蔗汁及其山竹汁加入水中，搅拌均匀，再与亚硒酸钠、磷酸二氢钾混合，搅拌均匀，得到混合溶液（2）再将发酵床废弃垫料、甘蔗汁、山竹汁及柠檬烯加入步骤（1）制备的混合溶液中，混合均匀，即可得到富硒果树专用生物有机肥。本发明各成分合理配比，配置液体叶面肥，可抑制有害微生物繁殖，减少病虫害发生，不仅肥效释放期长，应用于水果后，能够促进水果生长，提高产量及营养物质的含量，有机物质含量高，维生素含量高。
专用生物有机肥富硒制备果树甘蔗汁山竹汁有机物质含量混合溶液中磷酸二氢钾微生物繁殖肥效合理配比混合溶液水果生长亚硒酸钠营养物质发酵床腐植酸柠檬烯释放期叶面肥垫料水中维生素尿素病虫害废弃水果配置应用

[发明专利]一种果树采摘装置-CN202111516992.X在审
发明人：李平 -专利权人：李平
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本发明公开了一种果树采摘装置，包括固定框、切割刀片、水果袋、连接块、连接片、前连杆、伸缩杆、后连杆、转动把手，所述固定框顶部一周安装有切割刀片，所述固定框底部安装有水果袋，所述固定框后端安装有连接块，所述连接块与连接片相连接本发明结构合理，通过内部一系列装置实现转动底部把手时，顶部切割刀片转动将果实轻松分离，并且可任意调节长度，适用于不同高度的果树。
一种果树采摘装置